CN2137313Y - 瓦块式减速安全二级制动器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种瓦块式制动器,由底座、五杆 连动机构、制动瓦组成,制动瓦通过弹性制动座装在 五杆连动机构的制动杆上,在五杆连动机构的杠杆和 底座间装有行程控制油缸。本实用新型有减速制动 和安全制动两种力矩,能够实现平稳的减速制动和可 靠的安全制动;并且具有额定减速度制动和额定加速 度启动控制等智能控制能力;适用于倾斜带式输送机 的制动等场合;本实用新型仅需在现有瓦块式制动器 上更换上弹性制动座和在杠杆与底座间加装行程控 制油缸即可,易于实施。

Description

本实用新型是一种瓦块式制动器,适用于起重、运输、矿山等行业的驱动机械的制动,特别适用于倾斜带式输送机的制动。
目前通用的瓦块式制动器多由底座、五杆连动机构、制动瓦组成,五杆连动机构装在底座上,制动瓦装在五杆连动机构的制动杆上。这种制动器在制动过程中制动力矩不可控制,制动器一旦工作即以最大制动力矩施于制动瓦上,缺乏缓冲、制动不平稳,在倾斜带式输送机的制动中很容易造成输送带上物品倾覆。
本实用新型的目的即在于克服现有技术的不足,设计一种具有减速制动和安全制动两种制动力矩的瓦式制动器,能够提供平稳的减速制动过程和实现可靠的安全制动。
本实用新型由底座、五杆连动机构、制动瓦组成,制动瓦通过弹性制动座装在五杆连动机构的制动杆上,在五杆连动机构的杠杆和底座间装有行程控制油缸。当液压推动器等动力源松开杠杆,压簧经制动杆将制动力矩施加向制动瓦时,弹性制动座起到缓冲作用,使施于制动瓦的制动力矩经过一段时间的延时逐步增到最大,从而提供一个平稳的制动过程;行程控制油缸在加速度仪的配合下(通过高速弹性制动座的压缩量控制制动力矩的大小)实现对制动轮的额定减速度制动和额定加速度启动。弹性制动座提供减速制动力矩、压簧提供安全制动力矩。
与现有技术相比,本实用新型有减速制动和安全制动两种力矩,并可分别调整,能够实现平稳的减速制动和可靠的安全制动;并且具有额定减速度制动和额定加速度启动控制等智能控制能力;特别适用于倾斜带式输送机的制动等场合;此外,本实用新型仅需在现有瓦块式制动器上更换上弹性制动座和在杠杆与底座间加装行程控制油缸即可,易于生产实施。
附图是本实用新型的一个实施例。图1是总体结构及局部剖视示意图。
图中,1底座,2五杆连动机构,3制动瓦,4杠杆,5拉杆,6压簧杆,7和8制动杆,9压簧,10弹性制动座,11行程控制油缸,12套筒,13活塞,14压簧,15螺母,16耳式销轴,23肩环。
图2(a)是行程控制油缸结构示意图,图2(b)是行程控制油缸控制原理图。
图中,17双作用油缸,18三位二通电磁阀,19二位二通电磁阀,20行程节流阀,21凸轮板,22凸轮。
下面结合实施例对本实用新型作详细说明。
在该实施例中,本实用新型由底座1、五杆连动机构2、制动瓦3组成。五杆连动机构2由杠杆4、拉杆5、压簧杆6、制动杆7和8组成并装在底座1上,压簧杆6中压置有压簧9;制动瓦3通过弹性制动座10装在制动杆7和8上;杠杆4与底座1间装有行程控制油缸11。
(一).弹性制动座10由套筒12、活塞13、压簧14、螺母15、肩环23组成,制动瓦3通过肩环23固连在活塞13头上,活塞13的杆穿过压簧14透出套筒12的底孔,螺母15装在透出套筒底孔的活塞13杆尾部,压簧14被压置在套筒12中,套筒12两侧制有耳式销轴16与制动杆7和8铰接。
螺母15用于调整压簧14的初张力和活塞13的行程长度(即肩环23与套筒端面间的距离)。当制动时制动瓦3接触制动轮后制动杆7和8继续带着套筒12压向压簧14,通过压簧14把活塞13和制动瓦3压在制动轮上,随着压缩量的增大,制动力矩也增大,当套筒端面触及肩环23时,制动力矩猛增到安全制动力矩值,在螺母15和套筒底面间形成一个空隙;当制动杆带着套筒撤离时,安全制动力矩首先被撤去,在套筒底面未触及螺母15前制动瓦并不动,制动力矩逐步减小,直到套筒底面触及螺母后方带动螺母从而带动活塞和制动瓦后撤。因而弹性制动座起到了平稳制动和平稳启动两种控制作用。
(二).行程控制油缸11由油缸17、电磁阀18、电磁阀19、行程节流阀20、凸轮板21组成,油缸17上端和下端铰接在杠杆4和底座1上,凸轮板为“7”字型、水平部分固连在油缸17活塞杆上、垂直部分内侧制有凸轮22可压住节流阀开关,电磁阀18的一路经电磁阀19至油缸17的活塞上部、另一路经行程节流阀20至油缸17的活塞上部、第三路连接油缸17活塞的下部。电磁阀19的控制电源来自加速度仪。
该实施例的工作原理如下:
(一).安全制动,当需安全制动使液压推动器等动力源松开杠杆4时,杠杆4落下,电磁阀19接通油缸17的上下腔,压簧9拉紧压簧杆6通过制动杆7和8及弹性制动座10将制动力矩施向制动瓦3,此时在压簧14的作用下,压簧9所发出的制动力矩短时间内达到最大,实现平稳的安全制动;
(二).安全启动,与安全制动相反,当液压推动器等抬起杠杆4时,电磁阀19接通油缸17的上下腔,压簧9通过制动杆7和8及弹性制动座10将制动瓦3撤下时,由于压簧14的作用,需经过一段延时制动瓦3方撤下,从而实现平稳的安全启动;
(三).额定减速度制动,在倾斜带式输送机等场合,需实现减速制动时,液压推动器等动力源松开杠杆4,杠杆4落下,压簧9拉紧压簧杆6通过制动杆7和8及弹性制动座10将制动力矩施向制动瓦3,当杠杆4落下压迫油缸17的活塞向下运动将油压回活塞上部时,由于在上电状态电磁阀18接通电磁阀19通路,电磁阀19受加速度仪的控制,当制动轮的减速度达到额定值时,加速度仪根据所测到的制动轮的减速加速度的值通过控制电磁阀19控制油缸17活塞的落下控制压簧14的压缩量、从而控制施加向制动瓦3上的制动力矩的大小,实现减速制动;
(四).额定加速度启动,与减速制动相反,当液压推动器等动力源托起杠杆4通过拉杆5拉开压簧9撤去施向制动瓦3的制动力矩,制动轮达到额定加速度值时,加速度仪通过控制电磁阀19控制油缸17活塞的上升,从而控制杠杆4的抬起控制压簧14的伸长量即制动力矩的大小,实现额定加速度启动;
(五).停电安全制动,当停电时液压推动器等动力源松开杠杆4时,杠杆4落下,压簧9通过制动杆7和8及弹性制动座10将最大制动力矩施向制动瓦3,由于没有电源的作用,电磁阀18接通行程节流阀20通路,杠杆4压迫油缸17的活塞向下落,油缸17中的油通过行程节流阀20回到活塞上部,当活塞带着凸轮板21落下至凸轮22压住行程节流阀20开关时,制动力矩达到调定的减速制动力矩值,此时油路变小,活塞慢速下落,当凸轮22越过行程节流阀20开关后,油路畅通,活塞快速落下,制动力矩达安全制动力矩,从而给停电的异常制动提供一个减速的安全制动过程,实现平稳的停电安全制动。

Claims (2)

1、瓦块式减速安全二级制动器,由底座1、五杆连动机构2、制动瓦3组成,五杆连动机构2由杠杆4、拉杆5、压簧杆6、制动杆7和8组成并装在底座1上,压簧杆6中压置有压簧9,其特征在于:
(一).制动瓦3通过弹性制动座10装在制动杆7和8上;
(二).杠杆4与底座1间装有行程控制油缸11。
2、如权利要求1所述的瓦块式减速安全二级制动器,其特征在于:
(一).弹性制动座10由套筒12、活塞13、压簧14、螺母15、肩环23组成,制动瓦3通过肩环23固连在活塞13头上,活塞13的杆穿过压簧14透出套筒12的底孔,螺母15装在透出套筒底孔的活塞13杆尾部,压簧14被压置在套筒12中,套筒12两侧制有耳式销轴16与制动杆7和8铰接;
(二).行程控制油缸11由油缸17、电磁阀18、电磁阀19、行程节流阀20、凸轮板21组成,油缸17上端和下端铰接在杠杆14和底座1上,凸轮板为“7”字型、水平部分固连在油缸17活塞杆上、垂直部分内侧制有凸轮22可压住节流阀开关,电磁阀18的一路经电磁阀19至油缸17的活塞上部、另一路经行程节流阀20至油缸17的活塞上部、第三路连接油缸17活塞的下部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110763486A (zh) * 2019-11-08 2020-02-07 吉林大学 一种带负载的转动惯量模拟装置

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