CN213766526U - 一种玻璃定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种玻璃定位装置,其可以实现快速定位,结果准确,且装置结构简单,成本低廉。其特征在于,其包括:X轴定位装置和Y轴定位装置;X轴定位装置包括:X轴定位装置底座、垂直于水平面设置的矩形X轴定位板,X轴定位板设置在X轴方向的X轴延长杆上,X轴延长杆通过夹紧装置可拆卸的设置于X轴行走套筒底部的定位杆上,X轴行走套筒内腔通过螺纹咬合套接在水平设置的X轴丝杆外周,X轴丝杆连接于X轴驱动电机的输出轴。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域,具体为一种玻璃定位装置。
背景技术
玻璃加工过程中,需要经过很多道工序。在某些领域中使用的玻璃,出厂前需要在玻璃上进行打孔;如图1所示,现有的生产线上,待打孔玻璃都是通过输送线往前输送,输送线包括:输送线机架1、输送辊道2,待打孔玻璃放在输送辊道2上,由辊道驱动装置驱动输送辊道2转动,沿着箭头指示方向输送到打孔装置下方,打孔装置包括:打孔机机架4、位于打孔机架中心位置的垂直向下的打孔钻头3、减震架5。因为放置于输送辊道2的玻璃大小是随着产品规格的要求发生变化的,如图1所示,设:箭头所指的待打孔玻璃前进方向为Y轴方向,与Y轴垂直的方向为X轴方向;对于要求严格的比例产品,待打孔玻璃上的孔的位置有很明确的误差要求;现有技术中,对钢化玻璃的打孔多采用人工确认玻璃位置的定位方式;然而人工定位方式对玻璃进行定位,不但准确性低,误差较大,生产效率低,且人工成本较高。
发明内容
为了解决在玻璃打孔工序中人工定位导致准确性交底,成本较高的问题,本实用新型提供一种玻璃定位装置,其可以实现快速定位,结果准确,且装置结构简单,成本低廉。
本实用新型的结构是这样的:一种玻璃定位装置,其特征在于,其包括:X轴定位装置和Y轴定位装置;所述X轴定位装置包括:X轴定位装置底座、垂直于水平面设置的矩形X轴定位板,所述X轴定位板设置在X轴方向的X轴延长杆上,所述X轴延长杆通过夹紧装置可拆卸的设置于X轴行走套筒底部的定位杆上,所述X轴行走套筒内腔通过螺纹咬合套接在水平设置的X轴丝杆外周,所述X轴丝杆连接于X轴驱动电机的输出轴;所述夹紧装置包括:设置了开口向上的U型槽的X轴定位套筒、连接件、夹紧螺母;所述X轴定位套筒的底部固定连接所述X轴延长杆,所述X轴定位套筒的顶部套接在所述定位杆外周;所述U型槽的开口两侧分别设置定位口,两侧的所述定位口合并后的形状与所述定位杆上的定位块适配;所述U型槽两侧对称设置所述连接件,所述夹紧螺母穿过两个所述连接件中设置的螺栓槽,拧紧后锁紧所述U型槽。
其进一步特征在于:
所述X轴驱动电机安装在所述X轴定位装置底座上,所述X轴丝杆通过X轴丝杆固定架、X轴丝杆支撑架固定在所述X轴定位装置底座上方;
所述X轴定位装置底座设置在输送线机架的外侧;所述X轴定位装置设置为两个,以打孔钻头为中心对称的分别设置在输送线机架的两侧;
所述Y轴定位装置包括:转向基座、Y轴定位板,垂直于水平面设置的所述Y轴定位板在X轴方向可旋转的设置在Y轴延长杆上,所述Y轴延长杆通过夹紧装置可拆卸的设置于Y轴行走套筒底部的定位杆上,所述Y轴行走套筒内腔通过螺纹咬合套接在水平设置的Y轴丝杆外周,所述Y轴丝杆连接于Y轴驱动电机的输出轴;所述Y轴驱动电机安装在所述转向基座上,所述Y轴丝杆通过Y轴丝杆固定架、Y轴丝杆支撑架固定在所述转向基座上方;所述转向基座包括:同心设置的Y轴底座、转盘轴承、配重座;所述转盘轴承包括带有内齿轮的内圈、上下设置的上外圈和下外圈,所述上外圈和所述下外圈可以自由旋转,所述上外圈与所述内圈固定连接;所述上外圈的顶端固定连接所述配重座的底端面,所述下外圈底端固定连接所述Y轴底座的顶端面;所述内圈的内齿啮合连接所述旋转驱动装置的输出端;
所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机,所述旋转驱动电机的输出轴设有与所述内圈的内齿啮合的齿轮;
所述Y轴定位装置设置在所述输送线机架的外侧;所述Y轴延长杆的底端面高于所述输送线机架的顶端面
所述X轴延长杆的底端面高于所述输送线机架的顶端面;
所述Y轴定位板通过旋转定位结构连接所述Y轴延长杆;所述Y轴定位板上端设置垂直地面的转轴;所述旋转定位结构包括复位弹簧、以及成L型互相垂直的轴套、限位件;所述轴套设置在所述限位件的一端,所述轴套的一端套接在所述转轴的外周,所述轴套的另一端可拆卸的连接所述Y轴延长杆;所述限位件的另一端上、位于所述Y轴定位板的一侧,垂直于所述Y轴定位板侧壁开设U型锁孔,在所述锁孔内部设置压入式开关;所述Y轴定位板位于所述旋转定位结构一侧、与所述锁孔水平位置对应的侧壁上,向着所述限位件的方向,设置垂直于所述所述Y轴定位板的压入块,所述压入块的外型与所述锁孔内腔适配;所述Y轴定位板位于所述旋转定位结构一侧、与所述压入块水平位置对称的一侧的侧壁上,设置第一弹簧锁扣,所述Y轴延长杆上在所述第一弹簧锁扣同侧的侧壁上设置第二弹簧锁扣,所述复位弹簧的两端分别连接所述第一弹簧锁扣、所述第二弹簧锁扣;
所述轴套与所述转轴相对的一端上水平设置上下两个板状的夹片,所述Y轴延长杆插入到两个所述夹片之间,设置好所述Y轴延长杆与所述限位件之间的夹角之后,通过定位螺母拧紧固定所述轴套、所述Y轴延长杆的位置;
所述压入式开关、所述X轴驱动电机、所述Y轴驱动电机、所述旋转驱动电机电气连接控制器;所述控制器通过采用CC-link通讯方式完成PLC设备之间的通讯和数据传输工作;所述压入式开关被压入则有Y轴定位结束信号发送到所述控制器;所述压入式开关和待打孔玻璃输送线的电机联动设置,所述压入式开关处于压入状态则所述输送线的电机停止运行。
本实用新型提供的一种玻璃定位装置,通过X轴定位装置在X轴方向对待打孔玻璃进行定位,X轴延长杆带着X轴定位板在X轴方向运动,通过垂直于玻璃面的X轴定位板把待检测玻璃推向预定的位置;通过夹紧装置固定X轴延长杆和定位杆,当待打孔玻璃的侧壁位置距离输送线机架过远或者过近,超过了X轴丝杆的形成,则通过夹紧装置更换其他长度的X轴延长杆;通过本专利的技术方案,可以实现快速定位,定位结果准确,且装置结构简单,执行效率高;分别设置在输送线机架的两侧的X轴定位装置可以确保待打孔玻璃推动到任意指定位置,进一步确保了定位结果准确。
附图说明
图1为现有技术中的待打孔玻璃输送线的结构示意图;
图2为安装了本专利的待打孔玻璃输送线的结构示意图;
图3为本专利中X轴定位装置的剖视的结构示意图;
图4为本专利中夹紧装置的结构示意图;
图5 为本专利中X轴延长杆伸入到夹紧装置的部分的结构示意图;
图6为本专利中Y轴定位装置的剖视的结构示意图;
图7为本专利中Y轴定位板的结构示意图;
图8为Y轴定位板在A-A方向的剖视的结构示意图;
图9为本专利中旋转定位结构的结构示意图;
图10为本专利中旋转定位结构在B-B方向的剖视的结构示意图;
图11为Y轴定位板与Y轴延长杆的角度关系示意图。
具体实施方式
如图2~图5所示,本实用新型一种玻璃定位装置,其包括X轴定位装置6和Y轴定位装置7;X轴定位装置包括:X轴定位装置底座6-1、垂直于水平面设置的矩形X轴定位板6-6,X轴定位板6-6设置在X轴方向的X轴延长杆6-7上,X轴延长杆6-7通过夹紧装置可拆卸的设置于X轴行走套筒6-8底部的定位杆6-9上,X轴行走套筒6-8内腔通过螺纹咬合套接在水平设置的X轴丝杆6-5外周,X轴丝杆6-5连接于X轴驱动电机6-2的输出轴。
如图4和图5所示,以X轴夹紧装置说明夹紧装置的结构,夹紧装置包括:设置了开口向上的U型槽6-10-1的X轴定位套筒6-10、连接件6-10-5、夹紧螺母6-10-4;X轴定位套筒6-10的底部固定连接X轴延长杆6-7,X轴定位套筒6-10的顶部的套筒部件6-10-3套接在定位杆6-9外周;U型槽6-10-1的开口两侧分别设置凵字形的定位口6-10-2,两个定位口6-10-2的开口对称设置,两侧的定位口6-10-2合并后的形状与定位杆6-9上的定位块6-9-1适配;U型槽6-10-1两侧对称设置连接件6-10-5,夹紧螺母6-10-4穿过两个连接件6-10-5中设置的螺栓槽,拧紧后锁紧U型槽6-10-1。
通过X轴行走套筒6-8在X轴丝杆6-5上行走,即可以调整X轴定位板6-6在X轴方向的位置;当生产线过长、待打孔玻璃尺寸过小,导致X轴定位板6-6需要行走的距离超出了X轴延长杆6-7、X轴丝杆6-5的总长度的时候,可以通过更换更长的X轴延长杆6-7来适应需求的变化; U型槽6-10-1和定位块6-9-1配合确保定位杆6-9安装方向正确,定位口6-10-2和定位块6-9-1配合,确保定位杆6-9安装位置正确;X轴定位套筒6-10的底部固定连接X轴延长杆6-7,通过X轴定位套筒6-10、定位杆6-9配合实现X轴延长杆6-7的更换,通过夹紧装置夹紧来实现对可拆卸的夹紧装置的锁紧。
X轴驱动电机6-2安装在X轴定位装置底座6-1上,X轴丝杆6-5通过X轴丝杆固定架6-3、X轴丝杆支撑架6-4固定在X轴定位装置底座6-1上方;X轴定位装置底座6-1设置在输送线机架1的外侧;如图2所示,X轴定位装置6设置为两个,以打孔钻头3为中心对称的分别设置在输送线机架1的两侧的外侧。
实现X轴方向定位的时候,X轴驱动电机6-2启动,输出轴带动X轴丝杆6-5转动,X轴行走套筒6-8在X轴丝杆6-5上行走;位于两侧的X轴延长杆6-7带着矩形X轴定位板6-6分别沿着X轴方向,向打孔钻头3行走至预设的位置,对待打孔玻璃从两侧分别进行推动,实现待打孔玻璃的X轴方向的定位。定位结束,按照相反的顺序收回X轴延长杆6-7、X轴定位板6-6,X轴延长杆6-7的底端面高于输送线机架的顶端面,这样的设置使收回的X轴延长杆6-7可以尽量少的占用输送线上的空间位置,避免在其他输送操作中影响输送工作,使本专利更具备实用性。
如图6所示,Y轴定位装置包括:转向基座、Y轴定位板7-6,垂直于水平面设置的Y轴定位板7-6在X轴方向可旋转的设置在Y轴延长杆7-7上;在Y轴定位装置7中,与X轴定位装置6相同,同样使用夹紧装置、Y轴行走套筒7-8来连接Y轴延长杆7-7和Y轴丝杆7-5;Y轴定位装置中的夹紧装置的结构与X轴定位装置中的夹紧装置结构相同;Y轴定位套筒7-10的底部固定连接Y轴延长杆7-7,夹紧装置可拆卸的设置于Y轴行走套筒7-8底部的定位杆7-9上,Y轴行走套筒7-8内腔通过螺纹咬合套接在水平设置的Y轴丝杆7-5外周,Y轴丝杆7-5连接于Y轴驱动电机7-2的输出轴;Y轴驱动电机7-2安装在转向基座上,Y轴丝杆7-5通过Y轴丝杆固定架7-3、Y轴丝杆支撑架7-4固定在转向基座上方;转向基座包括:同心设置的Y轴底座7-11、转盘轴承、配重座7-1,三者的重心同心设置,确保在使用过程中装置是稳定的;Y轴驱动电机7-2、Y轴丝杆7-5、Y轴丝杆固定架7-3、Y轴丝杆支撑架7-4安装在配重座7-1的顶端面;转盘轴承包括带有内齿轮7-16的内圈7-14、上下设置的上外圈7-12和下外圈7-13,上外圈7-12和下外圈7-13之间可以自由旋转,上外圈7-12与内圈7-14固定连接、下外圈7-13与内圈7-14之间可以自由旋转;上外圈7-12的顶端固定连接配重座7-1的底端面,下外圈7-13底端固定连接Y轴底座7-11的顶端面;内圈7-14的内齿啮合连接旋转驱动装置的输出端;旋转驱动装置包括旋转驱动电机7-15,旋转驱动电机7-15的输出轴设有与内圈7-14的内齿啮合的齿轮7-16或者涡轮。
Y轴定位装置7设置在输送线机架1的外侧;转向基座可以旋转角度使Y轴延长杆7-7、Y轴定位板7-6处于待打孔玻璃输送的Y轴线路上,Y轴定位板7-6在X轴方向可旋转的设置在Y轴延长杆7-7上;待打孔玻璃被输送过来的时候,前端抵压到Y轴定位板7-6,将Y轴定位板7-6抵押到平行于X轴方向即表示待打孔玻璃到达了预设位置,即,实现待打孔玻璃在Y轴方向的定位;本专利通过转向基座与X轴方向可旋转的Y轴定位板7-6配合,使安装在待打孔玻璃运行方向一侧的Y轴定位装置7实现了Y轴方向的定位。
进行Y轴方向定位的时候,首先旋转驱动电机7-15启动,齿轮7-16旋转带动内圈7-14、与内圈7-14固定连接的上外圈7-12转动,上外圈7-12的顶端固定连接的配重座7-1旋转到预设角度之后,旋转驱动电机7-15停止;Y轴驱动电机7-2启动,Y轴丝杆7-5转动,带动Y轴行走套筒7-8、定位杆6-9、Y轴延长杆7-7沿着Y轴丝杆7-5行走直至预设位置,Y轴驱动电机7-2启动停止;定位结束后,按照相反的顺序收回Y轴延长杆7-7。Y轴延长杆7-7的底端面高于输送线机架的顶端面;这样的设置使收回的Y轴延长杆7-7可以尽量少的占用输送线上的空间位置,避免在其他输送操作中影响输送工作,使本专利更具备实用性。
本专利通过Y轴定位装置将待打孔玻璃在Y轴方向上定位;垂直于水平面的Y轴定位板在X轴方向上可旋转的设置在Y轴延长杆上,Y轴定位装置通过转向基座将Y轴丝杆、Y轴延长杆、Y轴定位板旋转到适应的角度;Y轴延长杆通过套筒在Y轴丝杆的方向上行走,将Y轴定位板带到待打孔玻璃传输通过的Y轴的路线上;沿着Y轴方向传送过来的待打孔玻璃的顶端将Y轴定位板顶到X轴方向,则代表待打孔玻璃到达Y轴指定位置,即,待打孔玻璃的Y轴定位结束;通过Y轴定位装置进行待打孔玻璃的Y轴方向定位,定位准确,且执行效率高,确保了待打孔玻璃在Y轴上也可以快速实现定位;通过转向基座、Y轴丝杆、Y轴延长杆的共同作用,确保设置在输送线侧面的Y轴定位装置实现了对输送线上的任意大小的待打孔玻璃在Y轴上的定位,使本专利的技术方案适用于各种不同大小的输送线、不同尺寸待打孔玻璃。
如图7~图10所示,Y轴定位板7-6通过旋转定位结构连接Y轴延长杆7-7;Y轴定位板7-6上端开设旋转孔7-6-3,在旋转孔7-6-3中设置垂直地面的转轴7-6-4;旋转定位结构包括复位弹簧7-6-10、以及成L型互相垂直的轴套7-6-2、限位件7-6-5;轴套7-6-2设置在限位件7-6-5的一端,轴套7-6-2的一端套接在转轴7-6-4的外周,轴套7-6-2的另一端连接Y轴延长杆7-7;如图10所示,轴套7-6-2与转轴7-6-4相对的一端上水平设置上下两个板状的夹片7-6-14,Y轴延长杆7-7插入到两个夹片7-6-14之间,设置好Y轴延长杆7-7与限位件7-6-5之间的夹角之后,通过定位螺母7-6-12与第二连接件7-6-13的配合拧紧,使固定轴套7-6-2、Y轴延长杆7-7的位置固定。
限位件7-6-5的另一端上位于Y轴定位板7-6的板体7-6-1的一侧、垂直于Y轴定位板7-6开设U型锁孔7-6-8,在锁孔7-6-8内部设置压入式开关7-6-7;Y轴定位板7-6位于旋转定位结构一侧、与锁孔7-6-8水平位置对应的侧壁上,向着限位件7-6-5的方向,设置垂直于Y轴定位板7-6的压入块7-6-6,压入块7-6-6的外型与锁孔7-6-8内腔适配;Y轴定位板7-6的的板体7-6-1位于旋转定位结构一侧、与压入块7-6-6水平位置对称的一侧的侧壁上,设置第一弹簧锁扣7-6-9,Y轴延长杆7-7上在第一弹簧锁扣7-6-9同侧的侧壁上设置第二弹簧锁扣7-6-11,复位弹簧7-6-10的两端分别连接第一弹簧锁扣7-6-9、第二弹簧锁扣7-6-11。
如图11所示,是板体7-6-1与限位件7-6-5重合后的示意图,图中为了清晰省略掉了轴套7-6-2等部件,添加了2条X轴方向辅助线,1条y轴方向辅助线;进行Y轴方向定位的时候,根据打孔钻头3距离Y轴定位装置7安装点的距离、待打孔玻璃的宽度和长度、孔在玻璃上的具体位置、输送线的宽度,计算出Y轴延长杆7-7与输送线机架1之间的夹角a,即可得出配重座7-1需要旋转的角度;而在实际应用中限位件7-6-5安装时必须与X轴平行,即轴套7-6-2一定与Y轴平行,由图中可知,轴套7-6-2与Y轴延长杆7-7的安装夹角等于Y轴延长杆7-7与输送线机架1之间的夹角a,限位件7-6-5于Y轴延长杆7-7的安装夹角b= 90+a;本发明技术方案中无需复杂的计算,只要得出Y轴延长杆7-7与输送线机架1之间的夹角a即可得出限位件7-6-5于Y轴延长杆7-7之间的安装夹角,技术方案简单易懂,使用方法简单。
如图2所示,安装时,限位件限位件7-6-5沿X轴方向、朝向打孔钻头3的方向设置;按照限位件7-6-5与Y轴延长杆7-7之间的夹角,通过定位螺母7-6-12锁紧安装好固定轴套7-6-2与Y轴延长杆7-7之后,复位弹簧7-6-10拉紧使Y轴定位板7-6的板体7-6-1远离限位件7-6-5;当待打孔玻璃被传输到之后,首先待打孔玻璃的头部会接触到垂直于水平面且与X轴有夹角的Y轴定位板7-6的板体7-6-1,随着待打孔玻璃的前进,板体7-6-1以转轴7-6-4为轴进行旋转,直至板体7-6-1与X轴平行、压入块7-6-6插入到锁孔7-6-8,将压入式开关7-6-7压下,压入式开关7-6-7发出Y轴定位结束信号,提示待打孔玻璃到达指定Y轴位置,即待打孔玻璃的Y轴定位结束;通过压入式开关7-6-7的设置,使Y轴定位结束信号可以自动发送到控制器(图中未标出),无需人工识别;基于本专利技术方案进行待打孔玻璃的Y轴位置定位,结果准确,执行效率高。
压入式开关7-6-7、X轴驱动电机6-2、Y轴驱动电机7-2、旋转驱动电机7-15电气连接控制器(图中未标出);控制器通过采用CC-link通讯方式完成PLC设备之间的通讯和数据传输工作;压入式开关7-6-7被压入则有Y轴定位结束信号发送到控制器;压入式开关7-6-7和待打孔玻璃输送线的电机联动设置,压入式开关7-6-7处于压入状态则输送线的电机停止运行;当待打孔玻璃输送线的电机停止运动后,X轴驱动电机6-2开始运动,进行X方向的定位,通过将Y轴定位结束信号与其他设备联动,将待打孔玻璃的X轴位置定位、Y轴位置定位的操作连接成一体,整个定位程序自动化实施,进一步提高了定位工序的实施效率。
本专利通过复位弹簧确保Y轴定位板未与待打孔玻璃接触之前不会处于X轴方向的位置,通过限位件限制Y轴定位板被待打孔玻璃抵触后旋转的位置,通过压入式开关发出待打孔玻璃到达预定位置的Y轴定位结束信号;通过调整轴套和Y轴延长杆之间的角度,使限位件与X轴方向平行,实现定位的同时不会改变待打孔玻璃的行进方向,确保对待打孔玻璃在Y轴的定位准确,使本专利更具可实施性。
Claims (10)
1.一种玻璃定位装置,其特征在于,其包括:X轴定位装置和Y轴定位装置;所述X轴定位装置包括:X轴定位装置底座、垂直于水平面设置的矩形X轴定位板,所述X轴定位板设置在X轴方向的X轴延长杆上,所述X轴延长杆通过夹紧装置可拆卸的设置于X轴行走套筒底部的定位杆上,所述X轴行走套筒内腔通过螺纹咬合套接在水平设置的X轴丝杆外周,所述X轴丝杆连接于X轴驱动电机的输出轴;所述夹紧装置包括:设置了开口向上的U型槽的X轴定位套筒、连接件、夹紧螺母;所述X轴定位套筒的底部固定连接所述X轴延长杆,所述X轴定位套筒的顶部套接在所述定位杆外周;所述U型槽的开口两侧分别设置定位口,两侧的所述定位口合并后的形状与所述定位杆上的定位块适配;所述U型槽两侧对称设置所述连接件,所述夹紧螺母穿过两个所述连接件中设置的螺栓槽,拧紧后锁紧所述U型槽。
2.根据权利要求1所述一种玻璃定位装置,其特征在于:所述X轴驱动电机安装在所述X轴定位装置底座上,所述X轴丝杆通过X轴丝杆固定架、X轴丝杆支撑架固定在所述X轴定位装置底座上方。
3.根据权利要求1所述一种玻璃定位装置,其特征在于:所述X轴定位装置底座设置在输送线机架的外侧;所述X轴定位装置设置为两个,以打孔钻头为中心对称的分别设置在输送线机架的两侧。
4.根据权利要求3所述一种玻璃定位装置,其特征在于:所述X轴延长杆的底端面高于所述输送线机架的顶端面。
5.根据权利要求3所述一种玻璃定位装置,其特征在于:所述Y轴定位装置包括:转向基座、Y轴定位板,垂直于水平面设置的所述Y轴定位板在X轴方向可旋转的设置在Y轴延长杆上,所述Y轴延长杆通过夹紧装置可拆卸的设置于Y轴行走套筒底部的定位杆上,所述Y轴行走套筒内腔通过螺纹咬合套接在水平设置的Y轴丝杆外周,所述Y轴丝杆连接于Y轴驱动电机的输出轴;所述Y轴驱动电机安装在所述转向基座上,所述Y轴丝杆通过Y轴丝杆固定架、Y轴丝杆支撑架固定在所述转向基座上方;所述转向基座包括:同心设置的Y轴底座、转盘轴承、配重座;所述转盘轴承包括带有内齿轮的内圈、上下设置的上外圈和下外圈,所述上外圈和所述下外圈可以自由旋转,所述上外圈与所述内圈固定连接;所述上外圈的顶端固定连接所述配重座的底端面,所述下外圈底端固定连接所述Y轴底座的顶端面;所述内圈的内齿啮合连接旋转驱动装置的输出端。
6.根据权利要求5所述一种玻璃定位装置,其特征在于:所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机,所述旋转驱动电机的输出轴设有与所述内圈的内齿啮合的齿轮。
7.根据权利要求5所述一种玻璃定位装置,其特征在于:所述Y轴定位装置设置在所述输送线机架的外侧;所述Y轴延长杆的底端面高于所述输送线机架的顶端面。
8.根据权利要求6所述一种玻璃定位装置,其特征在于:所述Y轴定位板通过旋转定位结构连接所述Y轴延长杆;所述Y轴定位板上端设置垂直地面的转轴;所述旋转定位结构包括复位弹簧、以及成L型互相垂直的轴套、限位件;所述轴套设置在所述限位件的一端,所述轴套的一端套接在所述转轴的外周,所述轴套的另一端可拆卸的连接所述Y轴延长杆;所述限位件的另一端上、位于所述Y轴定位板的一侧,垂直于所述Y轴定位板侧壁开设U型锁孔,在所述锁孔内部设置压入式开关;所述Y轴定位板位于所述旋转定位结构一侧、与所述锁孔水平位置对应的侧壁上,向着所述限位件的方向,设置垂直于所述Y轴定位板的压入块,所述压入块的外型与所述锁孔内腔适配;所述Y轴定位板位于所述旋转定位结构一侧、与所述压入块水平位置对称的一侧的侧壁上,设置第一弹簧锁扣,所述Y轴延长杆上在所述第一弹簧锁扣同侧的侧壁上设置第二弹簧锁扣,所述复位弹簧的两端分别连接所述第一弹簧锁扣、所述第二弹簧锁扣。
9.根据权利要求8所述一种玻璃定位装置,其特征在于:所述轴套与所述转轴相对的一端上水平设置上下两个板状的夹片,所述Y轴延长杆插入到两个所述夹片之间,设置好所述Y轴延长杆与所述限位件之间的夹角之后,通过定位螺母拧紧固定所述轴套、所述Y轴延长杆的位置。
10.根据权利要求8所述一种玻璃定位装置,其特征在于:所述压入式开关、所述X轴驱动电机、所述Y轴驱动电机、所述旋转驱动电机电气连接控制器;所述控制器通过采用CC-link通讯方式完成PLC设备之间的通讯和数据传输工作;所述压入式开关被压入则有Y轴定位结束信号发送到所述控制器;所述压入式开关和待打孔玻璃输送线的电机联动设置,所述压入式开关处于压入状态则所述输送线的电机停止运行。
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