CN213737207U - 一种环形轨道自动装卸料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形轨道自动装卸料小车，包括小车机架、称重传感器、小车料斗、弧形阀板组、电动推杆、减速机电机及两根传动轴；每根传动轴上设置有一个主动轮和一个从动轮，两个主动轮均设于外环轨道上，每一根主动轴连接有一个减速机电机，两个从动轮设于内环轨道上，从动轮不受传动轴约束，且两根传动轴轴向延长线相交于环形轨道圆心；小车料斗安装在小车机架上，设有料仓阀门，与小车机架之间设有称重传感器；弧形阀板组安装在小车料斗的下端，并与电动推杆连接。该自动装卸料小车能够在环形轨道上往复循环工作，自动加料，自动开启卸料阀门，实现物料自动转运，而且能够避免车轮啃轨的现象，提高了环形轨道自动装卸料小车的可靠性。

Description

一种环形轨道自动装卸料小车

技术领域

本实用新型涉及环形轨道自动装卸料小车，具体涉及一种环形轨道自动装卸料小车。

背景技术

在现有技术中，一般环形双轨道卸灰小车主要有主轮轴，从动轮轴、轴承座、小车机架和减速机电机构成，多种环形轨道卸灰小车两组车轴是平行的，一根轴上两个车轮，车轮大小一致，一根轴上的两个车轮分别在环形内外轨上运行，小车行走的环形双轨道，环轨内外车轮走行距离、速度一样，实际环形两根轨道是内短外长，所以会产生啃轨、脱轨现象，对企业生产安全造成很大麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种可靠性更高的环形轨道自动装卸料小车。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种环形轨道自动装卸料小车，包括小车机架、称重传感器、小车料斗、弧形阀板组、电动推杆、减速机电机及两根传动轴；

所述传动轴设于小车机架底部，每根传动轴上设有一个主动轮和一个从动轮，主动轮设于外环轨道上，每一个主动轮连接有一个减速机电机，从动轮设于内环轨道上，两根传动轴轴向延长线相交于环形轨道圆心；

所述小车料斗固定安装在小车机架上，小车料斗的进料口处设有料仓阀门，小车料斗与小车机架之间设有称重传感器；

所述弧形阀板组安装在小车料斗的下端，并与电动推杆连接，电动推杆固定安装在小车料斗上。

作为上述方案的优选，所述传动轴通过轴承座安装在小车机架底部。

作为上述方案的优选，所述减速机电机通过减速机连接板与小车机架固定连接。

作为上述方案的优选，所述称重传感器设有四组，分别设置在小车机架上表面四边中间，支撑着小车料斗，用于检测来料重量。

作为上述方案的优选，所述弧形阀板组包括弧形阀板，弧形阀板上端通过三脚支架铰接在小车料斗的卸料口处，一侧与电动推杆铰接。

作为上述方案的优选，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，控制器的输入端与称重传感器连接，输出端分别与料仓阀门、减速机电机及电动推杆连接。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本申请提供了一种环形轨道自动装卸料小车，四个车轮分别通过两根传动轴安装在小车机架下方，两个从动轮不受传动轴约束，其中设于外环轨道上的两个主动轮端分别连接有一个减速机电机，使环形轨道自动装卸料小车形成四轮独立且单侧双驱动结构，自动装卸料小车自动运行中，在环形轨道上往复循环工作，自动加料，自动开启卸料阀门，实现物料自动转运。环形轨道自动装卸料小车的两根传动轴轴向延长线相交于环形轨道的圆心，弥补了环形内、外轨的距离差，有效避免了车轮啃轨的现象，提高了环形轨道自动装卸料小车的可靠性，且内、外环轨道上的车轮互不干扰，使得环形轨道自动装卸料小车正、反行走时均能够运行自如。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实施例提供一种环形轨道自动装卸料小车，小车机架1、称重传感器2、小车料斗3、弧形阀板组4、电动推杆5、轴承座6、传动轴7、主动轮8、从动轮9、减速机电机10、减速机连接板11。

所述传动轴7设于小车机架1底部，每根传动轴7上设有一个主动轮8 和一个从动轮9，主动轮8设于外环轨道上，每一个主动轮8连接有一个减速机电机10，从动轮9设于内环轨道上，不受传动轴7约束可自由转动，两根传动轴7轴向延长线相交于环形轨道圆心，使车轮端面与环形轨道侧面保持相切状态；

所述小车料斗3固定安装在小车机架1上，小车料斗3的进料口处设有料仓阀门，小车料斗3与小车机架1之间设有称重传感器2；

所述弧形阀板组4安装在小车料斗3的下端，并与电动推杆5连接，电动推固定安装在小车料斗3上。

其中：

所述传动轴7通过轴承座6安装在小车机架1底部。

所述减速机电机10通过减速机连接板11与小车机架1固定连接。

所述称重传感器2设有四组，分别设置在小车机架1上表面四边中间，落座在小车机架1上，支撑着小车料斗3，用于检测来料重量，称重数据用来控制料仓阀门的开启与关闭。

所述弧形阀板组4包括弧形阀板，弧形阀板上端通过三脚支架铰接在小车料斗3的卸料口处，弧形阀板一侧与电动推杆5铰接，弧形阀板组4由电动推杆5来控制开启与关闭。

在本实施例中：

还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，控制器的输入端与称重传感器2连接，输出端分别与料仓阀门、减速机电机10及电动推杆5连接。

在本实施例中，控制器、称重传感器2、电动推杆5和料仓阀门均可采用现有技术。

本申请的环形轨道自动装卸料小车，在运行过程中，自动装卸料小车在称重传感器2检测到小车料斗3装料到位时，通过控制器控制自动关闭料仓阀门完成装料。然后通过控制器控制减速机电机10，启动自动走行，行走至卸料位后，控制电动推杆5推动(或拉动)弧形阀板组4，自动开启弧形阀门开始卸料，卸料完成后，控制电动推杆5关闭弧形阀门。卸料完成的装卸料小车回到需要排空的料仓下装料，自动装卸料小车在环形轨道上装料位和卸料位间往复循环运行。

本申请的环形轨道自动装卸料小车，四个车轮分别通过两根传动轴7安装在小车机架1下方，两个从动轮9不受传动轴7约束，其中设于外环轨道上的两个主动轮8端分别连接有一个减速机电机10，使环形轨道自动装卸料小车形成四轮独立且单侧双驱动结构，自动装卸料小车自动运行中，在环形轨道上往复循环工作。通过控制器控制自动加料，自动开启卸料阀门，实现物料自动转运。环形轨道自动装卸料小车的两根传动轴7轴向延长线相交于环形轨道的圆心，弥补了环形内、外轨的距离差，有效避免了车轮啃轨的现象，提高了环形轨道自动装卸料小车的可靠性，且内、外环轨道上的车轮互不干扰，使得环形轨道自动装卸料小车正、反行走时均能够运行自如。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环形轨道自动装卸料小车，其特征在于：包括小车机架、称重传感器、小车料斗、弧形阀板组、电动推杆、减速机电机及两根传动轴；

所述传动轴设于小车机架底部，每根传动轴上设有一个主动轮和一个从动轮，主动轮设于外环轨道上，每一个主动轮连接有一个减速机电机，从动轮设于内环轨道上，两根传动轴轴向延长线相交于环形轨道圆心；

所述小车料斗固定安装在小车机架上，小车料斗的进料口处设有料仓阀门，小车料斗与小车机架之间设有称重传感器；

所述弧形阀板组安装在小车料斗的下端，并与电动推杆连接，电动推杆固定安装在小车料斗上。

2.根据权利要求1所述的环形轨道自动装卸料小车，其特征在于：所述传动轴通过轴承座安装在小车机架底部。

3.根据权利要求1所述的环形轨道自动装卸料小车，其特征在于：所述减速机电机通过减速机连接板与小车机架固定连接。

4.根据权利要求1所述的环形轨道自动装卸料小车，其特征在于：所述称重传感器设有四组，分别设置在小车机架上表面四边中间，支撑着小车料斗，用于检测来料重量。

5.根据权利要求1所述的环形轨道自动装卸料小车，其特征在于：所述弧形阀板组包括弧形阀板，弧形阀板上端通过三脚支架铰接在小车料斗的卸料口处，一侧与电动推杆铰接。

6.根据权利要求1所述的环形轨道自动装卸料小车，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，控制器的输入端与称重传感器连接，输出端分别与料仓阀门、减速机电机及电动推杆连接。

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