CN213764375U - 一种端子焊锡机的送料焊锡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及端子焊锡技术领域，具体揭示了一种端子焊锡机的送料焊锡机构，包括基台，基台顶部安装有水平驱动单元，水平驱动单元前端的底部位置安装有端子焊锡载具，基台的边侧对应端子焊锡载具的位置处安装有端子入料台，端子焊锡载具的顶部安装有端子夹持装置，本实用新型通过端子焊锡载具、端子夹持装置、端子入料台、拉杆装置和推料装置的结构设计及其相互之间的配合运行，能够使得端子焊锡加工的质量和效率得到提高，避免焊锡机构出现空焊现象，避免焊锡机构做无用功，确保焊锡机构长期使用中始终能够保持高精准、高质量的工作。

Description

一种端子焊锡机的送料焊锡机构

技术领域

本实用新型涉及端子焊锡技术领域，具体为一种端子焊锡机的送料焊锡机构。

背景技术

目前已知的端子焊锡机在对端子进行焊锡时，其端子焊锡机构中，通常是利用带有卡槽的传送带，将待加工的端子传送至焊锡机构的位置处实施焊锡加工，但由于传统焊锡机中的送料用传送带上设置的限位用卡槽一般只能防止端子左、右或前、后水平移动，并不能预防端子在焊枪下压时所产生的压力使得端子尾端翘起，这样容易导致焊枪在对端子实施焊锡加工时难以精准的找到焊锡位置，存在焊位误差的可能，另外，通过在传送带上设置限位用的卡槽，这样的送料方式，很难保证每个端子能顺利且无误的落入卡槽内，严重影响焊锡加工效率，并且现有的自动焊锡机的焊锡机构在工作时，都是事先计算传送带上的卡槽间距，以及传送速度，设定焊枪下落速度和时间，采用预编程循环焊锡的方式来运行，即使卡槽内没有待加工的端子，焊枪也会一如既往的实施预先设定好的运行轨迹来进行焊锡操作，做无用功，并且长时间的空焊，极容易导致焊枪端部的锡块越积越多，长时间不清理，则会严重影响后期焊锡加工的质量与精度。

实用新型内容

针对上述背景技术中所提到的问题，本实用新型提供一种端子焊锡机的送料焊锡机构。

本实用新型的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，包括基台，基台顶部安装有水平驱动单元，水平驱动单元前端的顶部固定有安装板，安装板上固定安装有垂直驱动单元，该垂直驱动单元的前端安装有焊锡装置，所述水平驱动单元前端的底部位置安装有端子焊锡载具，所述基台的边侧对应端子焊锡载具的位置处安装有端子入料台，所述端子焊锡载具的顶部安装有端子夹持装置，所述端子入料台与端子焊锡载具之间设有推料装置，且端子入料台的内部还滑动插接有拉杆装置，所述拉杆装置的尾端与基台之间连接有拉簧。

本实用新型的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其中端子焊锡载具包括与水平驱动单元前端固定连接的连接部，所述连接部靠近端子入料台的一端固定安装有端子安置部，所述端子安置部尾端的顶部固定有卡柱，且端子安置部贴近连接部的一侧一体成型有一侧板，所述端子夹持装置安装在侧板的顶部，所述连接部的侧面通过探头固定件安装有感应探头，侧板的内部对应感应探头的位置处预制有通孔，该感应探头的前端通过通孔穿过侧板并与侧板的侧面齐平，所述端子安置部前端的底部开设有卡槽。

本实用新型的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其中端子入料台包括与基台固定的基座，所述基座的顶部靠进前端的位置处开设有入料槽，该入料槽的槽底与端子安置部的顶部齐平，所述基座内部开设有第二穿孔，所述基座尾端的顶部安装有支架，该支架顶部的中央位置螺纹连接有调节螺栓。

本实用新型的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其中推料装置包括限位滑板，该限位滑板的一侧滑动卡接在基座的一侧，所述限位滑板的前端固定有推板，所述推板的底部与端子安置部的顶部相贴，所述推板的中部且靠近前端的位置处开设有长条状的穿槽，卡柱滑动卡接在该穿槽内。

本实用新型的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其中拉杆装置包括拉杆，该拉杆滑动插接在第二穿孔内，拉杆的前端一体成型有阶梯状的限位块，所述限位块一侧的底部对应卡槽的位置处一体成型有钩板；该钩板的尺寸与卡槽的尺寸相匹配。

本实用新型的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其中端子夹持装置包括与端子安置部固定的安装块，所述安装块前端的顶部位置开设有第一开口，所述第一开口的内侧设有压板，该压板靠近前端的板体上开设有第一穿孔，所述压板通过第一销轴配合第一穿孔活动安装在第一开口内侧，所述压板的底部且靠近前端的位置处一体成型有限位桩，所述压板的底部开设有第二开口，该第二开口的内侧通过第二销轴活动安装有橡胶压辊，所述压板尾端的顶部位置为斜面部，所述压板底部的中心位置与安装块之间设有一弹簧，且安装块对应弹簧的位置处开设有弹簧槽。

本实用新型的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其中压板的位置与调节螺栓的位置相对应。

本实用新型的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其中感应探头采用触点式传感器，且感应探头的信号传输端口分别于水平驱动单元和垂直驱动单元的控制电路中的信号接入端电连接。

本实用新型的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其中基台的一侧安装有震盘送料导轨，该震盘送料导轨的出料口与入料槽的位置对应，所述焊锡装置底部的焊锡端头与待加工端子前端的焊锡位对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过端子焊锡载具、端子夹持装置、端子入料台、拉杆装置和推料装置的结构设计及其相互之间的配合运行，能够使得端子焊锡机构在运行时，相比传统焊锡机构的送料和焊锡固定操作，不论是待加工端子的入料还是焊锡时的限位固定，都更加方便和有效，不仅能够使得端子焊锡加工的质量和效率得到提高，同时配合设置的感应探头还能够有效避免焊锡机构出现空焊现象，避免焊锡机构做无用功，确保焊锡机构长期使用中始终能够保持高精准、高质量的工作，并且以感应探头的触点感应信号作为焊锡机构各驱动单元指令信号，能够最大限度的精简整个焊锡机构中编程指令的复杂程度，减少出错率，从而进一步的提高端子焊锡加工的效率和精确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型在焊锡时端子焊锡载具、端子入料台、拉杆装置和推料装置的位置示意图；

图3为本实用新型在焊锡前端子入料时端子焊锡载具、端子入料台、拉杆装置和推料装置的位置示意图；

图4为本实用新型端子焊锡载具、端子入料台、拉杆装置和推料装置结构示意图；

图5为本实用新型端子夹持装置结构示意图。

图中：1、基台；2、水平驱动单元；3、安装板；4、垂直驱动单元；5、焊锡装置；6、端子焊锡载具；61、连接部；62、端子安置部；63、卡槽；64、探头固定件；65、感应探头；66、通孔；67、卡柱；7、端子夹持装置；71、安装块；72、第一开口；73、压板；74、第一穿孔；75、第一销轴；76、斜面部；77、限位桩；78、第二开口；79、第二销轴；710、橡胶压辊；711、弹簧槽；712、弹簧；8、端子入料台；81、基座；82、入料槽；83、第二穿孔；84、支架；85、调节螺栓；9、拉杆装置；91、拉杆；92、限位块；93、钩板；10、推料装置；101、限位滑板；102、推板；103、穿槽；11、拉簧；12、震盘送料导轨；13、待加工端子。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-5，本实用新型的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，包括基台1，基台1顶部安装有水平驱动单元2，水平驱动单元2前端的顶部固定有安装板3，安装板3上固定安装有垂直驱动单元4，该垂直驱动单元4的前端安装有焊锡装置5，水平驱动单元2前端的底部位置安装有端子焊锡载具6，基台1的边侧对应端子焊锡载具6的位置处安装有端子入料台8，端子焊锡载具6的顶部安装有端子夹持装置7，端子入料台8与端子焊锡载具6之间设有推料装置10，且端子入料台8的内部还滑动插接有拉杆装置9，拉杆装置9的尾端与基台1之间连接有拉簧11。

端子焊锡载具6包括与水平驱动单元2前端固定连接的连接部61，连接部61靠近端子入料台8的一端固定安装有端子安置部62，端子安置部62尾端的顶部固定有卡柱67，且端子安置部62贴近连接部61的一侧一体成型有一侧板，端子夹持装置7安装在侧板的顶部，连接部61的侧面通过探头固定件64安装有感应探头65，侧板的内部对应感应探头65的位置处预制有通孔66，该感应探头65的前端通过通孔66穿过侧板并与侧板的侧面齐平，端子安置部62前端的底部开设有卡槽63。

端子入料台8包括与基台1固定的基座81，基座81的顶部靠进前端的位置处开设有入料槽82，该入料槽82的槽底与端子安置部62的顶部齐平，基座81内部开设有第二穿孔83，基座81尾端的顶部安装有支架84，该支架84顶部的中央位置螺纹连接有调节螺栓85。

推料装置10包括限位滑板101，该限位滑板101的一侧滑动卡接在基座81的一侧，限位滑板101的前端固定有推板102，推板102的底部与端子安置部62的顶部相贴，推板102的中部且靠近前端的位置处开设有长条状的穿槽103，卡柱67滑动卡接在该穿槽103内。

拉杆装置9包括拉杆91，该拉杆91滑动插接在第二穿孔83内，拉杆91的前端一体成型有阶梯状的限位块92，限位块92一侧的底部对应卡槽63的位置处一体成型有钩板93；该钩板93的尺寸与卡槽63的尺寸相匹配。

端子夹持装置7包括与端子安置部62固定的安装块71，安装块71前端的顶部位置开设有第一开口72，第一开口72的内侧设有压板73，该压板73靠近前端的板体上开设有第一穿孔74，压板73通过第一销轴75配合第一穿孔74活动安装在第一开口72内侧，压板73的底部且靠近前端的位置处一体成型有限位桩77，压板73的底部开设有第二开口78，该第二开口78的内侧通过第二销轴79活动安装有橡胶压辊710，压板73尾端的顶部位置为斜面部76，压板73底部的中心位置与安装块71之间设有一弹簧712，且安装块71对应弹簧712的位置处开设有弹簧槽711。

压板73的位置与调节螺栓85的位置相对应。

感应探头65采用触点式传感器，且感应探头65的信号传输端口分别于水平驱动单元2和垂直驱动单元4的控制电路中的信号接入端电连接。

基台1的一侧安装有震盘送料导轨12，该震盘送料导轨12的出料口与入料槽82的位置对应，焊锡装置5底部的焊锡端头与待加工端子13前端的焊锡位对应。

本实用新型通过端子焊锡载具6、端子夹持装置7、端子入料台8、拉杆装置9和推料装置10的结构设计及其相互之间的配合运行，能够使得端子焊锡机构在运行时，相比传统焊锡机构的送料和焊锡固定操作，不论是待加工端子13的入料还是焊锡时的限位固定，都更加方便和有效，不仅能够使得端子焊锡加工的质量和效率得到提高，同时配合设置的感应探头65还能够有效避免焊锡机构出现空焊现象，避免焊锡机构做无用功，确保焊锡机构长期使用中始终能够保持高精准、高质量的工作，并且以感应探头65的触点感应信号作为焊锡机构各驱动单元指令信号，能够最大限度的精简整个焊锡机构中编程指令的复杂程度，减少出错率，从而进一步的提高端子焊锡加工的效率和精确度。

在使用本实用新型时：进料时，水平驱动单元2处于收缩状态，此时端子安置部62上的卡柱67位于推板102上的穿槽103尾端，而推板102的前端刚好与入料槽82的边侧齐平，方便待加工端子13滑入端子安置部62内，而拉杆装置9中的钩板93在限位块92的作用下脱离端子安置部62底部的卡槽63，与此同时端子夹持装置7上的压板73通过尾端的斜面部76，配合调节螺栓85，使得压板73前端翘起，方便待加工端子13滑入端子安置部62，其待加工端子13侧面触碰感应探头65，感应探头65向水平驱动单元2和垂直驱动单元4的控制电路发出信号指令，此时水平驱动单元2开始延伸，使得端子焊锡载具6前移，与此同时端子夹持装置7上的压板73，脱离调节螺栓85的限制，并配合弹簧712，使得压板73前端的橡胶压辊710压在待加工端子13上，实现夹持固定的目的，同时当端子安置部62前移到钩板93完全契合在卡槽63内后，端子安置部62继续前移，而此时拉杆91前端的阶梯状限位块92配合端子安置部62侧边的侧板对待加工端子13实现左、右限位，在端子安置部62前移过程中，当卡柱67移动到穿槽103前端位置时带动推料装置10前移，而推板102能有效对位于入料槽82内部的待加工端子13实施阻挡，当整个端子焊锡载具6移动到预定位置后，焊锡装置5在垂直驱动单元4的带动下向下移动，对端子前端的焊锡位置实施焊锡加工，焊锡完成后，水平驱动单元2带动端子焊锡载具6复位，在复位的过程中调节螺栓85借助压板73尾端的斜面部76，重新对端子夹持装置7上的压板73实施限位，使得压板73前端翘起，松开端子，与此同时，借助穿槽103的长条形结构设计，使得卡柱67在复位过程中与推板102的接触存在距离差，借助距离差使得推板102能够对加工好的端子实施卸料，当端子安置部62上没有待加工端子13时，感应探头65无信号，则水平驱动单元2和垂直驱动单元4不运动，避免焊锡机构做无用功。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种端子焊锡机的送料焊锡机构，包括基台(1)，基台(1)顶部安装有水平驱动单元(2)，水平驱动单元(2)前端的顶部固定有安装板(3)，安装板(3)上固定安装有垂直驱动单元(4)，该垂直驱动单元(4)的前端安装有焊锡装置(5)，其特征在于：所述水平驱动单元(2)前端的底部位置安装有端子焊锡载具(6)，所述基台(1)的边侧对应端子焊锡载具(6)的位置处安装有端子入料台(8)，所述端子焊锡载具(6)的顶部安装有端子夹持装置(7)，所述端子入料台(8)与端子焊锡载具(6)之间设有推料装置(10)，且端子入料台(8)的内部还滑动插接有拉杆装置(9)，所述拉杆装置(9)的尾端与基台(1)之间连接有拉簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其特征在于：所述端子焊锡载具(6)包括与水平驱动单元(2)前端固定连接的连接部(61)，所述连接部(61)靠近端子入料台(8)的一端固定安装有端子安置部(62)，所述端子安置部(62)尾端的顶部固定有卡柱(67)，且端子安置部(62)贴近连接部(61)的一侧一体成型有一侧板，所述端子夹持装置(7)安装在侧板的顶部，所述连接部(61)的侧面通过探头固定件(64)安装有感应探头(65)，侧板的内部对应感应探头(65)的位置处预制有通孔(66)，该感应探头(65)的前端通过通孔(66)穿过侧板并与侧板的侧面齐平，所述端子安置部(62)前端的底部开设有卡槽(63)。

3.根据权利要求1所述的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其特征在于：所述端子入料台(8)包括与基台(1)固定的基座(81)，所述基座(81)的顶部靠进前端的位置处开设有入料槽(82)，该入料槽(82)的槽底与端子安置部(62)的顶部齐平，所述基座(81)内部开设有第二穿孔(83)，所述基座(81)尾端的顶部安装有支架(84)，该支架(84)顶部的中央位置螺纹连接有调节螺栓(85)。

4.根据权利要求1所述的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其特征在于：所述推料装置（10）包括限位滑板(101)，该限位滑板(101)的一侧滑动卡接在基座(81)的一侧，所述限位滑板(101)的前端固定有推板(102)，所述推板(102)的底部与端子安置部(62)的顶部相贴，所述推板(102)的中部且靠近前端的位置处开设有长条状的穿槽(103)，卡柱(67)滑动卡接在该穿槽(103)内。

5.根据权利要求1所述的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其特征在于：所述拉杆装置(9)包括拉杆(91)，该拉杆(91)滑动插接在第二穿孔(83)内，拉杆(91)的前端一体成型有阶梯状的限位块(92)，所述限位块(92)一侧的底部对应卡槽(63)的位置处一体成型有钩板(93)；该钩板(93)的尺寸与卡槽(63)的尺寸相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其特征在于：所述端子夹持装置(7)包括与端子安置部(62)固定的安装块(71)，所述安装块(71)前端的顶部位置开设有第一开口(72)，所述第一开口(72)的内侧设有压板(73)，该压板(73)靠近前端的板体上开设有第一穿孔(74)，所述压板(73)通过第一销轴(75)配合第一穿孔(74)活动安装在第一开口(72)内侧，所述压板(73)的底部且靠近前端的位置处一体成型有限位桩(77)，所述压板(73)的底部开设有第二开口(78)，该第二开口(78)的内侧通过第二销轴(79)活动安装有橡胶压辊(710)，所述压板(73)尾端的顶部位置为斜面部(76)，所述压板(73)底部的中心位置与安装块(71)之间设有一弹簧(712)，且安装块(71)对应弹簧(712)的位置处开设有弹簧槽(711)。

7.根据权利要求6所述的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其特征在于：所述压板(73)的位置与调节螺栓(85)的位置相对应。

8.根据权利要求2所述的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其特征在于：所述感应探头(65)采用触点式传感器，且感应探头(65)的信号传输端口分别于水平驱动单元(2)和垂直驱动单元(4)的控制电路中的信号接入端电连接。

9.根据权利要求1所述的一种端子焊锡机的送料焊锡机构，其特征在于：所述基台(1)的一侧安装有震盘送料导轨(12)，该震盘送料导轨(12)的出料口与入料槽(82)的位置对应，所述焊锡装置(5)底部的焊锡端头与待加工端子(13)前端的焊锡位对应。

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