CN213733452U - 一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及塑料焊接机技术领域，公开了一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机，包括与伺服电机组件相连接的焊接机主体，所述焊接机主体的下方设有底座，所述底座的上端固定连接有矩形的支撑柱，所述支撑柱的柱壁上通过水平伸出机构连接有支撑板，所述伺服电机组件固定连接在支撑板远离支撑柱的一侧；水平伸出机构包括驱动槽，驱动槽沿竖直方向开设在支撑柱的柱壁上，驱动槽靠近底部的槽壁上通过转动组件转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的杆壁上对称螺纹连接有螺母，螺母靠近驱动槽槽底的一端固定连接有限位组件。本实用新型焊接机主体可以做水平直线方向的运动，使得焊接件主体对准待焊接位置，提高了焊接机的焊接机适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料焊接机技术领域，尤其涉及一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机。
背景技术
一般超声波塑料焊接机的焊接压力都是选用气缸作为动力，在塑料件焊接时，由于伺服电机组件压力的变化，焊接机的焊接功率也随之发生大小变化，所以塑料件的焊接深度难以控制，一般超声波焊接机的升降结构都采用机架和导柱，运动时精度较低，无法满足现有高精度焊接的技术要求。
在中国专利公开号为CN201186490Y的专利中公开了一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机，在使用过程中，采用伺服电机和直线导轨升降机构，伺服电机可以按电信号控制，其旋转误差在分度以下，所以超声波焊接机的焊接时对塑料件的压力可以预先设定，对塑料件的焊接具有稳定超声波发生器功率的作用，直线导轨升降机构具有精度高、安装方便、噪音低的优点，可以有效提高焊接机的技术含量和焊接质量；上述专利还存在以下缺陷：
焊接机通过伺服电机组件控制能做竖直方向的运动，可焊接机不能根据焊接位置的所需进行水平方向的运动，从而降低了焊接机的适用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中焊接机通过伺服电机组件控制能做竖直方向的运动，可焊接机不能根据焊接位置的所需进行水平方向的运动，从而降低了焊接机适用范围的问题，而提出的一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机，包括与伺服电机组件相连接的焊接机主体，所述焊接机主体的下方设有底座，所述底座的上端固定连接有矩形的支撑柱，所述支撑柱的柱壁上通过水平伸出机构连接有支撑板，所述伺服电机组件固定连接在支撑板远离支撑柱的一侧；
所述水平伸出机构包括驱动槽，所述驱动槽沿竖直方向开设在支撑柱的柱壁上，所述驱动槽靠近底部的槽壁上通过转动组件转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的杆壁上对称螺纹连接有螺母，所述螺母靠近驱动槽槽底的一端固定连接有限位组件，所述螺母远离限位组件的环形侧壁上铰接有传动杆，两根所述传动杆远离螺母的一端穿过驱动槽的槽口并铰接在支撑板靠近支撑柱的一端，且两根传动杆对称设置，所述双向螺纹杆的上端固定连接有驱动组件。
优选的，所述转动组件包括剖面为T型的环形块，所述环形块固定连接在双向螺纹杆的下端，所述驱动槽的槽壁上对应环形块的位置开设有相匹配的环形槽，所述环形块转动连接在环形槽中。
优选的，所述限位组件包括限位块，所述限位块固定连接在螺母远离传动杆的一端，所述驱动槽的槽底对应限位块的位置沿竖直方向开设有限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽中。
优选的，所述驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴固定连接在双向螺纹杆的上端，所述驱动槽靠近上端的槽壁上对应驱动轴的位置开设有驱动孔，所述驱动轴远离双向螺纹杆的一端穿过驱动孔并固定连接有驱动柄。
优选的，所述支撑板靠近支撑柱一端固定连接有支撑杆，所述支撑柱对应支撑杆的位置开设有支撑孔，所述支撑杆远离支撑板的一端穿过支撑孔并向外延伸。
优选的，所述环形块的下端镶嵌有滚动的滚珠，所述滚珠滚动连接在环形槽的槽底。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机，具备以下有益效果：
1、该带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机，通过设置水平伸出机构，将焊接件放置在底座上，使得焊接件上待焊接位置置于焊接件主体所能焊接的水平直线上，再通过转动双向螺纹杆，使得支撑板带动焊接主体进行水平直线方向的运动，使得焊接件主体对准待焊接位置，焊接机主体可以做水平直线方向的运动，提高了焊接机的焊接机适用范围。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型焊接机主体可以做水平直线方向的运动，使得焊接件主体对准待焊接位置，提高了焊接机的焊接机适用范围。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图。
图中：1焊接机主体、2底座、3支撑柱、4支撑板、5伺服电机组件、6驱动槽、7双向螺纹杆、8螺母、9传动杆、10环形块、11环形槽、12限位块、13限位槽、14驱动轴、15支撑杆、16支撑孔、17滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机，包括与伺服电机组件5相连接的焊接机主体1，焊接机主体1的下方设有底座2，底座2的上端固定连接有矩形的支撑柱3，支撑柱3的柱壁上通过水平伸出机构连接有支撑板4，伺服电机组件5固定连接在支撑板4远离支撑柱3的一侧；
水平伸出机构包括驱动槽6，驱动槽6沿竖直方向开设在支撑柱3的柱壁上，驱动槽6靠近底部的槽壁上通过转动组件转动连接有双向螺纹杆7，双向螺纹杆7的杆壁上对称螺纹连接有螺母8，螺母8靠近驱动槽6槽底的一端固定连接有限位组件，螺母8远离限位组件的环形侧壁上铰接有传动杆9，两根传动杆9远离螺母8的一端穿过驱动槽6的槽口并铰接在支撑板4靠近支撑柱3的一端，且两根传动杆9对称设置，双向螺纹杆7的上端固定连接有驱动组件，将焊接件放置在底座2上，使得焊接件上待焊接位置置于焊接件主体1能焊接的水平直线上，再通过驱动组件带动双向螺纹杆7进行相应方向的转动，双向螺纹杆7在驱动槽6内转动，受到限位组件限位的两个螺母8根据双向螺纹杆7的转动方向进行相应方向的相向或相背运动，两个螺母8运动时，通过铰接的传动杆9使得支撑板4也随之做同步运动，支撑板4在进行运动时，通过伺服电机组件5带动焊接主体1进行相应水平直线方向的运动，使得焊接件主体1对准待焊接位置，焊接机主体1可以做水平直线方向的运动，提高了焊接机的焊接机适用范围。
转动组件包括剖面为T型的环形块10，环形块10固定连接在双向螺纹杆7的下端，驱动槽6的槽壁上对应环形块10的位置开设有相匹配的环形槽11，环形块10转动连接在环形槽11中，双向螺纹杆7转动时带动环形块10在环形槽11中同步转动，使得双向螺纹杆7和驱动槽6槽壁保持连接的同时还可以进行相对转动。
限位组件包括限位块12，限位块12固定连接在螺母8远离传动杆9的一端，驱动槽6的槽底对应限位块12的位置沿竖直方向开设有限位槽13，限位块12滑动连接在限位槽13中，由于限位块12只能在限位槽13中滑动，进而对螺母8的运动方向进行限位，防止螺母8发生转动。
驱动组件包括驱动轴14，驱动轴14固定连接在双向螺纹杆7的上端，驱动槽6靠近上端的槽壁上对应驱动轴14的位置开设有驱动孔，驱动轴14远离双向螺纹杆7的一端穿过驱动孔并固定连接有驱动柄，握住驱动柄带动驱动轴14转动，进而带动驱动轴14同步转动。
支撑板4靠近支撑柱3一端固定连接有支撑杆15，支撑柱3对应支撑杆15的位置开设有支撑孔16，支撑杆15远离支撑板4的一端穿过支撑孔16并向外延伸，支撑板4运动时带动支撑杆15在支撑孔16中同步运动，通过支撑杆15对支撑板4进行支撑，提高了支撑板4运动时的稳定性。
环形块10的下端镶嵌有滚动的滚珠17，滚珠17滚动连接在环形槽11的槽底，通过滚珠17对环形块10进行支撑，双向螺纹杆7受力时带动环形块10在环形槽11中转动时，带动滚珠17滚动，降低环形块10在环形槽11中转动时的稳定性。
本实用新型中，将焊接件放置在底座2上，使得焊接件上待焊接位置置于焊接件主体1所能焊接的水平直线上，再通过驱动组件带动双向螺纹杆7进行相应方向的转动，双向螺纹杆7在驱动槽6内转动，受到限位组件限位的两个螺母8根据双向螺纹杆7的转动方向进行相应方向的相向或相背运动，两个螺母8运动时，通过铰接的传动杆9使得支撑板4也随之做同步运动，支撑板4在进行运动时，通过伺服电机组件5带动焊接主体1进行相应水平直线方向的运动，使得焊接件主体1对准待焊接位置，焊接机主体1可以做水平直线方向的运动，提高了焊接机的焊接机适用范围。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机，包括与伺服电机组件(5)相连接的焊接机主体(1)，其特征在于，所述焊接机主体(1)的下方设有底座(2)，所述底座(2)的上端固定连接有矩形的支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的柱壁上通过水平伸出机构连接有支撑板(4)，所述伺服电机组件(5)固定连接在支撑板(4)远离支撑柱(3)的一侧；
所述水平伸出机构包括驱动槽(6)，所述驱动槽(6)沿竖直方向开设在支撑柱(3)的柱壁上，所述驱动槽(6)靠近底部的槽壁上通过转动组件转动连接有双向螺纹杆(7)，所述双向螺纹杆(7)的杆壁上对称螺纹连接有螺母(8)，所述螺母(8)靠近驱动槽(6)槽底的一端固定连接有限位组件，所述螺母(8)远离限位组件的环形侧壁上铰接有传动杆(9)，两根所述传动杆(9)远离螺母(8)的一端穿过驱动槽(6)的槽口并铰接在支撑板(4)靠近支撑柱(3)的一端，且两根传动杆(9)对称设置，所述双向螺纹杆(7)的上端固定连接有驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机，其特征在于，所述转动组件包括剖面为T型的环形块(10)，所述环形块(10)固定连接在双向螺纹杆(7)的下端，所述驱动槽(6)的槽壁上对应环形块(10)的位置开设有相匹配的环形槽(11)，所述环形块(10)转动连接在环形槽(11)中。
3.根据权利要求1所述的一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机，其特征在于，所述限位组件包括限位块(12)，所述限位块(12)固定连接在螺母(8)远离传动杆(9)的一端，所述驱动槽(6)的槽底对应限位块(12)的位置沿竖直方向开设有限位槽(13)，所述限位块(12)滑动连接在限位槽(13)中。
4.根据权利要求1所述的一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轴(14)，所述驱动轴(14)固定连接在双向螺纹杆(7)的上端，所述驱动槽(6)靠近上端的槽壁上对应驱动轴(14)的位置开设有驱动孔，所述驱动轴(14)远离双向螺纹杆(7)的一端穿过驱动孔并固定连接有驱动柄。
5.根据权利要求1所述的一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机，其特征在于，所述支撑板(4)靠近支撑柱(3)一端固定连接有支撑杆(15)，所述支撑柱(3)对应支撑杆(15)的位置开设有支撑孔(16)，所述支撑杆(15)远离支撑板(4)的一端穿过支撑孔(16)并向外延伸。
6.根据权利要求2所述的一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机，其特征在于，所述环形块(10)的下端镶嵌有滚动的滚珠(17)，所述滚珠(17)滚动连接在环形槽(11)的槽底。
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| CN202022507219.4U CN213733452U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种带有伺服电机控制的超声波塑料焊接机 |
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Publications (1)
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2020
- 2020-11-03 CN CN202022507219.4U patent/CN213733452U/zh active Active
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