CN213730077U - 一种便于清理的焊接机器人 - Google Patents
一种便于清理的焊接机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213730077U CN213730077U CN202022427522.3U CN202022427522U CN213730077U CN 213730077 U CN213730077 U CN 213730077U CN 202022427522 U CN202022427522 U CN 202022427522U CN 213730077 U CN213730077 U CN 213730077U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- welding robot
- clearance
- welding
- workstation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 20
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 11
- 239000012535 impurity Substances 0.000 abstract description 8
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 238000005476 soldering Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 3
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种便于清理的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支座，所述工作台的顶部固定连接有调节台，所述调节台顶部的左侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机器人臂，所述机器人臂的输出端活动连接有焊接头，所述调节台顶部的右侧固定连接有挡板，所述调节台的正面固定安装有开关面板，所述调节台的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹丝杠。该便于清理的焊接机器人，其整体结构精简且便于对焊接痕迹和杂质进行高效稳定的清理，从而有效的解决了焊接机器人在工作时因产生焊锡痕迹而在进行清理时较为麻烦的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种便于清理的焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分组成，其现如今应用已经十分广泛了。
焊接机器人在使用时一般将焊接设备安装于机器人的输出轴上，且其置于工作台上方面对物件进行焊接加工，但是由于焊接时容易产生焊锡痕迹，因此在进行清理时较为麻烦，往往会使得清理不太干净或清理的效率较为低下，故而提出一种便于清理的焊接机器人来解决上述中所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于清理的焊接机器人，具备便于清理等优点，解决了焊接机器人在工作时因产生焊锡痕迹而在进行清理时较为麻烦的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于清理的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清理的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支座，所述工作台的顶部固定连接有调节台，所述调节台顶部的左侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机器人臂，所述机器人臂的输出端活动连接有焊接头，所述调节台顶部的右侧固定连接有挡板，所述调节台的正面固定安装有开关面板，所述调节台的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠的外部螺纹连接有移块，所述移块的外部固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有对接架，所述对接架的外部固定连接有清理板，所述清理板的左侧固定连接有刮刀。
优选的，所述工作台的外形呈长方体，且支座的数量为四个并均匀分布于工作台底部的四个直角处，该支座的底端固定连接有防滑片。
优选的，所述调节台为外形呈长方体的内中空台体，所述调节台的左侧内壁上固定连接有限位环，且其正面壁和背面壁上均开设有滑槽。
优选的，所述螺纹丝杠延伸至调节台的内侧，且其左端与限位环的内侧活动连接，所述驱动电机与开关面板电连接。
优选的，所述对接架的数量为两个且分别位于移块的正面和背面，所述连接架的外侧与滑槽的内侧滑动连接。
优选的，所述清理板的外形呈长方形，且其底部与调节台的顶部滑动连接，所述挡板位于清理板的右侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于清理的焊接机器人，具备以下有益效果：
1、该便于清理的焊接机器人，通过将待焊接工件置于调节台的顶部并由机器人臂和焊接头来调节方位并焊接，而焊接时产生的杂质在需要清理时先将螺纹丝杠)的外部用清水或清洗剂润湿，此时由开关面板控制并启动驱动电机，螺纹丝杠转动带动移块横移，而清理板随之移动，且其外部的刮刀在横移时会将调节台上附着的杂质进行铲除，达到了便于清理的效果。
2、该便于清理的焊接机器人，通过调节台的正面和背面均开设有滑槽，且连接架延伸至该滑槽内侧与移块对接，调节台的顶部在清洗时不会使得杂质和水等渗入调节台内，能够使该结构在清理时安全可靠，通过该焊接机器人的清理结构整体构造精简且清理高效稳定，能够有效增强该焊接机器人的实用性，从而有效的解决了焊接机器人在工作时因产生焊锡痕迹而在进行清理时较为麻烦的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构正视图。
图中：1工作台、2支座、3调节台、4安装板、5机器人臂、6焊接头、7挡板、8开关面板、9驱动电机、10螺纹丝杠、11移块、12连接架、13对接架、14清理板、15刮刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种便于清理的焊接机器人，包括工作台1，工作台1的底部固定连接有支座2，工作台1的外形呈长方体，且支座2的数量为四个并均匀分布于工作台1底部的四个直角处，该支座2的底端固定连接有防滑片，工作台1的顶部固定连接有调节台3，调节台3为外形呈长方体的内中空台体，调节台3的左侧内壁上固定连接有限位环，且其正面壁和背面壁上均开设有滑槽，调节台3顶部的左侧固定连接有安装板4，安装板4的顶部固定连接有机器人臂5，机器人臂5的输出端活动连接有焊接头6，调节台3顶部的右侧固定连接有挡板7，调节台3的正面固定安装有开关面板8，调节台3的右侧固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端固定连接有螺纹丝杠10，螺纹丝杠10延伸至调节台3的内侧，且其左端与限位环的内侧活动连接，驱动电机9与开关面板8电连接，螺纹丝杠10的外部螺纹连接有移块11，移块11的外部固定连接有连接架12，连接架12的顶部固定连接有对接架13，对接架13的数量为两个且分别位于移块11的正面和背面，连接架12的外侧与滑槽的内侧滑动连接，对接架13的外部固定连接有清理板14，清理板14的外形呈长方形，且其底部与调节台3的顶部滑动连接，挡板7位于清理板14的右侧，清理板14的左侧固定连接有刮刀15，该便于清理的焊接机器人，通过调节台3的正面和背面均开设有滑槽，且连接架12延伸至该滑槽内侧与移块11对接，调节台3的顶部在清洗时不会使得杂质和水等渗入调节台3内，能够使该结构在清理时安全可靠，通过该焊接机器人的清理结构整体构造精简且清理高效稳定，能够有效增强该焊接机器人的实用性，从而有效的解决了焊接机器人在工作时因产生焊锡痕迹而在进行清理时较为麻烦的问题。
综上所述，该便于清理的焊接机器人，通过将待焊接工件置于调节台3的顶部并由机器人臂5和焊接头6来调节方位并焊接，而焊接时产生的杂质在需要清理时先将螺纹丝杠10的外部用清水或清洗剂润湿，此时由开关面板8控制并启动驱动电机9，螺纹丝杠10转动带动移块11横移，而清理板14随之移动，且其外部的刮刀15在横移时会将调节台3上附着的杂质进行铲除，达到了便于清理的效果。
并且，该便于清理的焊接机器人，通过调节台3的正面和背面均开设有滑槽，且连接架12延伸至该滑槽内侧与移块11对接，调节台3的顶部在清洗时不会使得杂质和水等渗入调节台3内，能够使该结构在清理时安全可靠，通过该焊接机器人的清理结构整体构造精简且清理高效稳定，能够有效增强该焊接机器人的实用性，从而有效的解决了焊接机器人在工作时因产生焊锡痕迹而在进行清理时较为麻烦的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于清理的焊接机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有支座(2)，所述工作台(1)的顶部固定连接有调节台(3)，所述调节台(3)顶部的左侧固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部固定连接有机器人臂(5)，所述机器人臂(5)的输出端活动连接有焊接头(6)，所述调节台(3)顶部的右侧固定连接有挡板(7)，所述调节台(3)的正面固定安装有开关面板(8)，所述调节台(3)的右侧固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有螺纹丝杠(10)，所述螺纹丝杠(10)的外部螺纹连接有移块(11)，所述移块(11)的外部固定连接有连接架(12)，所述连接架(12)的顶部固定连接有对接架(13)，所述对接架(13)的外部固定连接有清理板(14)，所述清理板(14)的左侧固定连接有刮刀(15)。
2.根据权利要求1所述的一种便于清理的焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)的外形呈长方体，且支座(2)的数量为四个并均匀分布于工作台(1)底部的四个直角处，该支座(2)的底端固定连接有防滑片。
3.根据权利要求1所述的一种便于清理的焊接机器人，其特征在于：所述调节台(3)为外形呈长方体的内中空台体，所述调节台(3)的左侧内壁上固定连接有限位环，且其正面壁和背面壁上均开设有滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种便于清理的焊接机器人，其特征在于：所述螺纹丝杠(10)延伸至调节台(3)的内侧，且其左端与限位环的内侧活动连接，所述驱动电机(9)与开关面板(8)电连接。
5.根据权利要求3所述的一种便于清理的焊接机器人，其特征在于：所述对接架(13)的数量为两个且分别位于移块(11)的正面和背面，所述连接架(12)的外侧与滑槽的内侧滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于清理的焊接机器人，其特征在于：所述清理板(14)的外形呈长方形，且其底部与调节台(3)的顶部滑动连接，所述挡板(7)位于清理板(14)的右侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022427522.3U CN213730077U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种便于清理的焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022427522.3U CN213730077U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种便于清理的焊接机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213730077U true CN213730077U (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76855974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022427522.3U Expired - Fee Related CN213730077U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种便于清理的焊接机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213730077U (zh) |
-
2020
- 2020-10-28 CN CN202022427522.3U patent/CN213730077U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105965157B (zh) | 一种用于薄金属板的数控激光焊接、切割多用机 | |
| CN114346437A (zh) | 一种具有焊前焊后自动清理的激光焊接设备 | |
| CN215588181U (zh) | 一种不锈钢板激光切割机 | |
| CN109015711A (zh) | 一种多功能机器人及智能化生产线 | |
| CN110814479A (zh) | 一种三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置及焊接方法 | |
| CN213730077U (zh) | 一种便于清理的焊接机器人 | |
| CN215747310U (zh) | 一种可喷洒防飞溅液的自动焊接装置 | |
| CN214054060U (zh) | 一种自动焊接激光机 | |
| CN113731915A (zh) | 一种可对不同直径进行辅助固定的法兰加工用转孔装置 | |
| CN210394160U (zh) | 一种太阳能真空管生产用外玻璃管定位切割装置 | |
| CN112475621A (zh) | 一种激光切割机床 | |
| CN215465501U (zh) | 一种基于铝材加工用的高效喷涂装置 | |
| CN215200169U (zh) | 一种自动跟踪焊缝激光焊接机 | |
| CN214684825U (zh) | 一种自动限位的激光焊接机送料机构 | |
| CN211387324U (zh) | 一种具有对焊位置除尘功能的剪切对焊机 | |
| CN212331052U (zh) | 机器人焊接工作站 | |
| CN213672407U (zh) | 一种自动化机械手激光焊接机 | |
| CN207873291U (zh) | 一种金属切削机床 | |
| CN217699783U (zh) | 一种汽车零件加工用喷漆装置 | |
| CN221389343U (zh) | 一种具有烟尘净化能力的激光切割机 | |
| CN219598363U (zh) | 气刨清渣装置 | |
| CN216632969U (zh) | 一种机器人角焊缝焊枪清枪站 | |
| CN213410893U (zh) | 一种钢片自动焊接装置 | |
| CN219465290U (zh) | 一种摩托车车头管焊接装置 | |
| CN216509361U (zh) | 一种具备自动上料功能且贴膜效果好的自动贴膜机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210720 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |