CN213730121U - 自动化焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化焊接机械手，涉及自动焊接领域。自动化焊接机械手，包括底座，底座上端面安装有控制箱，且控制箱前壁面顶端安装有信号接收装置，控制箱后侧安装有主座，主座顶面转动安装有第一机械臂，且第一机械臂上端面转动安装有第二机械臂，第二机械臂前端面固定安装有配重块，配重块右后侧安装有刀具箱，配重块前端面安装有前端臂，且前端臂前侧两侧端面安装有侧架，侧架内侧转动安装有转架，且转架底面固定安装有焊接装置。本实用新型解决了传统的焊接装置依赖人力进行焊接的问题，具有高精度加工，自动控制的优点。

Description

自动化焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及自动焊接领域，具体为自动化焊接机械手。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，而焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现阶段的焊接装置存在依赖人力操控，无法实现自动焊接的问题；存在部分焊接头的粗细无法满足缝合处需求的问题。因此，本领域技术人员提供了自动化焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化焊接机械手，包括底座，所述底座上端面安装有控制箱，且控制箱前壁面顶端安装有信号接收装置，所述控制箱后侧安装有主座，所述主座顶面转动安装有第一机械臂，且第一机械臂上端面转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂前端面固定安装有配重块，所述配重块右后侧安装有刀具箱，所述配重块前端面安装有前端臂，且前端臂前侧两侧端面安装有侧架，所述侧架内侧转动安装有转架，且转架底面固定安装有焊接装置，解决了传统的焊接装置依赖人力进行焊接的问题，具有高精度加工，自动控制的优点。

优选的，所述底座顶面四角处开设有铣削台，且铣削台顶面开设有螺纹通孔，便于底座的稳固安装。

优选的，所述控制箱包括主箱，所述主箱前端下侧安装有充电口，且充电口下侧安装有接线口，所述接线口左侧安装有显示屏，且显示屏底面开设有调节钮，所述接线口右下侧安装有启动按钮，便于实现焊接装置的自动控制。

优选的，所述主座外环面安装有安装块，且主座顶面螺纹安装有连接螺钉，所述配重块上端固定安装有状态灯，且状态灯前端螺纹安装有安装板，所述安装板前侧安装有视觉传感器，使得工作人员能够通过状态灯查看设备的工作状态。

优选的，所述刀具箱包括箱体，所述箱体顶面安装有套环，且套环另一侧端面固定安装有焊接柱，所述箱体上端面开设有刀座，使得焊接机械手能够配备多口径的焊接头。

优选的，所述转架前端面螺纹安装有紧固螺钉，使得转架能够稳固安装。

优选的，所述焊接装置包括转动环，所述转动环底面固定连接有连接柱，且连接柱另一端安装有连接头，所述连接头底面安装有紧固槽，且紧固槽内侧环面安装有焊柱，使得焊接装置能够多角度转动焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、自动化焊接机械手，通过给自动化焊接机械手安装第一机械臂和第二机械臂，工作人员将充电口连接有充电线，给焊接装置通电，而后在显示屏调入焊接的程序，在刀具箱内选取相关焊接工艺的刀具口径，完成上述操作后，工作人员按下启动按钮，此时第一机械臂和第二机械臂为万向节连接的多自由度转动机械臂，在预设程序的控制下进行焊接作业。

(2)、自动化焊接机械手，通过给自动化焊接机械手安装刀具箱和刀座等部件，当焊缝不符合缝合处设计要求时，工作人员在控制箱的显示屏和调节钮的调节下进行刀具选择，而焊接装置的紧固槽打开，将原有的焊接头安装回刀座内，将预备的刀具穿入紧固槽，进行刀具的更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中焊接机械手的结构等轴测示意图；

图3为本实用新型中控制箱的结构局部示意图；

图4为本实用新型中焊接装置的结构局部示意图。

图中：1、底座；101、螺纹通孔；102、铣削台；2、接线口；3、控制箱；301、主箱；302、充电口；303、启动按钮；304、显示屏；305、调节钮；4、信号接收装置；5、主座；501、连接螺钉；502、安装块；6、第一机械臂；7、第二机械臂；8、配重块；801、状态灯；802、安装板；803、视觉传感器；9、刀具箱；901、箱体；902、刀座；903、套环；904、焊接柱；10、前端臂；11、侧架；12、转架；1201、紧固螺钉；13、焊接装置；1301、转动环；1302、连接柱；1303、紧固槽；1304、焊柱；1305、连接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，自动化焊接机械手，包括底座1，底座1上端面安装有控制箱3，且控制箱3前壁面顶端安装有信号接收装置4，控制箱3后侧安装有主座5，主座5顶面转动安装有第一机械臂6，且第一机械臂6上端面转动安装有第二机械臂7，第二机械臂7前端面固定安装有配重块8，配重块8右后侧安装有刀具箱9，配重块8前端面安装有前端臂10，且前端臂10前侧两侧端面安装有侧架11，侧架11内侧转动安装有转架12，且转架12底面固定安装有焊接装置13，解决了传统的焊接装置13依赖人力进行焊接的问题，具有高精度加工，自动控制的优点。

其中，底座1顶面四角处开设有铣削台102，且铣削台102顶面开设有螺纹通孔101，便于底座1的稳固安装；控制箱3包括主箱301，主箱301前端下侧安装有充电口302，且充电口302下侧安装有接线口2，接线口2左侧安装有显示屏304，且显示屏304底面开设有调节钮305，接线口2右下侧安装有启动按钮303，便于实现焊接装置13的自动控制；主座5外环面安装有安装块502，且主座5顶面螺纹安装有连接螺钉501，配重块8上端固定安装有状态灯801，且状态灯801前端螺纹安装有安装板802，安装板802前侧安装有视觉传感器803，使得工作人员能够通过状态灯801查看设备的工作状态；刀具箱9包括箱体901，箱体901顶面安装有套环903，且套环903另一侧端面固定安装有焊接柱904，箱体901上端面开设有刀座902，使得焊接机械手能够配备多口径的焊接头；转架12前端面螺纹安装有紧固螺钉1201，使得转架12能够稳固安装；焊接装置13包括转动环1301，转动环1301底面固定连接有连接柱1302，且连接柱1302另一端安装有连接头1305，连接头1305底面安装有紧固槽1303，且紧固槽1303内侧环面安装有焊柱1304，使得焊接装置13能够多角度转动焊接。

工作原理：自动化焊接机械手的主体包括底座1、接线口2、控制箱3、信号接收装置4、主座5、第一机械臂6、第二机械臂7、配重块8、刀具箱9和前端臂10等部件组成，工作人员首先将充电口302连接有充电线，给焊接装置13通电，而后在显示屏304调入焊接的程序，在刀具箱9内选取相关焊接工艺的刀具口径，完成上述操作后，工作人员按下启动按钮303，此时第一机械臂6和第二机械臂7为万向节连接的多自由度转动机械臂，在预设程序的控制下，前端臂10和侧架11前侧安装的焊接装置13，通过第一机械臂6和第二机械臂7的运动，将焊接柱904运送到连接缝合处，进行热交换焊接，当焊缝不符合缝合处设计要求时，工作人员在控制箱3的显示屏304和调节钮305的调节下进行刀具选择，而焊接装置13的紧固槽1303打开，将原有的焊接头安装回刀座902内，将预备的刀具穿入紧固槽1303，进行刀具的更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.自动化焊接机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面安装有控制箱(3)，且控制箱(3)前壁面顶端安装有信号接收装置(4)，所述控制箱(3)后侧安装有主座(5)，所述主座(5)顶面转动安装有第一机械臂(6)，且第一机械臂(6)上端面转动安装有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)前端面固定安装有配重块(8)，所述配重块(8)右后侧安装有刀具箱(9)，所述配重块(8)前端面安装有前端臂(10)，且前端臂(10)前侧两侧端面安装有侧架(11)，所述侧架(11)内侧转动安装有转架(12)，且转架(12)底面固定安装有焊接装置(13)。

2.根据权利要求1所述的自动化焊接机械手，其特征在于：所述底座(1)顶面四角处开设有铣削台(102)，且铣削台(102)顶面开设有螺纹通孔(101)。

3.根据权利要求1所述的自动化焊接机械手，其特征在于：所述控制箱(3)包括主箱(301)，所述主箱(301)前端下侧安装有充电口(302)，且充电口(302)下侧安装有接线口(2)，所述接线口(2)左侧安装有显示屏(304)，且显示屏(304)底面开设有调节钮(305)，所述接线口(2)右下侧安装有启动按钮(303)。

4.根据权利要求1所述的自动化焊接机械手，其特征在于：所述主座(5)外环面安装有安装块(502)，且主座(5)顶面螺纹安装有连接螺钉(501)，所述配重块(8)上端固定安装有状态灯(801)，且状态灯(801)前端螺纹安装有安装板(802)，所述安装板(802)前侧安装有视觉传感器(803)。

5.根据权利要求1所述的自动化焊接机械手，其特征在于：所述刀具箱(9)包括箱体(901)，所述箱体(901)顶面安装有套环(903)，且套环(903)另一侧端面固定安装有焊接柱(904)，所述箱体(901)上端面开设有刀座(902)。

6.根据权利要求1所述的自动化焊接机械手，其特征在于：所述转架(12)前端面螺纹安装有紧固螺钉(1201)。

7.根据权利要求1所述的自动化焊接机械手，其特征在于：所述焊接装置(13)包括转动环(1301)，所述转动环(1301)底面固定连接有连接柱(1302)，且连接柱(1302)另一端安装有连接头(1305)，所述连接头(1305)底面安装有紧固槽(1303)，且紧固槽(1303)内侧环面安装有焊柱(1304)。

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