CN213745798U - 一种电机定子旋转的监控转台 - Google Patents

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张锐
张海科
蒋长帅
全晓鹏
王世先
毕立典
王璞
秦建峰
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Abstract

本实用新型提出了一种电机定子旋转的监控转台,包括底座和电机,电机转子连接轴与底座固定连接,电机转子通过键槽及紧定螺母与电机转子连接轴配合在一起,在电机定子的外周身上设定子连接盘,在定子连接盘上设置监控转台。本实用新型通过采用电机定子旋转、转子固定的方案将监控转台设置在定子连接盘上,监控转台高度降低,运行平稳度显著提高,更利于监控设备的运行及其监控效果的提高。

Description

一种电机定子旋转的监控转台
技术领域
本实用新型涉及监控设备,具体涉及一种电机定子旋转的监控转台。
背景技术
监控转台在结构设计上需要满足设备高度低、转动运行平稳的要求,电机做为监控转台动力源装置,性能选择及使用方法在实现降低设备高度、提高运行平稳性方面有十分重要的影响,根据监控转台转动参数需求确定电机性能后,电机使用方法的合理选择直接关系到监控转台设计最合理性。
电机可分为内转子电机和外转子电机两大类,结构都有两大部分组成:定子和转子,两类电机常规使用方法都是定子固定不动,转子旋转驱动,不管内转子电机还是外转子电机,其电机电源线相对于定子都是相对静止不动的。
监控转台上电机常规使用方法是将定子固定在监控转台静止部件上,转子与监控转台转动部件连接,带动观测装置回转运动,如图1所示。此电机定子固定、转子转动的使用方法可实现监控转台的基本功能,但存在三个方面不足,未能最大程度上实现监控转台降低设备高度、提高运行平稳性的要求:
1. 监控转台转动部件需要安装在转子连接盘1上,在本身结构上转子连接盘安装平面存在一定的高度,再加上为避免转动过程中转动部件与固定部件干涉而设计的安全距离,使得监控转台整体高度过高;
2.由于电机转子及其连接轴截面积有限,对于上部转动部件截面积较大的监控转台,转动部件支撑面积过小,零部件加工误差可能会造成转动过程中转动部件最外端偏移较大,造成整体结构不平稳性增加,影响结构及设备使用寿命;
3.对于伺服控制及信号处理装置位于转动部件内的监控转台,由于电机定子静止,在定子上的电源线必须通过导电滑环才能与伺服控制连接,各种位置、速度检测装置信号线也必须通过导电滑环与信号处理装置通讯,这会大幅度增加导电滑环的环道数,增大导电滑环长度,进而会增加监控转台整体高度。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是最大程度地实现监控转台高度降低、运行平稳性提高的要求,提出一种电机定子旋转的监控转台,选用内转子电机,采用外圈定子旋转、内圈转子固定的非常规方法实现对监控转台观测装置进行伺服驱动。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种电机定子旋转的监控转台,包括底座和电机,所述电机的电机转子连接轴与底座固定连接,电机转子通过键槽及紧定螺母与电机转子连接轴配合在一起;在电机定子的外周身上设定子连接盘,在定子连接盘上设置监控转台,监控转台上设置监控设备。
所述定子连接盘内圈通过配合止口和螺钉与电机定子配合。
所述监控转台通过定位止口、导向键及紧定螺钉与定子连接盘外圈连接在一起。
所述电机转子连接轴下端与法兰盘通过键槽相连接,法兰盘通过止口及紧定螺钉固定在底座上。
本实用新型采用上述技术方案所设计的一种电机定子旋转的监控转台,通过采用电机定子旋转、转子固定的方案将监控转台设置在定子连接盘上,第一,增大了监控转台转动部件受力面积和受力直径,降低了驱动部件(包含电机和定子连接盘)机加工形位和尺寸误差对转动部件造成的影响,提高了监控转台运行过程的平稳性;第二,监控转台采用电机定子旋转、转子固定方案,转动部件安装在电机定子连接盘上,比安装在电机转子连接盘上高度可大幅度降低;第三,对于伺服控制及信号处理装置位于转动部件内的监控转台,采用电机定子旋转、转子固定方案,电机定子上电源线、位置检测信号线、速度检测信号线可与转动部件一起旋转,与伺服控制及信号处理装置之间可保持相对静止,这一部分电源线和信号线不再需要经过导电环即可同伺服控制及信号处理装置通讯,因此导电滑环通道数可减少十几环,以某种监控转台为例,采用电机转子旋转方案需要导电滑环通道数为41环,采用电机定子旋转方案导电滑环通道数仅为28环,通道数的减少,一方面降低了监控转台整体高度,另一方面减少线路通讯的故障率,提高了设备整体运行稳定性。
附图说明
图1是电机转子旋转方案驱动部件结构示意图;
图2是本实用新型电机定子旋转方案驱动部件结构示意图;
图3是本实用新型电机定子旋转方案监控转台总装配结构示意图。
图中:1-转子连接盘,2-电机定子机座,3-电机转子连接轴,4-电机转子,5-电机定子,6-定子连接盘,7-法兰盘,8-监控转台,9-底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型一种电机定子旋转的监控转台作具体说明。
图1为传统的转子旋转、定子固定的电机驱动部件的结构示意图,标号2为电机定子机座,传统的设置有监控设备的监控转台设置在转子连接轴上,由于转子转轴较细和转子连接盘位置相对较高,承载有一定设备重量的监控转台不仅尺寸有限而且在运行转动过程中稳定性差。
参见图2和图3,本实用新型一种电机定子旋转的监控转台,包括底座9和电机,其中,电机的电机转子连接轴3下端与法兰盘7通过键槽相连接,法兰盘7通过止口及紧定螺钉固定在底座9上,这样实现了电机转子连接轴3与底座9固定连接,电机转子4通过键槽及紧定螺母与电机转子连接轴配合在一起。在电机定子5的周身上设定子连接盘6,定子连接盘6内圈通过配合止口和螺钉与电机定子5配合。在定子连接盘6上设监控转台8,监控转台8的直径和面积可较大,监控转台8上设置用于监控的设备。对于不具有转动部分的监控转台8,监控转台8通过定位止口、导向键及紧定螺钉与定子连接盘6的外圈连接在一起。对于一些结构含有转动部分和静置部分的监控转台,监控转台8的转动部分通过定位止口、导向键及紧定螺钉与定子连接盘6的外圈连接在一起。这样,最终通过电机定子5旋转、电机转子4固定的方案实现监控转台回转运动,从而使监控设备实现不同方位的转动监控。

Claims (4)

1.一种电机定子旋转的监控转台,包括底座和电机,其特征是所述电机的电机转子连接轴与底座固定连接,电机转子通过键槽及紧定螺母与电机转子连接轴配合在一起;在电机定子的外周身上设定子连接盘,在定子连接盘上设置监控转台,监控转台上设置监控设备。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子旋转的监控转台,其特征是所述定子连接盘内圈通过配合止口和螺钉与电机定子配合。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子旋转的监控转台,其特征是所述监控转台通过定位止口、导向键及紧定螺钉与定子连接盘外圈连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子旋转的监控转台,其特征是所述电机转子连接轴下端与法兰盘通过键槽相连接,法兰盘通过止口及紧定螺钉固定在底座上。
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