CN213746063U - 一种具有润滑机构的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有润滑机构的机器人，属于机器人技术领域。一种具有润滑机构的机器人，包括基座和支撑座，所述基座的内部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的内部均开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有机械杆；本实用新型，对接时两个密封圈将会进行接触，从而防止漏油的现象，此时润滑油将会流入第一机械臂的内部，从而能够对第一机械臂内部的轴承和机械杆进行润滑，本装置结构简单合理，能够使得工作人员在不拆卸第一机械臂和第二机械臂的情况下，能够对第一机械臂和第二机械臂内部的轴承和机械杆进行润滑，简单便捷。

Description

一种具有润滑机构的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有润滑机构的机器人。

背景技术

机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，由于人力成本上升、生产效率、质量提升等多方面因素影响，近年来全球工业机器人产业迅速发展并壮大，机器人作为一种特殊的工业机械设备，需要专业的润滑来辅助，不同工作环境下油脂的性能、经济性、以及使用寿命要求都不一样，所以对油脂的要求也不一样，而目前机器人通常采用脂来润滑，用润滑油实现润滑的越来越少，主要原因是一旦机器人减速机密封老化，油就会泄漏，而脂对密封要求低，不容易泄漏。

目前在对机械人的各个活动关节进行润滑时，工作人员首先需要对机器人进行拆卸，从而能够对机器人内部的联动轴和轴承机械件进行润滑，在对机器人进行润滑之后，工作人员需要将拆卸后的机器人进行重组，因此存在着润滑流程繁琐且复杂的问题，进而需要一种具有润滑机构的机器人来解决以上的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人润滑流程繁琐且复杂的问题，而提出的一种具有润滑机构的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有润滑机构的机器人，包括基座和支撑座，所述基座的内部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的内部均开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有机械杆，所述机械杆的数量为两个，且两个所述机械杆分别与第一机械臂和第二机械臂固定连接，所述第二机械臂的顶端设置有夹持臂，所述夹持臂的一侧固定连接有储油箱，所述储油箱的内部设置有抽油泵，所述抽油泵的输出端设置有出油管，所述第一机械臂和第二机械臂的内壁均开设有油道，且所述油道的一端延伸至轴承的内部，所述第二机械臂的底端开设有出油孔，所述出油孔的内部设置有密封圈。

优选的，所述储油箱的内部设置有润滑油，所述出油孔的形状为圆形，所述油道呈螺纹状排列。

优选的，所述支撑座的内部开设有滑动腔，所述滑动腔的内部滑动连接有行走轮，所述行走轮的内部转动连接有滑动杆。

优选的，所述滑动杆延伸至支撑座的外部，所述滑动杆的外表面开设有螺纹，所述螺纹的外表面螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，所述滑动杆的一端固定连接有机械板，且所述机械板与基座固定连接。

优选的，所述行走轮的数量为四个，且四个所述行走轮以矩形阵列的形式固滑动连接在滑动腔的内部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有润滑机构的机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过基座、储油箱、抽油泵、出油管、油道、出油孔和密封圈之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，当工作人员需要对第一机械臂和第二机械臂内部的轴承和机械杆进行润滑时，启动抽油泵，使得抽油泵向出油管的内部进行抽油，从而使得润滑油将会沿着油道的内壁缓缓下落，之后流入轴承的内部，从而对轴承及轴承内部的机械杆进行润滑，同时第一机械臂和第二机械臂的一侧分别开设有出油孔，工作人员将两个出油孔进行对接，对接时两个密封圈将会进行接触，从而防止漏油的现象，此时润滑油将会流入第一机械臂的内部，从而能够对第一机械臂内部的轴承和机械杆进行润滑，本装置结构简单合理，能够使得工作人员在不拆卸第一机械臂和第二机械臂的情况下，能够对第一机械臂和第二机械臂内部的轴承和机械杆进行润滑，简单便捷。

2、本实用新型，通过支撑座、行走轮、滑动杆、螺纹和锁紧螺母之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员需要对本装置进行小幅度位移时，行走轮滑动连接在滑动腔的内部，从而使得工作人员推动机械板，使得机械板能够通过行走轮在支撑座的内部进行位移，进而使得本装置能够进行小幅度进行位移，当需要对本装置进行固定时，工作人员扭动锁紧螺母，使得锁紧螺母通过螺纹在滑动杆的外表面进行位移，从而与支撑座的外表面进行接触，进而能够对滑动杆进行固定，滑动杆设置在行走轮的内部，从而能够对行走轮进行限位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型第二机械臂内部结构示意图；

图4为本实用新型支撑座内部结构示意图。

图中：1、基座；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、轴承；5、机械杆；6、夹持臂；7、储油箱；8、抽油泵；9、出油管；10、油道；11、出油孔；12、密封圈；13、支撑座；14、行走轮；15、滑动杆；16、螺纹；17、锁紧螺母；18、机械板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种具有润滑机构的机器人，包括基座1和支撑座13，支撑座13的内部开设有滑动腔，滑动腔的内部滑动连接有行走轮14，行走轮14的内部转动连接有滑动杆15，滑动杆15延伸至支撑座13的外部，滑动杆15的外表面开设有螺纹16，螺纹16的外表面螺纹连接有锁紧螺母17，滑动杆15的一端固定连接有机械板18，且机械板18与基座1固定连接，行走轮14的数量为四个，且四个行走轮14以矩形阵列的形式固滑动连接在滑动腔的内部，工作人员需要对本装置进行小幅度位移时，行走轮14滑动连接在滑动腔的内部，从而使得工作人员推动机械板18，使得机械板18能够通过行走轮14在支撑座13的内部进行位移，进而使得本装置能够进行小幅度进行位移，当需要对本装置进行固定时，工作人员扭动锁紧螺母17，使得锁紧螺母17通过螺纹16在滑动杆15的外表面进行位移，从而与支撑座13的外表面进行接触，进而能够对滑动杆15进行固定，滑动杆15设置在行走轮14的内部，从而能够对行走轮14进行限位，基座1的内部设置有第一机械臂2，第一机械臂2的一侧设置有第二机械臂3，第一机械臂2和第二机械臂3的内部均开设有空腔，空腔的内部固定连接有轴承4，轴承4的内部转动连接有机械杆5，机械杆5的数量为两个，且两个机械杆5分别与第一机械臂2和第二机械臂3固定连接，第二机械臂3的顶端设置有夹持臂6，夹持臂6的一侧固定连接有储油箱7，储油箱7的内部设置有润滑油，储油箱7的内部设置有抽油泵8，抽油泵8的输出端设置有出油管9，第一机械臂2和第二机械臂3的内壁均开设有油道10，油道10呈螺纹状排列，且油道10的一端延伸至轴承4的内部，第二机械臂3的底端开设有出油孔11，出油孔11的形状为圆形，出油孔11的内部设置有密封圈12，当工作人员需要对第一机械臂2和第二机械臂3内部的轴承4和机械杆5进行润滑时，启动抽油泵8，使得抽油泵8向出油管9的内部进行抽油，从而使得润滑油将会沿着油道10的内壁缓缓下落，之后流入轴承4的内部，从而对轴承4及轴承4内部的机械杆5进行润滑，同时第一机械臂2和第二机械臂3的一侧分别开设有出油孔11，工作人员将两个出油孔11进行对接，对接时两个密封圈12将会进行接触，从而防止漏油的现象，此时润滑油将会流入第一机械臂2的内部，从而能够对第一机械臂2内部的轴承4和机械杆5进行润滑，本装置结构简单合理，能够使得工作人员在不拆卸第一机械臂2和第二机械臂3的情况下，能够对第一机械臂2和第二机械臂3内部的轴承4和机械杆5进行润滑，简单便捷。

本实用新型中，当工作人员需要对第一机械臂2和第二机械臂3内部的轴承4和机械杆5进行润滑时，启动抽油泵8，使得抽油泵8向出油管9的内部进行抽油，从而使得润滑油将会沿着油道10的内壁缓缓下落，之后流入轴承4的内部，从而对轴承4及轴承4内部的机械杆5进行润滑，同时第一机械臂2和第二机械臂3的一侧分别开设有出油孔11，工作人员将两个出油孔11进行对接，对接时两个密封圈12将会进行接触，从而防止漏油的现象，此时润滑油将会流入第一机械臂2的内部，从而能够对第一机械臂2内部的轴承4和机械杆5进行润滑，本装置结构简单合理，能够使得工作人员在不拆卸第一机械臂2和第二机械臂3的情况下，能够对第一机械臂2和第二机械臂3内部的轴承4和机械杆5进行润滑，简单便捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有润滑机构的机器人，包括基座(1)和支撑座(13)，其特征在于，所述基座(1)的内部设置有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的一侧设置有第二机械臂(3)，所述第一机械臂(2)和第二机械臂(3)的内部均开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有轴承(4)，所述轴承(4)的内部转动连接有机械杆(5)，所述机械杆(5)的数量为两个，且两个所述机械杆(5)分别与第一机械臂(2)和第二机械臂(3)固定连接，所述第二机械臂(3)的顶端设置有夹持臂(6)，所述夹持臂(6)的一侧固定连接有储油箱(7)，所述储油箱(7)的内部设置有抽油泵(8)，所述抽油泵(8)的输出端设置有出油管(9)，所述第一机械臂(2)和第二机械臂(3)的内壁均开设有油道(10)，且所述油道(10)的一端延伸至轴承(4)的内部，所述第二机械臂(3)的底端开设有出油孔(11)，所述出油孔(11)的内部设置有密封圈(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有润滑机构的机器人，其特征在于，所述储油箱(7)的内部设置有润滑油，所述出油孔(11)的形状为圆形，所述油道(10)呈螺纹状排列。

3.根据权利要求1所述的一种具有润滑机构的机器人，其特征在于，所述支撑座(13)的内部开设有滑动腔，所述滑动腔的内部滑动连接有行走轮(14)，所述行走轮(14)的内部转动连接有滑动杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种具有润滑机构的机器人，其特征在于，所述滑动杆(15)延伸至支撑座(13)的外部，所述滑动杆(15)的外表面开设有螺纹(16)，所述螺纹(16)的外表面螺纹连接有锁紧螺母(17)。

5.根据权利要求3所述的一种具有润滑机构的机器人，其特征在于，所述滑动杆(15)的一端固定连接有机械板(18)，且所述机械板(18)与基座(1)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种具有润滑机构的机器人，其特征在于，所述行走轮(14)的数量为四个，且四个所述行走轮(14)以矩形阵列的形式固滑动连接在滑动腔的内部。

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