CN213734656U - 一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置 - Google Patents

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刘�东
汪海伟
杨国栋
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    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

本实用新型涉及一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，包括电池包外壳及位于电池包外壳内的电池包，所述电池包外壳的两侧面设置有限位电池包的电池包挡板，位于所述电池包外壳的后方、电池包挡板的内侧设置有橡胶轮，所述橡胶轮带动电池包外壳在底盘上的滑槽内前后移动。换电装置能够快速拆卸电池包，固定牢固且结构简单；电池包能够很容易从底盘上取下来，一个人也能很轻松的完成换电的过程。

Description

一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶技术装置领域，具体是一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置。
背景技术
低速无人驾驶车辆一般都是采用电能驱动车辆行驶，由于底盘的尺寸及载重有限，电池包的容量也不支持线控车辆长时间的运行，而停车充电会浪费很长时间，因此电池包快换技术应运而生。
中国发明专利CN109177939 A公开了电动汽车的副电池更换组件以及更换方法，该副电池更换组件包括：一对导轨，导轨沿电动汽车的长度方向设置于电动汽车的车身；以及一抽屉式副电池组，抽屉式副电池组的第一侧沿导轨滑动，带动抽屉式副电池组中的副电池包进出车身，抽屉式副电池组的与第一侧相背的第二侧形成车身的局部外壳。
该副电池包能够滑出后从下退出，可以避开底部的副车架，换电时不需要打开后备胎箱，换电过程和车主的后储物空间互不干涉，且不需要进行举升，大大降低了电动汽车换电的难度，提高了换电的效率
但仍存在如下缺点：外壳结构较为复杂，导致换电仍不方便，需要几个人配合才能完成；实际应用中，尤其是无人驾驶汽车，要完成电池包的快换，电池包必须能够快速从底盘上拆卸及安装，拆卸方便安装牢固是该换电装置必须具备的功能，该实用新型针对现有技术存在的问题进行改进以实现电池包的便捷快速更换。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，以解决现有技术中存在的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，包括电池包外壳及位于电池包外壳内的电池包，所述电池包外壳的两侧面设置有限位电池包的电池包挡板，位于所述电池包外壳的后方、电池包挡板的内侧设置有橡胶轮，所述橡胶轮带动电池包外壳在底盘上的滑槽内前后移动；所述电池包挡板的后方设置有横向设置的U型槽，所述电池包外壳上对应所述U型槽的位置设置有与所述U型槽配合的电池包固定柱；
进一步的，所述橡胶轮的一部分伸出所述电池包外壳的后方，起到在将电池包推入底盘过程中进行缓冲的作用；
进一步的，所述电池包外壳的前方两侧各设置有一个10mm长的带螺纹丝套，与所述带螺纹丝套位置对应的电池包挡板处设置有两个螺孔用于供螺栓穿过，并与带螺纹丝套配合固定电池包外壳。
进一步的，所述螺栓为M8六角头螺栓；
本实用新型的有益效果是：换电装置能够快速拆卸电池包，固定牢固且结构简单；电池包能够很容易从底盘上取下来，一个人也能很轻松的完成换电的过程。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
附图标记说明如下：
1、橡胶轮，2、电池包挡板，3、U型槽，4、电池包固定柱，5、M8六角头螺栓，6、带螺纹丝套；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，包括电池包外壳及位于电池包外壳内的电池包，所述电池包外壳的两侧面设置有限位电池包的电池包挡板2，位于所述电池包外壳的后方、电池包挡板2的内侧设置有橡胶轮1，所述橡胶轮1带动电池包外壳在底盘上的滑槽内前后移动；所述电池包挡板2的后方设置有横向设置的U型槽3，所述电池包外壳上对应所述U型槽3的位置设置有与所述U型槽3配合的电池包固定柱4；
这样，在具体实施时，在电池包外壳后部做上固定柱和底盘上的U型槽配合使用，防止电池包上下及向后运动。
同时电池包外壳的后方配置的橡胶轮1，方便电池包从底盘拖出；
在另一个具体实施例中，所述橡胶轮1的一部分伸出所述电池包外壳的后方，起到在将电池包推入底盘过程中进行缓冲的作用，防止换电池包时电池包外壳与底盘内部剧烈撞击造成电池包的损坏；
更具体的，所述电池包外壳的前方两侧各设置有一个10mm长的带螺纹丝套6，与所述带螺纹丝套6位置对应的电池包挡板2处设置有两个螺孔用于供螺栓穿过，并与带螺纹丝套配合固定电池包外壳。
所述螺栓为M8六角头螺栓5；
本实用新型具有如下优点：
1、改进电池包外壳的结构，简化底盘的固定方式。
2、增加橡胶轮方便电池包从底盘拖出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，其特征在于：包括电池包外壳及位于电池包外壳内的电池包，所述电池包外壳的两侧面设置有限位电池包的电池包挡板，位于所述电池包外壳的后方、电池包挡板的内侧设置有橡胶轮，所述橡胶轮带动电池包外壳在底盘上的滑槽内前后移动；所述电池包挡板的后方设置有横向设置的U型槽，所述电池包外壳上对应所述U型槽的位置设置有与所述U型槽配合的电池包固定柱。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，其特征在于：所述橡胶轮的一部分伸出所述电池包外壳的后方，起到在将电池包推入底盘过程中进行缓冲的作用。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，其特征在于：所述电池包外壳的前方两侧各设置有一个10mm长的带螺纹丝套，与所述带螺纹丝套位置对应的电池包挡板处设置有两个螺孔用于供螺栓穿过，并与带螺纹丝套配合固定电池包外壳。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，其特征在于：所述螺栓为M8六角头螺栓。
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