CN213770494U - 一种玻片染色机用夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻片染色机用夹爪，包括主体、两个夹板、固定在所述夹板上的支杆以及设置在所述主体内的抖动结构和两个夹持结构；所述夹持结构包括定位杆以及套在所述定位杆上的弹簧一，所述定位杆插接在所述夹板上，所述定位杆的两端均设有挡块，所述弹簧一的一端抵触在所述挡块上、另一端抵触在所述夹板上；所述主体内还设有能够带动两个所述夹板相背移动的移动结构；本实用新型设有抖动机构，在染色完成后能够晃动玻片架，加速控掉玻片架和载玻片上多余的染色剂，减少等待时间，提高染色效率；还设有导流罩，能够防止多余的染色剂甩出染缸外。

Description

一种玻片染色机用夹爪

技术领域

本实用新型涉及一种玻片染色机用夹爪。

背景技术

目前在生物、医学、检疫等行业中均涉及生物组织切片染色，传统的切片染色是由人工操作，切片在各个试剂缸内进行染色，通常是将病理组织切片放置于载玻片上，再将载玻片置于染色吊篮架上，然后通过机械臂将染色吊篮架置于充满染色试剂的染缸中进行染色，在完成染色将吊篮架提起时，染色吊篮架和玻片上还残留有较多染色剂，现有技术中机械臂的夹爪仅具有夹持功能，不具备抖动功能，需要等待一定时间来让多余染色剂在重力作用下控掉，然后再移开，不然会浪费染色剂，因此需要设计一种具备抖动功能的染色机机械臂夹爪。

实用新型内容

本实用新型提供一种玻片染色机用夹爪，可以解决现有技术中的染色剂机械臂夹爪不具备抖动功能而存在需要等待较长时间来让控掉多余染色剂的问题。

一种玻片染色机用夹爪，包括主体、两个夹板、固定在所述夹板上的支杆以及设置在所述主体内的抖动结构和两个夹持结构；

两个所述夹板分别位于所述主体下侧的两端处；

所述夹持结构包括定位杆以及套在所述定位杆上的弹簧一，所述定位杆插接在所述夹板上，所述定位杆的两端均设有挡块，所述弹簧一的一端抵触在所述挡块上、另一端抵触在所述夹板上；

所述主体内还设有能够带动两个所述夹板相背移动的移动结构；

所述主体内可转动地设置有一连接轴，所述连接轴的端部与所述定位杆端部的挡块固定连接，所述连接轴上套接有弹簧二，所述弹簧二的一端连接在所述主体的内壁上、另一端连接在所述连接轴上，所述连接轴上固定连接有挡杆一，所述主体内固定安装有限位杆，在所述弹簧二的作用下，所述挡杆一抵触在所述限位杆上；

所述抖动结构用于带动所述夹板晃动。

较佳的，所述主体的下侧还连接有一导流罩。

较佳的，所述抖动结构包括固定安装在所述主体内的电机二、安装在所述电机二输出轴上的推杆以及安装在所述连接轴上的转轮，所述转轮上固定连接有挡杆二，所述推杆在转动的过程中能够抵触在所述挡杆二上。

较佳的，所述移动结构包括可转动地设置在所述主体内的丝杆、用于带动所述丝杆转动的电机一以及分别安装在所述丝杆两端处的两个丝杆螺母；

所述丝杆螺母的下侧固定连接有推板，所述电机一固定安装在所述主体内；

所述丝杆螺母通过连杆连接有一滑块，所述滑块可滑动地设置在所述主体内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设有抖动机构，在染色完成后能够晃动玻片架，加速控掉玻片架和载玻片上多余的染色剂，减少等待时间，提高染色效率；

还设有导流罩，能够防止多余的染色剂甩出染缸外。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉导流罩后的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的图3的A-A处剖视图；

图5为本实用新型的玻片架的结构示意图；

图6为本实用新型的抖动结构的局部结构示意图。

附图标记说明：

1-主体，2-夹板，3-支杆，4-定位杆，5-弹簧一，6-连接轴，7-弹簧二，8-挡杆一，9-限位杆，10-导流罩，11-丝杆，12-丝杆螺母，13-推板，14-电机一，15-玻片架，21-电机二，22-推杆，23-转轮，24-挡杆二。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种玻片染色机用夹爪，包括主体1、两个夹板2、固定在所述夹板2上的支杆3以及设置在所述主体1内的抖动结构和两个夹持结构；

两个所述夹板2分别位于所述主体1下侧的两端处；

所述夹持结构包括定位杆4以及套在所述定位杆4上的弹簧一5，所述定位杆4插接在所述夹板2上，所述定位杆4的两端均设有挡块，所述弹簧一5的一端抵触在所述挡块上、另一端抵触在所述夹板2上；

所述主体1内还设有能够带动两个所述夹板2相背移动的移动结构；

所述主体1内可转动地设置有一连接轴6，所述连接轴6的端部与所述定位杆4端部的挡块固定连接，所述连接轴6上套接有弹簧二7，所述弹簧二7的一端连接在所述主体1的内壁上、另一端连接在所述连接轴6上，所述连接轴6上固定连接有挡杆一8，所述主体1内固定安装有限位杆9，在所述弹簧二7的作用下，所述挡杆一8抵触在所述限位杆9上；

弹簧一5为压缩弹簧，弹簧二7为扭力弹簧；

所述抖动结构用于带动所述夹板2晃动；

为防止在抖动过程中，染色剂被甩出染缸外，所述主体1的下侧还连接有一导流罩10；

所述抖动结构包括固定安装在所述主体1内的电机二21、安装在所述电机二21输出轴上的推杆22以及安装在所述连接轴6上的转轮23，所述转轮23上固定连接有挡杆二24，所述推杆22在转动的过程中能够抵触在所述挡杆二24上；

所述移动结构包括可转动地设置在所述主体1内的丝杆11、用于带动所述丝杆11转动的电机一14以及分别安装在所述丝杆11两端处的两个丝杆螺母12；

所述丝杆螺母12的下侧固定连接有推板13，所述电机一14固定安装在所述主体1内；

所述丝杆螺母12通过连杆连接有一滑块，所述滑块可滑动地设置在所述主体1内，连杆和滑块用于限制丝杆螺母12仅能平移。

工作原理：夹爪工作时，先启动电机一14，电机一14在齿轮的传动下带动丝杆11转动，丝杆11上的两个丝杆螺母12相对移动，使得推板13与夹板2分离，两个夹板2在弹簧一5的作用下相对移动，支杆3插至玻片架15的吊杆下侧，完成夹持工作，在染色机机械臂将夹爪和玻片架15移动至染缸内并完成染色工作后，启动电机二21，电机二21带动推杆22转动，推杆22在转动一圈的过程中抵触在挡杆二24上，从而让转轮23转动一定角度，然后在弹簧二7的作用下复位，从而让夹板2来回晃动，以此实现抖动功能，从而缩短等待时间，提高染色效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种玻片染色机用夹爪，其特征在于，包括主体、两个夹板、固定在所述夹板上的支杆以及设置在所述主体内的抖动结构和两个夹持结构；

两个所述夹板分别位于所述主体下侧的两端处；

所述夹持结构包括定位杆以及套在所述定位杆上的弹簧一，所述定位杆插接在所述夹板上，所述定位杆的两端均设有挡块，所述弹簧一的一端抵触在所述挡块上、另一端抵触在所述夹板上；

所述主体内还设有能够带动两个所述夹板相背移动的移动结构；

所述抖动结构用于带动所述夹板晃动；

所述主体内可转动地设置有一连接轴，所述连接轴的端部与所述定位杆端部的挡块固定连接，所述连接轴上套接有弹簧二，所述弹簧二的一端连接在所述主体的内壁上、另一端连接在所述连接轴上，所述连接轴上固定连接有挡杆一，所述主体内固定安装有限位杆，在所述弹簧二的作用下，所述挡杆一抵触在所述限位杆上。

2.如权利要求1所述的一种玻片染色机用夹爪，其特征在于，所述抖动结构包括固定安装在所述主体内的电机二、安装在所述电机二输出轴上的推杆以及安装在所述连接轴上的转轮，所述转轮上固定连接有挡杆二，所述推杆在转动的过程中能够抵触在所述挡杆二上。

3.如权利要求2所述的一种玻片染色机用夹爪，其特征在于，所述移动结构包括可转动地设置在所述主体内的丝杆、用于带动所述丝杆转动的电机一以及分别安装在所述丝杆两端处的两个丝杆螺母；

所述丝杆螺母的下侧固定连接有推板，所述电机一固定安装在所述主体内；

所述丝杆螺母通过连杆连接有一滑块，所述滑块可滑动地设置在所述主体内。

4.如权利要求1所述的一种玻片染色机用夹爪，其特征在于，所述主体的下侧还连接有一导流罩。

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