CN213767711U - 移印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的移印设备，设置有移印装置、取放装置、传送装置及；烘干装置。吸盘座、导杆、真空吸盘及弹性件的设置，将使得真空吸盘能够更加紧密的与工件相贴合，从而保证取放装置对工件的吸附面积，进而防止出现工件无法顺利从移印装置上取出，提高了工件的取放成功率；烘干装置的设置，提高了工件的烘干效率，使得工件上的图案能够顺利烘干；V型限位软胶件的设置，能够有效地防止工件在传送带上互相碰撞，提高了设备的传送稳定性，从而防止工件之间互相刮碰。

Description

移印设备

技术领域

本实用新型涉及移印领域，特别是涉及一种移印设备。

背景技术

移印设备，能够将油墨移印至工件上的设备，其能够在不规则表面上进行印刷，相比于丝印设备，移印设备能够在体积更小的工件上进行印刷，并且，针对体积较小的工件，移印设备的印刷精度更高且更精美。

当前，虽然移印设备的技术已经非常纯熟，但在实际应用过程中，仍然存在一些需要解决的技术问题，首先，为了加快生产效率，制造商们会在移印设备上设置机械手，使用机械手上的真空吸盘对工件进行吸附抓取，然而，在使用机械手来对工件进行抓取的过程中，会出现真空吸盘无法与工件的侧面紧密贴合的情形，从而导致真空吸盘无法将工件从移印工作台上取出，移印设备的工件取放成功率低；

再者，在将油墨移印至工件上后，还需要对工件进行烘干，以加快移印至工件上的油墨成型，因此，制造商们通常会在移印设备上添加烘干机构，具体来说，烘干炉上设置有电热棒及风机，风机在运转过程中会将电热棒产生的热量传递至烘干炉内的各个位置上，以使烘干炉内的各个位置的温度相同，以便提高工件上的油墨的烘干效率，但是，仅仅依赖空气的流动来使干燥炉内的各个位置的温度尽可能相同，仍然容易造成烘干炉内出现局部温度过高的现象。

此外，在机械手将印刷后的工件放置于传送带上后，相邻两个工件之间很容易互相碰撞剐蹭，从而导致工件上的油墨很容易发生脱落或刮花。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种移印设备，该移印设备具有工件取放成功率高、烘干效率高及防止工件互相刮碰的优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种移印设备，包括：

移印装置，所述移印装置包括仿形座及移印机构，所述仿形座用于固定工件，所述移印机构能够相对所述仿形座滑动，且所述移印机构用于与固定于所述仿形座上的工件互相顶持；

取放装置，所述取放装置包括机械手、吸盘座、导杆、真空吸盘及弹性件，所述吸盘座与所述机械手的输出端连接，所述导杆穿设所述吸盘座，所述真空吸盘设置于所述导杆上，所述弹性件套设所述导杆上，且所述弹性件位于所述吸盘座和所述真空吸盘之间；

传送装置，所述传送装置包括传送架、传送带及若干V型限位软胶件，所述传送带转动设置于所述传送架上，各所述V型限位软胶件均设置于所述传送带上，且相邻两个所述传送带之间设置有传送间隔；及

烘干装置，所述烘干装置包括炉体、电机、风轮、电热棒及联动气缸，所述炉体设置于所述传送架上，所述电机设置于所述炉体上，所述风轮设置于所述炉体内，且所述风轮与所述电机输出轴连接，所述电热棒设置于所述炉体内，所述联动气缸用于驱动所述电热棒相对所述炉体滑动。

在其中一个实施例中，所述烘干装置包括若干所述电热棒及若干所述联动气缸，各所述电热棒均位于所述炉体内，各所述电热棒一一对应与各所述联动气缸的伸缩轴连接。

在其中一个实施例中，所述风轮包括上部风轮及下部风轮，所述上部风轮与所述下部风轮分别与所述电机的输出轴连接，所述上部风轮与所述下部风轮之间设置有气隙。

在其中一个实施例中，所述烘干装置还包括隔滤挡板及把手螺丝，所述隔滤挡板上开设有腰型孔，所述把手螺丝的端部穿设所述腰型孔，且所述把手螺丝与所述炉体相螺合。

在其中一个实施例中，所述取放装置还包括取放架，所述取放架与所述机械手的输出轴连接，所述吸盘座位于所述取放架上。

在其中一个实施例中，所述烘干装置还包括电控箱及温度传感器，所述电控箱与所述电热棒连接，所述温度传感器位于所述炉体上，所述温度传感器的感应端朝向所述炉体内设置，且所述温度传感器与所述电控箱连接。

在其中一个实施例中，所述移印机构包括布墨座及移印硅胶，所述布墨座用于与所述移印硅胶互相顶持，所述布墨座上开设有墨槽及图案槽，所述图案槽位于所述墨槽的槽底，所述移印硅胶用于与工件互相顶持。

在其中一个实施例中，各所述V型限位软胶件与所述传送带为一体成型结构。

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括传送电机，所述传送电机设置于所述传送架上，所述传送带与所述传送电机的输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述炉体为轴对称结构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的移印设备，设置有移印装置、取放装置、传送装置及；烘干装置。吸盘座、导杆、真空吸盘及弹性件的设置，将使得真空吸盘能够更加紧密的与工件相贴合，从而保证取放装置对工件的吸附面积，进而防止出现工件无法顺利从移印装置上取出，提高了工件的取放成功率；烘干装置的设置，提高了工件的烘干效率，使得工件上的图案能够顺利烘干；V型限位软胶件的设置，能够有效地防止工件在传送带上互相碰撞，提高了设备的传送稳定性，从而防止工件之间互相刮碰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式中的移印设备的结构示意图；

图2为图1在A处的放大示意图；

图3为图1在B处的放大示意图；

图4为本实用新型一实施方式中的移印设备的局部结构示意图；

图5为图4在C处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种移印设备10包括移印装置100、取放装置200、传送装置300及烘干装置400。

需要说明的是，移印设备10用于对工件进行印刷，还用于对印刷后的工件进行烘干；移印装置100用于将油墨移印至工件上；取放装置200用于取放工件；传送装置300用于将印刷后的工件传送至烘干装置400处进行烘干；烘干装置400用于对印刷后的工件进行烘干。

请参阅图2，移印装置100包括仿形座110及移印机构120，仿形座110用于固定工件，移印机构120能够相对仿形座110滑动，且移印机构120用于与固定于仿形座110上的工件互相顶持。

需要说明的是，仿形座110的外形轮廓与工件的轮廓相仿，例如，当需要对手机背壳进行印刷时，可以将手机背壳扣置于仿形座110上，以使手机背壳与仿形座110相贴合，如此，仿形座110即可对工件进行准确地定位；移印机构120用于将油墨印刷至固定在仿形座110上的工件上，从而完成油墨的移印。

请参阅图3，取放装置200包括机械手210、吸盘座220、导杆230、真空吸盘240及弹性件250，吸盘座220与机械手210的输出端连接，导杆230穿设吸盘座220，真空吸盘240设置于导杆230上，弹性件250套设导杆230上，且弹性件250位于吸盘座220和真空吸盘240之间。

需要说明的是，机械手210用于驱动吸盘座220沿预定轨迹移动；机械手210可以为市面上常销售的能够自由活动并用于驱动其余零部件移动的机械手结构；导杆230用于引导真空吸盘240沿预定轨迹移动；真空吸盘240用于吸附工件，从而使得工件能够在机械手210的驱动下沿预定轨迹移动；弹性件250用于缓冲真空吸盘240与工件接触过程中产生的作用力，防止工件与真空吸盘240之间因作用力过大而发生部分分离，从而避免真空吸盘240与工件之间出现吸附面积过小的情形，进而避免工件与真空吸盘之间因吸附面积过小而出现工件无法拾取的情形，提高了设备的移印工件拾取成功率。

需要补充说明的是，当需要对移印工件进行烘干时，机械手210将通过驱动吸盘座220来带动真空吸盘240沿预定轨迹移动，从而使真空吸盘240能够对位于仿形座110上的工件进行拾取。

请一并参阅图1及图2，传送装置300包括传送架310、传送带320及若干V型限位软胶件330，传送带320转动设置于传送架310上，各V型限位软胶件330均设置于传送带320上，且相邻两个传送带320之间设置有传送间隔340。

需要说明的是，传送架310起到支撑传送带320转动的作用；传送带320起到带动移印工件移动的作用；V型限位软胶件330用于将各个工件互相隔开，避免工件之间互相刮碰损坏；传送间隔340用于容置工件。

需要补充说明的是，当需要对工件进行烘干时，机械手210会将已被拾取的印刷有油墨的工件放置于传送间隔340内，随着传送带320的转动，工件将会相对传送架310沿预定轨迹移动。

请参阅图4，烘干装置400包括炉体410、电机420、风轮430、电热棒440及联动气缸450，炉体410设置于传送架310上，电机420设置于炉体410上，风轮430设置于炉体410内，且风轮430与电机420输出轴连接，电热棒440设置于炉体410内，联动气缸450用于驱动电热棒440相对炉体410滑动。

需要说明的是，炉体410不仅起到防止热量扩散的作用，还用于收容风轮430及电热棒440；电机420用于提供动力至风轮430上，以使风轮430能够相对炉体410转动；风轮430用于产生气流，以使炉体410内的热量能够扩散至各个位置处；风轮430可以为市面上常销售的能够将机械能转化为风能的零部件；电热棒440起到产生热量的作用；联动气缸450用于驱动电热棒440沿预定轨迹移动。

需要补充说明的是，电热棒440通电产生的热量将被限制于炉体410内，从而对进入炉体410内的工件进行烘干；而风轮430的转动，则加快了炉体410内的空气流速，使得热量能够通过气流均匀地流动至炉体410内的各个位置处；联动气缸450的设置，使得电热棒440能够在炉体410内沿一定轨迹做直线往返移动，使得电热棒440能够对炉体410内更多的空间进行加热。如此，即可提高炉体410内的热量均匀度，避免工件出现局部烘干程度不足的情形，提高了工件的烘干程度。

请再次参阅图4，在其中一个实施例中，烘干装置400包括若干电热棒440及若干联动气缸450，各电热棒440均位于炉体410内，各电热棒440一一对应与各联动气缸450的伸缩轴连接。

需要说明的是，多个电热棒440及多个联动气缸450的设置，提高了炉体410内的温度，进一步提高了炉体410内的热量均匀度，也就进一步提高了设备的对工件的烘干效率。

请再次参阅图4，在其中一个实施例中，风轮430包括上部风轮431及下部风轮432，上部风轮431与下部风轮432分别与电机420的输出轴连接，上部风轮431与下部风轮432之间设置有气隙433。

需要说明的是，上部风轮431用于促进炉体410内的上部空间的空气流通，下部风轮432用于促进炉体410内的下部空间的空气流通，如此，能够有效地提高炉体410内空气流速，进一步提高炉体410内的热量均衡度；气隙433能够防止上部风轮431及下部风轮432产生的气流互相干扰。

请参阅图5，在其中一个实施例中，烘干装置400还包括隔滤挡板460及把手螺丝470，隔滤挡板460上开设有腰型孔461，把手螺丝470的端部穿设腰型孔461，且把手螺丝470与炉体410相螺合。

需要说明的是，隔滤挡板460起到封闭炉体410的作用，不仅能防止外界的污染物进入炉体410内，还能防止热量过度流失；把手螺丝470用于将隔滤挡板460固定于炉体410上；腰型孔461用于调节隔滤挡板460与炉体410的相对位置；如此，在调整隔滤挡板460与炉体410的相对位置时确保腰型孔461始终与炉体410上的螺孔对齐，再将把手螺丝470穿过腰型孔461并与炉体410螺合，即可完成隔滤挡板460与炉体410的相对位置的调整，从而使得不同大小规格的工件均能够进入炉体410内烘干，提高了设备的普适性。

请参阅图3，在其中一个实施例中，取放装置200还包括取放架260，取放架260与机械手210的输出轴连接，吸盘座220位于取放架260上。

需要说明的是，取放架260用于固定吸盘座220，能够提高设备取放工件过程中的稳定性。

请参阅图1，在其中一个实施例中，烘干装置400还包括电控箱480及温度传感器490，电控箱480与电热棒440连接，温度传感器490位于炉体410，温度传感器490的感应端朝向炉体410内设置，且温度传感器490与电控箱480连接。

需要说明的是，电控箱480用于与电源连接，同时还用于将电流分配至电热棒440上，以使电热棒440能够通电产生热量；温度传感器490用监测炉体410内的温度，防止炉体410内的温度过高或者过低，从而防止工件的烘干程度过高或者过低。

请参阅图2，在其中一个实施例中，移印机构120包括布墨座121及移印硅胶122，布墨座121用于与移印硅胶122互相顶持，布墨座121上开设有墨槽1211及图案槽1212，图案槽1212位于墨槽1211的槽底，移印硅胶122用于与工件互相顶持。

需要说明的是，布墨座121用于承载油墨；移印硅胶122用于将图案槽1212内的油墨移印至工件上；墨槽1211用于容置油墨；图案槽1212为预定的需要印刷在工件上的图案的槽体；在实际印刷过程中，移印装置100上的刮墨刀会对油墨进行刮涂，以使油墨填充至图案槽1212内，随后，移印硅胶122将与布墨座121互相顶持，从而使图案槽1212内的油墨附着于移印硅胶122上，然后，粘附有油墨的移印硅胶122将与工件互相顶持，从而使移印硅胶122上的油墨移印至工件上，完成移印。

请参阅图4，在其中一个实施例中，各V型限位软胶件330与传送带310为一体成型结构。

需要说明的是，一体成型共同制成V型限位软胶件330与传送带310可以提高各V型限位软胶件330与传送带310的连接强度，防止各V型限位软胶件330与传送带310的连接位置处发生开裂。

请再次参阅图4，在其中一个实施例中，传送装置300还包括传送电机350，传送电机350设置于传送架310上，传送带320与传送电机350的输出轴连接。

需要说明的是，传送电机350用于提供动力至传送带320上，从而使得传送带320能够带动工件沿预定轨迹移动。

请再次参阅图4，在其中一个实施例中，炉体410为轴对称结构。

需要说明的是，将炉体410设置为轴对称结构，更有利于炉体410内的热量能够均匀扩散，从而进一步提高炉体内的热量均匀度，提高烘干效率。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的移印设备，设置有移印装置、取放装置、传送装置及；烘干装置。吸盘座、导杆、真空吸盘及弹性件的设置，将使得真空吸盘能够更加紧密的与工件相贴合，从而保证取放装置对工件的吸附面积，进而防止出现工件无法顺利从移印装置上取出，提高了工件的取放成功率；烘干装置的设置，提高了工件的烘干效率，使得工件上的图案能够顺利烘干；V型限位软胶件的设置，能够有效地防止工件在传送带上互相碰撞，提高了设备的传送稳定性，从而防止工件之间互相刮碰。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移印设备，其特征在于，包括：

移印装置，所述移印装置包括仿形座及移印机构，所述仿形座用于固定工件，所述移印机构能够相对所述仿形座滑动，且所述移印机构用于与固定于所述仿形座上的工件互相顶持；

取放装置，所述取放装置包括机械手、吸盘座、导杆、真空吸盘及弹性件，所述吸盘座与所述机械手的输出端连接，所述导杆穿设所述吸盘座，所述真空吸盘设置于所述导杆上，所述弹性件套设所述导杆上，且所述弹性件位于所述吸盘座和所述真空吸盘之间；

传送装置，所述传送装置包括传送架、传送带及若干V型限位软胶件，所述传送带转动设置于所述传送架上，各所述V型限位软胶件均设置于所述传送带上，且相邻两个所述传送带之间设置有传送间隔；及

烘干装置，所述烘干装置包括炉体、电机、风轮、电热棒及联动气缸，所述炉体设置于所述传送架上，所述电机设置于所述炉体上，所述风轮设置于所述炉体内，且所述风轮与所述电机输出轴连接，所述电热棒设置于所述炉体内，所述联动气缸用于驱动所述电热棒相对所述炉体滑动。

2.根据权利要求1所述的移印设备，其特征在于，所述烘干装置包括若干所述电热棒及若干所述联动气缸，各所述电热棒均位于所述炉体内，各所述电热棒一一对应与各所述联动气缸的伸缩轴连接。

3.根据权利要求1所述的移印设备，其特征在于，所述风轮包括上部风轮及下部风轮，所述上部风轮与所述下部风轮分别与所述电机的输出轴连接，所述上部风轮与所述下部风轮之间设置有气隙。

4.根据权利要求1所述的移印设备，其特征在于，所述烘干装置还包括隔滤挡板及把手螺丝，所述隔滤挡板上开设有腰型孔，所述把手螺丝的端部穿设所述腰型孔，且所述把手螺丝与所述炉体相螺合。

5.根据权利要求1所述的移印设备，其特征在于，所述取放装置还包括取放架，所述取放架与所述机械手的输出轴连接，所述吸盘座位于所述取放架上。

6.根据权利要求1所述的移印设备，其特征在于，所述烘干装置还包括电控箱及温度传感器，所述电控箱与所述电热棒连接，所述温度传感器位于所述炉体上，所述温度传感器的感应端朝向所述炉体内设置，且所述温度传感器与所述电控箱连接。

7.根据权利要求1所述的移印设备，其特征在于，所述移印机构包括布墨座及移印硅胶，所述布墨座用于与所述移印硅胶互相顶持，所述布墨座上开设有墨槽及图案槽，所述图案槽位于所述墨槽的槽底，所述移印硅胶用于与工件互相顶持。

8.根据权利要求1所述的移印设备，其特征在于，各所述V型限位软胶件与所述传送带为一体成型结构。

9.根据权利要求1所述的移印设备，其特征在于，所述传送装置还包括传送电机，所述传送电机设置于所述传送架上，所述传送带与所述传送电机的输出轴连接。

10.根据权利要求1所述的移印设备，其特征在于，所述炉体为轴对称结构。

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