CN213731157U - 一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具 - Google Patents
一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具，包括底座、设于底座上的夹持机构，所述的夹持机构包括第一夹持端、第二夹持端，两夹持端中至少一个可向另一个夹持端往复运动，所述的第一夹持端与第二夹持端夹住杯子时均随杯子一起转动。本实用新型的有益效果：本实用新型夹具的设置可以夹住保温杯在流水线中工作，整个夹具通过将底座与流水线上的输送装置固定，通过输送装置带动夹具以及夹具上的杯子进行流水线作业，避免抛光时重复装夹，提高生产效率，本实用新型夹具能够在夹住杯子的同时使杯子能够转动，以便于抛光，在流水线抛光完成后通过刹车电机的自动刹车，使夹具上的杯子停止转动，然后通过控制器控制夹具松开取出杯子即可。
Description
技术领域
本实用新型属于杯子抛光技术领域，尤其涉及杯子抛光流水线中杯子的夹具。
背景技术
不锈钢杯子在加工中需要进行多道工序的抛光加工，目前市面上不锈钢杯子的抛光各工序之间需要人工进行操作，不能适用流水线作业。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具，包括底座、设于底座上的夹持机构，所述的夹持机构包括第一夹持端、第二夹持端，两夹持端中至少一个可向另一个夹持端往复运动，所述的第一夹持端与第二夹持端夹住杯子时均随杯子一起转动。
作为优选，还包括驱动夹持端往复运动的驱动机构，驱动机构驱动至少一夹持端向另一夹持端运动来夹紧杯子。
作为优选，所述的驱动机构包括固定在底座上做伸缩运动的驱动源、活动连接在驱动源输出端的杠杆、连接杠杆与第一夹持端的第一连接轴，所述的第一连接轴安装在底座上，并可在底座上轴向活动，第一连接轴与杠杆之间连接有连接件，连接件两端分别与第一连接轴、杠杆活动连接，在底座上连接有作为杠杆支点的支架，支架与杠杆活动连接。驱动源可以为电动推杆或者气缸。
作为优选，所述的第一连接轴与第一夹持端之间连接有轴承。
作为优选，还包括支撑杯子的支撑机构，所述的支撑机构活动安装在调节座上，所述的调节座活动连接或固定连接在底座上，支撑机构与调节座之间通过调节件调节支撑机构的所在位置。
作为优选，所述的支撑机构包括支撑杆，支撑杆的上端具有至少两个支撑点，支撑杆上端中间下凹。
作为优选，所述的支撑点与杯体滚动配合。
作为优选，所述的支撑点处为轴承或滚轮，轴承或滚轮活动连接在支撑杆上。
作为优选，还包括驱动第二夹持端转动的驱动电机，第二夹持端与驱动电机传动配合，且该驱动电机为刹车电机，当驱动电机转动时驱动第二夹持端转动；当驱动电机停止转动时驱动电机制止第二夹持端转动。
作为优选，所述的底座包括底板和与底板垂直设置的两个竖板，其中至少一个竖板与底板活动连接，使该竖板在底板的位置可调节来控制两竖板之间的间距。
本实用新型的有益效果：本实用新型夹具的设置可以夹住保温杯在流水线中工作，整个夹具通过将底座与流水线上的输送装置固定，通过输送装置带动夹具以及夹具上的杯子进行流水线作业，避免抛光时重复装夹，提高生产效率，本实用新型夹具能够在夹住杯子的同时使杯子能够转动，以便于抛光，在流水线抛光完成后通过刹车电机的自动刹车，使夹具上的杯子停止转动，然后通过控制器控制夹具松开取出杯子即可。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
如图1-图4所示的一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具，尤其涉及不锈钢杯子，不锈钢杯子外部具有焊缝等，需要进行抛光处理，本实施例中所述的夹具包括底座、设于底座上的夹持机构，夹持机构用于夹紧杯子，所述的夹持机构包括第一夹持端1、第二夹持端2，本实施例中第一夹持端1可向第二夹持端2方向往复运动，所述的第一夹持端1与第二夹持端2夹住杯子时均随杯子一起转动。
本实施例中第一夹持端1能够往复运动是通过驱动机构来实现的，本实施例中所述的驱动机构包括固定在底座上做伸缩运动的驱动源、活动连接在驱动源输出端的杠杆4、连接杠杆4与第一夹持端1的第一连接轴5，本实施例中所述的驱动源为电动推杆3，所述的第一连接轴5安装在底座上，并可在底座上轴向活动，第一连接轴5与杠杆4之间连接有连接件6，连接件6两端分别与第一连接轴5、杠杆4活动连接，在底座上连接有作为杠杆4支点的支架7，支架7与杠杆4活动连接，本实施例支架7设于电动推杆3与第一连接轴5之间。本实施例通过电动推杆3驱动杠杆4活动，杠杆4带动第一连接轴5在底座上活动，在第一连接轴5与底座之间最好连接直线轴承或轴套，防止第一连接轴5与底座之间过大摩擦造成损害。
为了第一夹持端1能够相对第一连接轴5转动，使其在夹紧杯子的时候本身能够一起转动，本实施例将所述的第一连接轴5与第一夹持端1之间连接有轴承。本实施例中所述的第一夹持端1为一轴承座。
为了减少夹持机构的承载力，本实施例在底座上设置有支撑杯子的支撑机构，进一步为了适应不同尺寸的杯子，使支撑机构的支撑高度能够调节，本实施例将所述的支撑机构活动安装在调节座13上，所述的调节座13活动连接或固定连接在底座上，支撑机构与调节座13之间通过调节件调节支撑机构的所在位置。本实施例中所述的支撑机构包括支撑杆8，支撑杆8的上端具有至少两个支撑点9，支撑杆8上端中间下凹，下凹是由于杯子是圆的，为了不顶住杯子，给杯子让位，本实施例中支撑杆为至少两个。为了支撑点9与杯子之间的摩擦小，本实施例将所述的支撑点9设计为与杯体滚动配合。具体是将所述的支撑点9处设计为轴承或滚轮，轴承或滚轮活动连接在支撑杆8上。杯子夹紧在夹持机构上时下端抵接支撑点9。
为了增加杯子抛光效率，本实施例将第二夹持端2处设置驱动第二夹持端2转动的驱动电机10，第二夹持端2与驱动电机10传动配合，本实施例中杯子夹持时杯口套在第二夹持端2上并顶紧，杯口套在第二夹持端2上起到定位作用，本实施例中第二夹持端2为一轴件，轴件上传动连接皮带轮，该皮带轮通过传动皮带与驱动电机10传动连接，驱动电机10的电机轴上同样设置皮带轮，第二夹持端2与底座之间同样连接有轴承或轴套，防止两者之间磨损，本实施例中为了能够在抛光完成后迅速拿出杯子，本实施例将驱动电机10设计为刹车电机，刹车电机能够迅速制止杯子转动，从而快速取出抛光好的杯子，当驱动电机10转动时驱动第二夹持端2转动；当驱动电机10停止转动时驱动电机10制止第二夹持端2转动。
虽然通过电动推杆3驱动第一夹持端1运动可以实现不同杯子的夹持，但是为了提高适应范围、减少电动推杆3的行程，本实施例中为了进一步适应不同长度的杯子的夹持，本实施例将所述的底座设计为包括底板11和与底板11垂直设置的两个竖板12，其中至少一个竖板12与底板11活动连接，使该竖板12在底板11的位置可调节来控制两竖板12之间的间距。活动连接方式为在底板11上加工滑槽，通过将固定螺栓穿过滑槽实现竖板12与底板11的固定，通过调节螺栓在滑槽内的位置实现两个夹持端之间的间距的调节，从而方便夹持不同长度的杯子的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具，其特征在于：包括底座、设于底座上的夹持机构，所述的夹持机构包括第一夹持端、第二夹持端，两夹持端中至少一个可向另一个夹持端往复运动，所述的第一夹持端与第二夹持端夹住杯子时均随杯子一起转动。
2.如权利要求1所述的一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具，其特征在于：还包括驱动夹持端往复运动的驱动机构，驱动机构驱动至少一夹持端向另一夹持端运动来夹紧杯子。
3.如权利要求2所述的一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具，其特征在于：所述的驱动机构包括固定在底座上做伸缩运动的驱动源、活动连接在驱动源输出端的杠杆、连接杠杆与第一夹持端的第一连接轴，所述的第一连接轴安装在底座上，并可在底座上轴向活动，第一连接轴与杠杆之间连接有连接件，连接件两端分别与第一连接轴、杠杆活动连接，在底座上连接有作为杠杆支点的支架，支架与杠杆活动连接。
4.如权利要求3所述的一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具，其特征在于：所述的第一连接轴与第一夹持端之间连接有轴承。
5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具，其特征在于：还包括支撑杯子的支撑机构，所述的支撑机构活动安装在调节座上，所述的调节座活动连接或固定连接在底座上，支撑机构与调节座之间通过调节件调节支撑机构的所在位置。
6.如权利要求5所述的一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具，其特征在于：所述的支撑机构包括支撑杆，支撑杆的上端具有至少两个支撑点，支撑杆上端中间下凹。
7.如权利要求6所述的一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具，其特征在于：所述的支撑点与杯体滚动配合。
8.如权利要求7所述的一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具，其特征在于：所述的支撑点处为轴承或滚轮，轴承或滚轮活动连接在支撑杆上。
9.如权利要求1所述的一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具，其特征在于：还包括驱动第二夹持端转动的驱动电机，第二夹持端与驱动电机传动配合，且该驱动电机为刹车电机，当驱动电机转动时驱动第二夹持端转动；当驱动电机停止转动时驱动电机制止第二夹持端转动。
10.如权利要求1所述的一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具，其特征在于：所述的底座包括底板和与底板垂直设置的两个竖板，其中至少一个竖板与底板活动连接，使该竖板在底板的位置可调节来控制两竖板之间的间距。
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2020
- 2020-12-07 CN CN202022945639.0U patent/CN213731157U/zh active Active
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