CN213738334U - 自动升降式agv电池搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降式AGV电池搬运车，其包括：电池搬运车主体、电池吊装装置和固定件，其中，所述电池吊装装置设置在所述电池搬运车主体上，所述电池搬运车主体通过所述固定件与所述电池吊装装置连接，所述电池搬运车主体下方设置有车轮，所述电池吊装装置包括吊装电缆接头，并且所述吊装电缆接头与AGV电池的电池电缆接头连接，以利用所述AGV电池的电能，驱动所述电池吊装装置将所述AGV电池升高或降低。本实用新型利用电池自身的电能，自动完成电池的吊装，同时自身就是运输车，也省去了将电池周转到手推车上进行运输这一环节，电池的吊装和搬运可以随时随地进行，有效提高了AGV更换电池的灵活性和作业效率，大大降低相关人员的作业强度。

Description

自动升降式AGV电池搬运车

技术领域

本实用新型涉及重载货物搬运辅助车技术领域，尤其涉及一种自动升降式AGV电池搬运车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)意为“自动导引运输车”，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在倡导自动化工厂、智能工厂的环境下，AGV以其载重量大、节省人力、高效、出错率低、便于管理等优点广泛地收到了各类工厂的欢迎。

AGV自动载货小车靠蓄电池驱动，能够自动充电，但是随着电池使用寿命的终结，需要更换电池。AGV电池是一个自重200KG的长方体，外壳上方两侧各有一个悬吊孔，通常情况下，需要将AGV迁至龙门吊架，将旧电池取出后，再用龙门吊架将旧电池吊起来，然后放置在手推车上拉走。由于更换和搬运电池作业使用的工具多，电池需要被反复吊起和放下，作业效率低下。一旦AGV发生故障无法运行，无法进入龙门架，电池将无法更换。

因此，亟需一种自动升降式AGV电池搬运车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动升降式AGV电池搬运车，以解决上述现有技术中的问题，能够利用电池自身的电能，自动完成电池的吊装。

本实用新型提供了一种自动升降式AGV电池搬运车，其中，包括：

电池搬运车主体、电池吊装装置和固定件，其中，所述电池吊装装置设置在所述电池搬运车主体上，所述电池搬运车主体通过所述固定件与所述电池吊装装置连接，所述电池搬运车主体下方设置有车轮，所述电池吊装装置包括吊装电缆接头，并且所述吊装电缆接头与AGV电池的电池电缆接头连接，以利用所述AGV电池的电能，驱动所述电池吊装装置将所述AGV电池升高或降低。

如上所述的自动升降式AGV电池搬运车，其中，优选的是，所述电池吊装装置包括两台升降电机和两个电动推杆，所述电动推杆与所述升降电机垂直。

如上所述的自动升降式AGV电池搬运车，其中，优选的是，所述电池吊装装置还包括控制按钮，以控制两台所述升降电机和两个所述电动推杆同步同向运行。

如上所述的自动升降式AGV电池搬运车，其中，优选的是，所述电池吊装装置还包括短锁链，设置在所述电动推杆的下端。

如上所述的自动升降式AGV电池搬运车，其中，优选的是，所述电池吊装装置还包括挂钩，所述挂钩的一端与所述短锁链连接，另一端与AGV电池的悬吊孔连接。

如上所述的自动升降式AGV电池搬运车，其中，优选的是，所述电池搬运车主体与所述电池吊装装置之间为刚性连接。

如上所述的自动升降式AGV电池搬运车，其中，优选的是，所述电池搬运车主体为框架结构。

如上所述的自动升降式AGV电池搬运车，其中，优选的是，所述电池搬运车主体包括置物平台和对所述置物平台进行支撑的支腿，所述车轮设置在所述支腿下方。

如上所述的自动升降式AGV电池搬运车，其中，优选的是，所述置物平台的形状为长方形，所述支腿的数量为4个，并且对称地设置在所述置物平台的直角边缘处。

如上所述的自动升降式AGV电池搬运车，其中，优选的是，所述车轮包括万向轮。

本实用新型提供一种自动升降式AGV电池搬运车，能够利用电池自身的电能，自动完成电池的吊装，同时自身就是运输车，也省去了将电池周转到手推车上进行运输这一环节，电池的吊装和搬运可以随时随地进行，有效提高了AGV更换电池的灵活性和作业效率，大大降低相关人员的作业强度。

附图说明

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

图1A和图1B分别为本实用新型提供的自动升降式AGV电池搬运车的实施例的结构示意图。

附图标记说明：

1-电池搬运车主体 2-车轮 3-固定件

4-升降电机 5-电动推杆 6-控制按钮

7-短锁链 8-挂钩 9-AGV电池

10-电池电缆接头 11-吊装电缆接头

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1A和图1B所示，本实用新型实施例提供了一种自动升降式AGV电池搬运车，其包括电池搬运车主体1、电池吊装装置和固定件3，其中，所述电池吊装装置设置在所述电池搬运车主体1上，所述电池搬运车主体1通过所述固定件3与所述电池吊装装置连接，所述电池搬运车主体1下方设置有车轮2，所述电池吊装装置包括吊装电缆接头11，并且所述吊装电缆接头11与AGV电池9的电池电缆接头10连接，以利用所述AGV电池9的电能，驱动所述电池吊装装置将所述AGV电池9升高或降低。

其中，吊装电缆接头11与AGV电池9的电池电缆接头10连接，便于利用AGV电池实现对电池吊装装置的驱动，由于车轮2可以滚动，因此可以在电池吊装装置将AGV电池9提升至离开地面后，仅使用较小的力量即可以实现AGV电池9的搬运。所述电池搬运车主体1与所述电池吊装装置之间为刚性连接，具体而言，电池搬运车主体1通过固定件3与电池吊装装置形成刚性连接。进一步地，所述电池搬运车主体1为框架结构。所述电池搬运车主体1包括置物平台和对所述置物平台进行支撑的支腿，所述车轮2设置在所述支腿下方。所述置物平台的形状为长方形，所述支腿的数量为4个，并且对称地设置在所述置物平台的直角边缘处。

所述车轮2包括万向轮。所述万向轮包括轮体和轮体锁紧结构，所述轮体锁紧结构用于固定轮体的位置。在本实用新型中，车轮2设置在支腿底部，由于车腿的数量为4个，因此车轮的数量也为4个。需要说明的是，本实用新型对车轮的数量不作具体限定。

在工作中，搬运电池9时，将电池电缆接头10与吊装电缆接头11连接，利用电池9的电能，驱动电池吊装装置将电池9提升至离开地面，此时可以利用电池搬运车主体1实现电池9的搬运，待电池9搬运到位后，再次利用电池9的电能，驱动电池吊装装置将电池9放下，完成搬运作业。

由此，相对于现有技术而言，本实施例提供的自动升降式AGV电池搬运车，能够利用电池自身的电能，自动完成电池的吊装，同时自身就是运输车，也省去了将电池周转到手推车上进行运输这一环节，电池的吊装和搬运可以随时随地进行，有效提高了AGV更换电池的灵活性和作业效率，大大降低相关人员的作业强度。

进一步地，所述电池吊装装置包括两台升降电机4和两个电动推杆5，所述电动推杆5与所述升降电机4垂直。所述电池吊装装置还包括控制按钮6，通过所述控制按钮6可以控制两台所述升降电机4和两个所述电动推杆5进行同步同向运行。

所述电池吊装装置还包括短锁链7和挂钩8，其中短锁链7设置在所述电动推杆5的下端，所述挂钩8的一端与所述短锁链7连接，所述挂钩8的的另一端与AGV电池的悬吊孔连接，这样可以方便通过AGV电池的悬吊孔实现AGV电池的悬吊。

本实用新型实施例提供的自动升降式AGV电池搬运车，能够利用电池自身的电能，自动完成电池的吊装，同时自身就是运输车，也省去了将电池周转到手推车上进行运输这一环节，电池的吊装和搬运可以随时随地进行，有效提高了AGV更换电池的灵活性和作业效率，大大降低相关人员的作业强度。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种自动升降式AGV电池搬运车，其特征在于，包括：

电池搬运车主体、电池吊装装置和固定件，其中，所述电池吊装装置设置在所述电池搬运车主体上，所述电池搬运车主体通过所述固定件与所述电池吊装装置连接，所述电池搬运车主体下方设置有车轮，所述电池吊装装置包括吊装电缆接头，并且所述吊装电缆接头与AGV电池的电池电缆接头连接，以利用所述AGV电池的电能，驱动所述电池吊装装置将所述AGV电池升高或降低。

2.根据权利要求1所述的自动升降式AGV电池搬运车，其特征在于，所述电池吊装装置包括两台升降电机和两个电动推杆，所述电动推杆与所述升降电机垂直。

3.根据权利要求2所述的自动升降式AGV电池搬运车，其特征在于，所述电池吊装装置还包括控制按钮，以控制两台所述升降电机和两个所述电动推杆同步同向运行。

4.根据权利要求2所述的自动升降式AGV电池搬运车，其特征在于，所述电池吊装装置还包括短锁链，设置在所述电动推杆的下端。

5.根据权利要求4所述的自动升降式AGV电池搬运车，其特征在于，所述电池吊装装置还包括挂钩，所述挂钩的一端与所述短锁链连接，另一端与AGV电池的悬吊孔连接。

6.根据权利要求1所述的自动升降式AGV电池搬运车，其特征在于，所述电池搬运车主体与所述电池吊装装置之间为刚性连接。

7.根据权利要求1所述的自动升降式AGV电池搬运车，其特征在于，所述电池搬运车主体为框架结构。

8.根据权利要求7所述的自动升降式AGV电池搬运车，其特征在于，所述电池搬运车主体包括置物平台和对所述置物平台进行支撑的支腿，所述车轮设置在所述支腿下方。

9.根据权利要求8所述的自动升降式AGV电池搬运车，其特征在于，所述置物平台的形状为长方形，所述支腿的数量为4个，并且对称地设置在所述置物平台的直角边缘处。

10.根据权利要求1所述的自动升降式AGV电池搬运车，其特征在于，所述车轮包括万向轮。

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