CN215747310U - 一种可喷洒防飞溅液的自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可喷洒防飞溅液的自动焊接装置，包括：机械臂、焊接机构、防溅液存储罐、出液口和加压口；焊接机构安装在所述机械臂的移动端；防溅液存储罐设置在所述机械臂的外侧；所述出液口的数量为两个，两个所述出液口分别设置在防溅液存储罐的顶端左右两侧，两个所述出液口的内腔均安装有导管的一端；加压口安装在所述防溅液存储罐的顶端中心位置。该可喷洒防飞溅液的自动焊接装置，可实现焊接过程中对焊接焊渣进行自动喷淋处理，防止焊渣飞溅，损坏焊接工件，并且提高喷洒面积，增大降尘和喷淋效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种可喷洒防飞溅液的自动焊接装置。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术， 焊接通过下列三种途径达成接合的目的：1、熔焊－加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；2、压焊－焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；3、钎焊－采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，现有技术领域内，授权公告号为：CN206998085U的实用新型提供一种焊接系统，其包括焊枪，所述焊接系统还包括烟尘净化器，所述烟尘净化器包括依次连通的吸尘口、吸尘软管、焊烟过滤网和高负压抽吸装置，所述吸尘口连接固定于所述焊枪，所述高负压抽吸装置将所述焊枪焊接产生的烟尘通过所述吸尘口、吸尘软管吸入所述焊烟过滤网内。该焊接系统通过在焊枪上设置吸收焊枪产生的焊接烟尘的吸尘口，将产生的烟尘直接吸入焊烟过滤网内并净化，从源头上解决了焊接烟尘直接排放到空气中而造成的危害，但是该装置虽然可对焊接的烟尘进行处理，但是焊接过程中仍存在焊渣飞溅的情况，为避免影响焊接工件需要进行处理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可喷洒防飞溅液的自动焊接装置，以至少解决现有技术的焊接装置虽然可对焊接的烟尘进行处理，但是焊接过程中仍存在焊渣飞溅的情况，为避免影响焊接工件需要进行处理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可喷洒防飞溅液的自动焊接装置，包括：
机械臂；
焊接机构，安装在所述机械臂的移动端；
防溅液存储罐，设置在所述机械臂的外侧；
出液口，所述出液口的数量为两个，两个所述出液口分别设置在防溅液存储罐的顶端左右两侧，两个所述出液口的内腔均安装有导管的一端；
加压口，安装在所述防溅液存储罐的顶端中心位置。
优选的，所述焊接机构包括：转动台、连接座、焊接喷头、固定座、伸缩气缸、夹钳安装座和喷头机构；转动台固定在所述机械臂的移动端；连接座设置在所述转动台的转动端；焊接喷头安装在所述连接座的外侧；固定座设置在所述转动台的侧壁；伸缩气缸安装在所述固定座的前侧底端；夹钳安装座安装在所述夹钳安装座的伸缩端；喷头机构设置在所述伸缩气缸的右侧。
优选的，所述喷头机构包括：喷头机构固定座、限位座、喷头、卡接座、喷头机构安装座和限位轮：喷头机构固定座安装在所述伸缩气缸的右侧；所述限位座的数量为两个，两个所述限位座分别设置在喷头机构固定座的右侧前后两端；喷头卡接在前后两个所述限位座的内侧，所述喷头前后两侧进液口分别与两个出液口的内的导管另一端螺接；卡接座可拆卸的安装在喷头机构固定座的右侧，所述卡接座与喷头的外部套接；喷头机构安装座设置在所述卡接座的内腔；所述限位轮的数量为两组，每组所述限位轮的数量为两个，两组所述限位轮分别通过销轴转动连接在喷头机构安装座的外壁前后两端上下两侧，所述限位轮的轴心延伸至喷头机构安装座的内侧，两组所述限位轮的内侧分别与喷头的外壁前后两侧相接触；其中，所述喷头机构安装座的内侧设置有驱动组件。
优选的，所述限位座的内侧形状为弧形且喷头可限位座的内侧转动。
优选的，所述驱动组件包括：外壳、主动电机、主动齿轮和从动齿轮；外壳设置在所述喷头机构安装座的内侧；主动电机安装在所述外壳的外侧，所述主动电机的输出端延伸进外壳的内腔；主动齿轮螺钉连接在所述主动电机的输出端；从动齿轮螺钉连接在其中一个限位轮的轴心，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可喷洒防飞溅液的自动焊接装置，通过机械臂将焊接机构进行多角度方向上的移动使其移动至焊接工件对应位置处，转动台驱动连接座带动焊接喷头转动至喷头机构下方对应位置处，焊接喷头进行焊接同时，外部加压装置通过加压口使防溅液存储罐内部防溅液由喷头喷洒在焊接处，防止焊渣飞溅，主动电机驱动主动齿轮间歇性顺时针或逆时针方向转动，从动齿轮在主动齿轮旋转力的作用下驱动对应位置上的限位轮间歇性逆时针或顺时针方向转动，促使喷头在限位轮的摩擦力的作用下间歇性顺时针或逆时针方向摆动，以使喷头的喷洒呈扇形增大面积，从而可实现焊接过程中对焊接焊渣进行自动喷淋处理，防止焊渣飞溅，损坏焊接工件，并且提高喷洒面积，增大降尘和喷淋效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的焊接机构爆炸图；
图3为图1的喷头机构爆炸图。
图中：1、机械臂，2、焊接机构，21、转动台，22、连接座，23、焊接喷头，24、固定座，25、伸缩气缸，26、夹钳安装座，3、喷头机构，31、喷头机构固定座，32、限位座，33、喷头，34、卡接座，35、喷头机构安装座，36、限位轮，37、外壳，38、主动电机，39、主动齿轮，310、从动齿轮，4、防溅液存储罐，5、出液口，6、加压口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可喷洒防飞溅液的自动焊接装置，包括：机械臂1、焊接机构2、防溅液存储罐4、出液口5和加压口6，机械臂1具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，机械臂1可进行多角度方向上的移动；焊接机构2安装在机械臂1的移动端；防溅液存储罐4设置在机械臂1的外侧，防溅液存储罐4外侧应设置有进液阀管可向内部注入防溅液；出液口5的数量为两个，两个出液口5分别设置在防溅液存储罐4的顶端左右两侧，两个出液口5的内腔均安装有导管的一端，在压力作用下防溅液存储罐4内部防溅液沿出液口5内导管泵入至喷头33内；加压口6安装在防溅液存储罐4的顶端中心位置，加压口6可与外部加压装置进行连接，以通过加压口6向防溅液存储罐4内部加压。
作为优选方案，更进一步的，焊接机构2包括：转动台21、连接座22、焊接喷头23、固定座24、伸缩气缸25、夹钳安装座26和喷头机构3；转动台21固定在机械臂1的移动端，转动台21具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，转动台21可驱动连接座22转动；连接座22设置在转动台21的转动端；焊接喷头23安装在连接座22的外侧；固定座24设置在转动台21的侧壁；伸缩气缸25安装在固定座24的前侧底端，伸缩气缸25具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，伸缩气缸25可与外部气泵进行连接进行伸长缩短；夹钳安装座26安装在夹钳安装座26的伸缩端，夹钳安装座26的底端可固定安装夹钳；喷头机构3设置在伸缩气缸25的右侧。
作为优选方案，更进一步的，喷头机构3包括：喷头机构固定座31、限位座32、喷头33、卡接座34、喷头机构安装座35和限位轮36：喷头机构固定座31安装在伸缩气缸25的右侧；限位座32的数量为两个，两个限位座32分别设置在喷头机构固定座31的右侧前后两端，限位座32的内侧形状为弧形且喷头33可限位座32的内侧转动；喷头33卡接在前后两个限位座32的内侧，喷头33前后两侧进液口分别与两个出液口5的内的导管另一端螺接；卡接座34可拆卸的安装在喷头机构固定座31的右侧，卡接座34与喷头33的外部套接；喷头机构安装座35设置在卡接座34的内腔；限位轮36的数量为两组，每组限位轮36的数量为两个，两组限位轮36分别通过销轴转动连接在喷头机构安装座35的外壁前后两端上下两侧，限位轮36的轴心延伸至喷头机构安装座35的内侧，两组限位轮36的内侧分别与喷头33的外壁前后两侧相接触；其中，喷头机构安装座35的内侧设置有驱动组件，驱动组件包括：外壳37、主动电机38、主动齿轮39和从动齿轮310；外壳37设置在喷头机构安装座35的内侧；主动电机38安装在外壳37的外侧，主动电机38的输出端延伸进外壳37的内腔，主动电机38具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，主动电机38可驱动主动齿轮39间歇性顺时针或逆时针方向转动；主动齿轮39螺钉连接在主动电机38的输出端；从动齿轮310螺钉连接在其中一个限位轮36的轴心，从动齿轮310与主动齿轮39啮合，从动齿轮310可在主动齿轮39旋转力的作用下驱动对应位置上的限位轮36间歇性逆时针或顺时针方向转动。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
使用时，工作人员预先向防溅液存储罐4内部注入防溅液，并将加压口6与外部加压装置进行连接，预先向夹钳安装座26底端安装焊钳并在焊钳内部装上焊条，控制机械臂1移动将焊接机构2进行多角度方向上的移动使其移动至焊接工件对应位置处，工作人员控制转动台21启动，以使转动台21驱动连接座22带动焊接喷头23转动至喷头机构3下方对应位置处，并控制伸缩气缸25通过自身伸长推动夹钳安装座26带动焊钳将内部焊条移动至工件表面焊接位置处，工作人员启动焊接喷头23进行焊接同时，外部加压装置通过加压口6向防溅液存储罐4内部加压，进而在压力作用下防溅液存储罐4内部防溅液沿出液口5内导管泵入至喷头33内，以通过喷头33喷洒在焊接处，防止焊渣飞溅，控制主动电机38启动，以使主动电机38驱动主动齿轮39间歇性顺时针或逆时针方向转动，由于主动齿轮39和从动齿轮310啮合，促使从动齿轮310在主动齿轮39旋转力的作用下驱动对应位置上的限位轮36间歇性逆时针或顺时针方向转动，促使喷头33在其中一个限位轮36的摩擦力的作用下和在其他限位轮36的限位作用下在限位座32的内侧间歇性顺时针或逆时针方向摆动，以使喷头33的喷洒呈扇形增大面积，从而可实现焊接过程中对焊接焊渣进行自动喷淋处理，防止焊渣飞溅，损坏焊接工件，并且提高喷洒面积，增大降尘和喷淋效果。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端” 、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可喷洒防飞溅液的自动焊接装置，其特征在于，包括：
机械臂（1）；
焊接机构（2），安装在所述机械臂（1）的移动端；
防溅液存储罐（4），设置在所述机械臂（1）的外侧；
出液口（5），所述出液口（5）的数量为两个，两个所述出液口（5）分别设置在防溅液存储罐（4）的顶端左右两侧，两个所述出液口（5）的内腔均安装有导管的一端；
加压口（6），安装在所述防溅液存储罐（4）的顶端中心位置。
2.根据权利要求1所述的一种可喷洒防飞溅液的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（2）包括：
转动台（21），固定在所述机械臂（1）的移动端；
连接座（22），设置在所述转动台（21）的转动端；
焊接喷头（23），安装在所述连接座（22）的外侧；
固定座（24），设置在所述转动台（21）的侧壁；
伸缩气缸（25），安装在所述固定座（24）的前侧底端；
夹钳安装座（26），安装在所述夹钳安装座（26）的伸缩端；
喷头机构（3），设置在所述伸缩气缸（25）的右侧。
3.根据权利要求2所述的一种可喷洒防飞溅液的自动焊接装置，其特征在于：所述喷头机构（3）包括：
喷头机构固定座（31），安装在所述伸缩气缸（25）的右侧；
限位座（32），所述限位座（32）的数量为两个，两个所述限位座（32）分别设置在喷头机构固定座（31）的右侧前后两端；
喷头（33），卡接在前后两个所述限位座（32）的内侧，所述喷头（33）前后两侧进液口分别与两个出液口（5）的内的导管另一端螺接；
卡接座（34），可拆卸的安装在喷头机构固定座（31）的右侧，所述卡接座（34）与喷头（33）的外部套接；
喷头机构安装座（35），设置在所述卡接座（34）的内腔；
限位轮（36），所述限位轮（36）的数量为两组，每组所述限位轮（36）的数量为两个，两组所述限位轮（36）分别通过销轴转动连接在喷头机构安装座（35）的外壁前后两端上下两侧，所述限位轮（36）的轴心延伸至喷头机构安装座（35）的内侧，两组所述限位轮（36）的内侧分别与喷头（33）的外壁前后两侧相接触；
其中，所述喷头机构安装座（35）的内侧设置有驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种可喷洒防飞溅液的自动焊接装置，其特征在于：所述限位座（32）的内侧形状为弧形且喷头（33）可限位座（32）的内侧转动。
5.根据权利要求4所述的一种可喷洒防飞溅液的自动焊接装置，其特征在于：所述驱动组件包括：
外壳（37），设置在所述喷头机构安装座（35）的内侧；
主动电机（38），安装在所述外壳（37）的外侧，所述主动电机（38）的输出端延伸进外壳（37）的内腔；
主动齿轮（39），螺钉连接在所述主动电机（38）的输出端；
从动齿轮（310），螺钉连接在其中一个限位轮（36）的轴心，所述从动齿轮（310）与主动齿轮（39）啮合。
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Effective date of registration: 20240307 Address after: No. 530, 2nd Floor, East 5th Floor, No. 203 Chaoyangmennei Street, Dongcheng District, Beijing, 100000 Patentee after: Lang Hongmei Country or region after: China Patentee after: Sun Zhiqiang Address before: 215300 118 Dongrong Road, Baicheng Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU WID ELECTROMECHANICAL AUTOMATION Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20240329 Address after: B-12B, No. 20 Yuanda Road, Haidian District, Beijing, 100000 Patentee after: BEIJING JIUJIE CONTAMINATION CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 530, 2nd Floor, East 5th Floor, No. 203 Chaoyangmennei Street, Dongcheng District, Beijing, 100000 Patentee before: Lang Hongmei Country or region before: China Patentee before: Sun Zhiqiang |