CN213731147U - 一种电机转子打磨夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机转子打磨夹具，主要包括有两个伸缩机构、步进电机、主气缸，所述两个伸缩机构固定在夹具座一端上，所述伸缩机构上的气缸固定在辅助板上，气缸轴端连接有滚轮固定架，所述滚轮固定架前端设有两个滚轮，夹具座中部开设有通槽，在通槽两侧设有步进电机导柱，与步进电机导柱滑动配合有直线轴承座，所述直线轴承座上固定有步进电机，所述步进电机与主气缸轴连接，主气缸放置在固定板上，所述滚轮固定架上固定有导柱，导柱另一端与辅助板滑动配合，所述导柱上套有弹簧，弹簧一端抵靠在辅助板上，另一端抵靠在导柱底部。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机转子加工工具技术领域，尤其涉及一种电机转子打磨夹具。
背景技术
电机转子在实际生产过程中，锭子铁芯完成绕线后，铁芯本体之间的间隙内留有绝缘橡胶渣，需要通过打磨装置进行打磨，目前一般采用手动打磨方式，这种方式效率低下，故需要设计一种自动的打磨夹具来提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型通过气缸带动滚轮固定架进行伸缩，将转运过来的电机转子托起，通过步进电机自动进行打磨。
采用如下技术方案进行：
一种电机转子打磨夹具，主要包括有两个伸缩机构、步进电机、主气缸，所述两个伸缩机构固定在夹具座一端上，所述伸缩机构上的气缸固定在辅助板上，气缸轴端连接有滚轮固定架，所述滚轮固定架前端设有两个滚轮，夹具座中部开设有通槽，在通槽两侧设有步进电机导柱，与步进电机导柱滑动配合有直线轴承座，所述直线轴承座上固定有步进电机，所述步进电机与主气缸轴连接，主气缸放置在固定板上。
进一步的技术方案，所述气缸采用三轴气缸。
进一步的技术方案，所述滚轮固定架上固定有导柱，导柱另一端与辅助板滑动配合。
进一步的技术方案，所述导柱上套有弹簧，弹簧一端抵靠在辅助板上，另一端抵靠在导柱底部。
本实用新型的有益效果为
首先两个伸缩机构上的滚轮对转子起到辅助旋转作用，导柱和弹簧相互配合起到辅助导向作用，具体是当外部的转子通过通槽伸出到打磨夹具内一定高度时，气缸开始工作带动滚轮固定架向前运动到转子正下方，此时转子落到滚轮上，同时主气缸工作带动步进电机向下运动，打磨头接触到转子时，开始工作，转子在滚轮依靠打磨的作用力，自动进行圆周旋转，本实用新型相较于传统人工打磨效率更高。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型图1的右视结构示意图。
图中：1辅助板、2气缸、3导柱、4夹具座、5弹簧、6滚轮固定架、7通槽、8固定板、9直线轴承座、10滚轮、11主气缸、12步进电机导柱、13步进电机。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种电机转子打磨夹具，主要包括有两个伸缩机构、步进电机13、主气缸11，所述两个伸缩机构固定在夹具座4一端上，所述伸缩机构上的气缸2固定在辅助板1上，气缸轴端连接有滚轮固定架6，所述滚轮固定架6前端设有两个滚轮10，夹具座4中部开设有通槽7，在通槽7两侧设有步进电机导柱12，与步进电机导柱12滑动配合有直线轴承座9，所述直线轴承座9上固定有步进电机13，所述步进电机13与主气缸11轴连接，主气缸11放置在固定板8上。
本实用新型中，所述气缸2采用三轴气缸，目的是保持气缸2运动的稳定性。
本实用新型中，所述滚轮固定架6上固定有导柱3，导柱3另一端与辅助板1滑动配合。
本实用新型中，所述导柱3上套有弹簧5，弹簧5一端抵靠在辅助板1上，另一端抵靠在导柱3底部，目的是保持滚轴固定架运动的稳定性。
本实用新型，两个伸缩机构上的滚轮10对转子起到辅助旋转作用，导柱3和弹簧5相互配合起到辅助导向作用，具体是当外部的转子通过通槽7伸出到打磨夹具内一定高度时，气缸2开始工作，带动滚轮固定架6向前运动到转子正下方，此时转子落到滚轮10上，同时主气缸11工作带动步进电机13向下运动，打磨头接触到转子时，开始工作，转子在滚轮10上依靠打磨的作用力自动圆周旋转，本实用新型相较于传统人工打磨效率更高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种电机转子打磨夹具，其特征在于，主要包括有两个伸缩机构、步进电机、主气缸，所述两个伸缩机构固定在夹具座一端上，所述伸缩机构上的气缸固定在辅助板上，气缸轴端连接有滚轮固定架，所述滚轮固定架前端设有两个滚轮，夹具座中部开设有通槽，在通槽两侧设有步进电机导柱，与步进电机导柱滑动配合有直线轴承座，所述直线轴承座上固定有步进电机，所述步进电机与主气缸轴连接，主气缸放置在固定板上。
2.根据权利要求1所述一种电机转子打磨夹具，其特征在于，所述气缸采用三轴气缸。
3.根据权利要求1所述一种电机转子打磨夹具，其特征在于，所述滚轮固定架上固定有导柱，导柱另一端与辅助板滑动配合。
4.根据权利要求3所述一种电机转子打磨夹具，其特征在于，所述导柱上套有弹簧，弹簧一端抵靠在辅助板上，另一端抵靠在导柱底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022658887.7U CN213731147U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种电机转子打磨夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022658887.7U CN213731147U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种电机转子打磨夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213731147U true CN213731147U (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76825490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022658887.7U Active CN213731147U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种电机转子打磨夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213731147U (zh) |
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2020
- 2020-11-17 CN CN202022658887.7U patent/CN213731147U/zh active Active
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