CN213735523U - 一种无人机起落支脚结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落支脚结构，属于无人机技术领域，包括；安装组件、气囊组件、连接组件、减震组件和进排气组件，在无人机降落时，减震组件首先起作用地垫首先接触地面受力作用下支撑杆向上运动挤压减震弹簧，达到减震效果，在减震弹簧挤压到一定位置后，气囊组件下的支撑脚接触地面受力，挤压气囊，气囊在进排气组件的作用下，气囊受力后气体排出进气口在空气压力的作用下盖板向上运动带动密封圈向上堵住气流管，进气口关闭，在空气作用下排气口盖板向上运动带动密封圈向上运动打开排气口，排气口排除气体达到减震的效果，本实用新型，适合被广泛推广和使用。

Description

一种无人机起落支脚结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落支脚结构。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

现有的无人机还有以下缺点；1、无人机在落地时，与地面之间的冲击力较大，容易造成无人机震动而造成内部元器件损坏的情况，影响正常使用，现在起落脚架的缓冲效果不佳；

2、无人机根据所需的任务不同，所携带的重量也不一样，所需起落的减震效果也不一样，现有的起落架无法根据所需及时调整更换。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机起落支脚结构，旨在采用拼接式结构，达到结构简单使用方便,易于操做。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种无人机起落支脚结构，一种无人机起落支脚结构，包括：安装组件，包括安装板，所述安装板上端固定连接有上支脚；

气囊组件，包括气囊，且气囊为两组，所述气囊内设置有复位弹簧,所述气囊上端两侧分别设置有气流管且气流管为两组且相反方向，所述气囊下端固定连接有受力板，所述受力板下端固定连接有支撑脚且支撑脚为两组，所述支撑脚下端固定连接有橡胶条B；

连接组件，包括连接件A,所述连接件A上端开设有通孔；

减震组件，包括腔体,所述腔体内设置有减震弹簧；

进排气组件，包括盖板，所述盖板一端固定连接有连接件B。

可选的，所述安装板两侧开设有安装孔，所述安装孔为两组,且两组所述安装孔以安装板为中心呈镜像设置。

可选的，所述通孔内插接有螺栓，所述螺栓贯穿安装孔延伸至安装板外活动连接有配套的螺母，所述连接件A下端固定连接有固定板。

可选的，所述减震弹簧下端固定连接有隔板，所述隔板下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆下端固定连接有地垫，所述地垫下端固定连接有橡胶条A。

可选的，所述连接件B下端固定连接有气流管，所述气流管外侧设置有限位圈，所述盖板下端固定连接有密封圈。

可选的，所述密封圈外侧直径等于气流管内侧直径。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供一种无人机起落支脚结构；1、在无人机降落时，减震组件首先起作用地垫首先接触地面受力作用下支撑杆向上运动挤压减震弹簧，达到减震效果，在减震弹簧挤压到一定位置后，气囊组件下的支撑脚接触地面受力，挤压气囊，气囊在进排气组件的作用下，气囊受力后气体排出进气口在空气压力的作用下盖板向上运动带动密封圈向上堵住气流管，进气口关闭，在空气作用下排气口盖板向上运动带动密封圈向上运动打开排气口，排气口排除气体达到减震的效果，在结束第一次减震后在复位弹簧的作用下动作相反进气口在气流的作用下打开排气口关闭，气囊回复原样进行下次减震，在多次减震的作用下保护无人机内部原件，减少损伤。

2、在无人机执行任务时，在根据任务的不同，可以选择不同的减震组件，在携带的物品较轻时，可以转动螺母取下螺栓，分离连接件A和安装板，使无人机只有减震组件一个减震，减轻重量增加在空时间，更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种无人机起落支脚结构的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种无人机起落支脚结构的进排气结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种无人机起落支脚结构的气囊结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种无人机起落支脚结构的螺栓立体结构示意图。

图中：100、安装组件；110、上支脚；120、安装板；130、安装孔；200、连接组件；210、连接件A；220、固定板；230、螺栓；240、螺母；250、通孔；300、减震组件；310、减震弹簧；320、腔体；330、隔板；340、支撑杆；350、地垫；360、橡胶条A；400、进排气组件；410、盖板；420、密封圈；430、气流管；440、限位圈；450、连接件B;460、进气口；470、排气口；500、气囊组件；510、复位弹簧；520、受力板；530、支撑脚；540、橡胶条B；550、气囊。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图4对本实用新型实施例的一种无人机起落支脚结构进行详细的说明。

参考图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供的一种无人机起落支脚结构，包括；安装组件100，包括安装板120，所述安装板120上端固定连接有上支脚110；

气囊组件500，包括气囊550，且气囊550为两组，所述气囊550内设置有复位弹簧510,所述气囊550上端两侧分别设置有气流管430且气流管430为两组且相反方向，所述气囊550下端固定连接有受力板520，所述受力板520下端固定连接有支撑脚530且支撑脚530为两组，所述支撑脚530下端固定连接有橡胶条B540;

连接组件200，包括连接件A210,所述连接件A210上端开设有通孔250；

减震组件300，包括腔体320,所述腔体320内设置有减震弹簧310；

进排气组件400，包括盖板410，所述盖板410一端固定连接有连接件B450。

示例的，在无人机降落时，减震组件300首先起作用地垫350首先接触地面受力作用下支撑杆340向上运动挤压减震弹簧310，达到减震效果，在减震弹簧310挤压到一定位置后，气囊组件500下的支撑脚530接触地面受力，挤压气囊550，气囊550在进排气组件400的作用下，进气口460在气流的作用下关闭，排气口470排除气体达到减震的效果，在结束第一次减震后在复位弹簧510的作用下排气口470关闭，进气口460打开，气囊回复原样进行下次减震，可以更好的减震，保护无人机内部原件，减少损伤。

参考图1和所示，本实用新型实施例提供的一种无人机起落支脚结构，所述安装板120两侧开设有安装孔130，所述安装孔130为两组,且两组所述安装孔130以安装板120为中心呈镜像设置。

示例的，安装孔130在安装板120两侧镜像设置可以是受力更加均匀，保护原件增加使用寿命。

参考图1和图4所示，所述通孔250内插接有螺栓230，所述螺栓230贯穿安装孔130延伸至安装板120外活动连接有配套的螺母240，所述连接件A210下端固定连接有固定板220。

示例的，在螺栓230和螺母240的作用下安装板120和连接件A210可拆卸，使无人机执行任务时，在根据任务的不同，可以选择不同的减震组件300，在携带的物品较轻时，可以转动螺母240取下螺栓230，分离连接件A210和安装板120，使无人机只有减震组件300一个减震，减轻重量增加在空时间，更加灵活。

参考图1所示，本实用新型实施例提供的一种无人机起落支脚结构，所述减震弹簧310下端固定连接有隔板330，所述隔板330下端固定连接有支撑杆340，所述支撑杆340下端固定连接有地垫350，所述地垫350下端固定连接有橡胶条A360。

示例的，在无人机降落时，减震组件300首先起作用地垫350首先接触地面受力作用下支撑杆340向上运动挤压减震弹簧310，达到减震效果，结构简单，实用性强。

参考图3所示，本实用新型实施例提供的一种无人机起落支脚结构，所述连接件B450下端固定连接有气流管430，所述气流管430外侧设置有限位圈440，所述盖板410下端固定连接有密封圈420。

示例的，在气囊550受力后气体排出进气口460在空气压力的作用下盖板410向上运动带动密封圈420向上堵住气流管430，进气口关闭，在空气作用下排气口盖板410向上运动带动密封圈420向上运动打开排气口470，在复位弹簧510的作用下时动作相反，可以多次减震，效果明显。

参考图2所示，本实用新型实施例提供的一种无人机起落支脚结，所述密封圈420外侧直径等于气流管430内侧直径。

示例的，密封圈420的外侧直径和气流管430的内侧直径相同时可更好的达到密封的效果，增加减震效果。

使用时，在无人机执行任务时，在根据任务的不同，可以选择不同的减震组件300，在携带的物品较轻时，可以转动螺母240取下螺栓230，分离连接件A210和安装板120，使无人机只有减震组件300一个减震，减轻重量增加在空时间，更加灵活，在无人机需要降落时，减震组件300首先起作用地垫350首先接触地面受力作用下支撑杆340向上运动挤压减震弹簧310，达到减震效果，在减震弹簧310挤压到一定位置后，气囊组件500下的支撑脚530接触地面受力，挤压气囊550，气囊550在进排气组件的作用下，气囊受力后气体排出，进气口460在空气压力的作用下盖板410向上运动带动密封圈420向上堵住气流管430，进气口460关闭，在空气作用下排气口470盖板410向上运动带动密封圈430向上运动打开排气口470，排气口470排除气体达到减震的效果，在结束第一次减震后在复位弹簧510的作用下时动作相反进气口在气流的作用下打开排气口470关闭，气囊550回复原样进行下次减震，在多次减震的作用下保护无人机内部原件，减少损伤。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机起落支脚结构，100、安装组件；110、上支脚；120、安装板；130、安装孔；200、连接组件；210、连接件A；220、固定板；230、螺栓；240、螺母；250、通孔；300、减震组件；310、减震弹簧；320、腔体；330、隔板；340、支撑杆；350、地垫；360、橡胶条A；400、进排气组件；410、盖板；420、密封圈；430、气流管；440、限位圈；450、连接件B;460、进气口；470、排气口；500、气囊组件；510、复位弹簧；520、受力板；530、支撑脚；540、橡胶条B；550、气囊；部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种无人机起落支脚结构，其特征在于，包括；

安装组件（100），包括安装板（120），所述安装板（120）上端固定连接有上支脚（110）；

气囊组件（500），包括气囊（550），且气囊（550）为两组，所述气囊（550）内设置有复位弹簧（510）,所述气囊（550）上端两侧分别设置有气流管（430）且气流管（430）为两组且相反方向，所述气囊（550）下端固定连接有受力板（520），所述受力板（520）下端固定连接有支撑脚（530），所述支撑脚（530）下端固定连接有橡胶条B（540）；

连接组件（200），包括连接件A（210）,所述连接件A（210）上端开设有通孔（250）；

减震组件（300），包括腔体（320）,所述腔体（320）内设置有减震弹簧（310）；

进排气组件（400），包括盖板（410），所述盖板（410）一端固定连接有连接件B（450）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述安装板（120）两侧开设有安装孔（130），所述安装孔（130）为两组,且两组所述安装孔（130）以安装板（120）为中心呈镜像设置。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述通孔（250）内插接有螺栓（230），所述螺栓（230）贯穿安装孔（130）延伸至安装板（120）外活动连接有配套的螺母（240），所述连接件A（210）下端固定连接有固定板（220）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述减震弹簧（310）下端固定连接有隔板（330），所述隔板（330）下端固定连接有支撑杆（340），所述支撑杆（340）下端固定连接有地垫（350），所述地垫（350）下端固定连接有橡胶条A（360）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于， 所述连接件B（450）下端固定连接有气流管（430），所述气流管（430）外侧设置有限位圈（440），所述盖板（410）下端固定连接有密封圈（420）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起落支脚结构，其特征在于，所述密封圈（420）外侧直径等于气流管（430）内侧直径。

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