CN213727543U - 一种高精度的选择性自动涂覆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度的选择性自动涂覆机，包括主箱、底脚、涂覆器和旋转台，所述主箱下表面顶角处对称固定安装底脚，所述主箱上表面设有旋转台，所述旋转台的上表面的上方位置设有涂覆器，所述主箱的上表面固定安装方便物料进出的上罩结构，通过丝杆结构上的滑块带着限位块向两侧移动，在限位轮的限位卡持作用下，皮带由松软状态变为绷直状态，在第一导轮与皮带和第二导轮的配合下，由第二转轴转动带动斜齿轮组转动，此时齿轮与齿条配合，带动T型滑块沿着导槽移动，实现小范围内的微动调距功能，使涂覆区域定位的更为精确，大大提高了涂覆工作的质量，很好的达到涂覆要求。

Description

一种高精度的选择性自动涂覆机

技术领域

本实用新型涉及涂覆设备领域，具体为一种高精度的选择性自动涂覆机。

背景技术

涂覆机是指用特殊的粉末材质或者液体胶水对物体表面进行包裹的设备，现有涂覆机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现画线、圆型或弧型使产品具有特殊的功能，如防腐、防晒或者防锈等。

由于产品的结构不同，材质不同，因此涂覆机的种类也是繁多，在对物料进行涂覆时，会出现因移动调距不够精确，导致涂覆区域定位不准确，达不到理想得涂覆得效果。

为此，我们提出一种高精度的选择性自动涂覆机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度的选择性自动涂覆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度的选择性自动涂覆机，包括主箱、底脚、涂覆器和旋转台，所述主箱下表面顶角处对称固定安装底脚，所述主箱上表面设有旋转台，所述旋转台的上表面的上方位置设有涂覆器，所述主箱的上表面固定安装方便物料进出的上罩结构，所述旋转台的上表面滑动安装可辅助物料涂覆区精准定位的平移结构，所述主箱的内部位于平移结构的下方位置设有可带动平移结构实现一定调距的传动推进结构，所述传动推进结构的下方啮合连接可带动传动推进结构运动的轮带驱动结构，所述主箱的内部靠近轮带驱动结构的一侧设有可提供动力源的传动结构，且传动结构与轮带驱动结构传动配合，所述主箱的内部位于轮带驱动结构和传动结构之间位置设有可实现轮带驱动结构运动启停的松紧结构，且松紧结构与轮带驱动结构结构配合，所述主箱的内部位于传动结构的上方设有可通过下压实现卡合转动的卡合结构。

优选的，所述上罩结构包括罩体、视窗、进料口和出料口，所述主箱的上表面固定安装罩体，所述罩体前侧开设视窗，所述罩体的左侧面靠近主箱上表面位置开设进料口，所述罩体右侧面与进料口对应位置开设出料口。

优选的，所述平移结构包括导槽、T型滑块、内槽、滑轮和夹持结构，所述旋转台的上表面开设导槽，所述导槽内部滑动插设T型滑块，所述导槽两侧的上壁对称开设内槽所述内槽内部转动安装滑轮，且滑轮与T型滑块上表面滚动接触，所述T型滑块上表面位于旋转台的外部固定安装夹持结构。

优选的，所述传动结构包括第一电机、第一传动齿轮组和第一转轴，所述主箱的内部位于轮带驱动结构的一侧固定安装第一电机，所述第一电机输出端传动连接第一传动齿轮组，所述第一传动齿轮组一侧的上表面同轴固定安装第一转轴，且第一转轴转动插接旋转台内部，且第一转轴端部传动连接轮带驱动结构。

优选的，所述卡合结构包括转动腔，转杆、转杆、插块、插柱、弹簧、液压缸、第三转轴和插孔，所述第一传动齿轮组一侧的上表面固定安装第三转轴，且第三转轴穿出主箱的表面，所述旋转台下表面与第三转轴对应位置处开设转动腔，所述旋转台内部位于转动腔上壁上方位置固定安装液压缸，所述液压缸伸缩端部位于转动腔内部固定安装插柱，且插柱通过弹簧与转动腔内壁弹性连接，所述插柱端部固定安装转杆，所述转动腔内壁位于转杆两侧对称开设插孔，所述转杆两侧位于插孔内部固定安装插块，且转杆与第三转轴结构配合。

优选的，所述转杆下端部呈多尖角且向外突起状，所述第三转轴上端部呈多尖角且向内凹陷状。

优选的，所述轮带驱动结构包括内腔、第一导轮、第二导轮、第二转轴、皮带和斜齿轮组，所述旋转台内部位于第一传动齿轮组上方一侧位置开设内腔，所述内腔内部位于第一转轴表面固定安装第一导轮，所述内腔内部有远离第一导轮一侧转动安装第二转轴，所述第二转轴表面固定安装第二导轮，且第二导轮与第一导轮之间通过皮带传动连接，所述第二转轴端部固定安装斜齿轮组。

优选的，所述传动推进结构包括齿轮和齿条，所述内腔内部位于斜齿轮组一侧同轴固定安装齿轮，所述T型滑块下表面固定安装齿条，且齿条与齿轮啮合传动连接。

优选的，所述松紧结构包括第二电机、丝杆结构和限位结构，所述主箱的内部位于皮带的一侧固定安装第二电机，所述第二电机输出端啮合连接丝杆结构，所述丝杆结构中的滑块的上表面固定安装限位结构，且皮带滑动穿过限位结构内部。

优选的，所述限位结构包括限位块、十字槽和限位轮，所述丝杆结构中的滑块上表面固定安装限位块，所述限位块内部开设十字槽，所述十字槽内部对称转动安装限位轮，且皮带穿过十字槽与限位轮滚动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在工作时，由进料口将物料传输至夹持结构并被固定夹持，此时涂覆器开始移动定位，在液压缸的推动下，插柱带动转杆下压至与第三转轴卡接，第一电机转动，通过第一传动齿轮组的传动，第一转轴转动，同时通过插块与插孔配合，旋转台转动一定角度，当液压缸回位后，在弹簧的作用下，转杆复位，旋转台停止转动，可方便的进行大距离调距定位，通过丝杆结构上的滑块带着限位块向两侧移动，在限位轮的限位卡持作用下，皮带由松软状态变为绷直状态，在第一导轮与皮带和第二导轮的配合下，由第二转轴转动带动斜齿轮组转动，此时齿轮与齿条配合，带动T型滑块沿着导槽移动，实现小范围内的微动调距功能，使涂覆区域定位的更为精确，大大提高了涂覆工作的质量，很好的达到涂覆要求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型平移结构示意图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型卡合结构示意图；

图5为本实用新型松紧结构结构示意图；

图6为本实用新型限位结构示意图。

图中：1、主箱；2、底脚；3、上罩结构；31、罩体；32、视窗；33、进料口；34、出料口；4、涂覆器；5、旋转台；6、平移结构；61、导槽；62、 T型滑块；63、内槽；64、滑轮；65、夹持结构；7、传动结构；71、第一电机；72、第一传动齿轮组；73、第一转轴；8、轮带驱动结构；81、内腔；82、第一导轮；83、第二导轮；84、第二转轴；85、皮带；86、斜齿轮组；9、传动推进结构；91、齿轮；92、齿条；10、松紧结构；101、第二电机；102、丝杆结构；103、限位结构；1031、限位块；1032、十字槽；1033、限位轮； 11、卡合结构；1101、转动腔；1102、转杆；1103、插块；1104、插柱；1105、弹簧；1106、液压缸；1107、第三转轴；1108、插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，图示中的一种高精度的选择性自动涂覆机，包括主箱1、底脚2、涂覆器4和旋转台5，所述主箱1下表面顶角处对称固定安装底脚2，所述主箱1上表面设有旋转台5，所述旋转台5的上表面的上方位置设有涂覆器4，所述主箱1的上表面固定安装方便物料进出的上罩结构3，所述旋转台5的上表面滑动安装可辅助物料涂覆区精准定位的平移结构6，所述主箱1的内部位于平移结构6的下方位置设有可带动平移结构6实现一定调距的传动推进结构9，所述传动推进结构9的下方啮合连接可带动传动推进结构9运动的轮带驱动结构8，所述主箱1的内部靠近轮带驱动结构8的一侧设有可提供动力源的传动结构7，且传动结构7与轮带驱动结构8传动配合，所述主箱1的内部位于轮带驱动结构8和传动结构7之间位置设有可实现轮带驱动结构8运动启停的松紧结构10，且松紧结构10与轮带驱动结构8结构配合，所述主箱1的内部位于传动结构7的上方设有可通过下压实现卡合转动的卡合结构11。

将物料放置平移结构6上表面夹持固定，涂覆器4开始工作，传动结构7 工作，在卡合结构11的作用下，带动旋转台5转动，很好的实现初步调距，当卡合结构11复位时，旋转台5停止转动，在松紧结构10的作用下，轮带驱动结构8工作，通过传动推进结构9的运动，从而带动平移结构6移动，夹持结构65可微距调动，实现小范围内的微动调距，使涂覆区域定位的更为精确，大大提高了涂覆工作的质量，很好的达到涂覆要求。

请参阅图1，所述上罩结构3包括罩体31、视窗32、进料口33和出料口 34，所述主箱1的上表面固定安装罩体31，所述罩体31前侧开设视窗32，所述罩体31的左侧面靠近主箱1上表面位置开设进料口33，所述罩体31右侧面与进料口33对应位置开设出料口34，物料由进料口33运送到夹持结构 65上且被夹持固定，待加工完成后从出料口34运出，可通过视窗32便于观察内部工作情况，且罩体31起到很好的保护作用，避免较大的空气流动或杂质对涂覆工作质量的影响。

请参阅图2，所述平移结构6包括导槽61、T型滑块62、内槽63、滑轮 64和夹持结构65，所述旋转台5的上表面开设导槽61，所述导槽61内部滑动插设T型滑块62，所述导槽61两侧的上壁对称开设内槽63所述内槽63内部转动安装滑轮64，且滑轮64与T型滑块62上表面滚动接触，所述T型滑块62上表面位于旋转台5的外部固定安装夹持结构65，T型滑块62可沿着导槽61滑动一定距离，滑轮64减小了一定的摩擦力，很好的实现夹持结构 65的微动调距。

请参阅图3，所述传动结构7包括第一电机71、第一传动齿轮组72和第一转轴73，所述主箱1的内部位于轮带驱动结构8的一侧固定安装第一电机 71，所述第一电机71输出端传动连接第一传动齿轮组72，所述第一传动齿轮组72一侧的上表面同轴固定安装第一转轴73，且第一转轴73转动插接旋转台5内部，且第一转轴73端部传动连接轮带驱动结构8，第一电机71转动，通过第一传动齿轮组72的传动，可分别很好的带动第一转轴73和第三转轴1107转动。

请参阅图3和图4，所述卡合结构11包括转动腔1101，转杆1102、转杆 1102、插块1103、插柱1104、弹簧1105、液压缸1106、第三转轴1107和插孔1108，所述第一传动齿轮组72一侧的上表面固定安装第三转轴1107，且第三转轴1107穿出主箱1的表面，所述旋转台5下表面与第三转轴1107对应位置处开设转动腔1101，所述旋转台5内部位于转动腔1101上壁上方位置固定安装液压缸1106，所述液压缸1106伸缩端部位于转动腔1101内部固定安装插柱1104，且插柱1104通过弹簧1105与转动腔1101内壁弹性连接，所述插柱1104端部固定安装转杆1102，所述转动腔1101内壁位于转杆1102两侧对称开设插孔1108，所述转杆1102两侧位于插孔1108内部固定安装插块 1103，且转杆1102与第三转轴1107结构配合。

在液压缸1106的推动下，插柱1104带动转杆1102下压至与第三转轴1107 卡接，第一电机71转动，第一传动齿轮组72的传动，第一转轴73转动，同时通过插块1103与插孔1108配合，旋转台5转动一定角度，当液压缸1106 回位后，在弹簧1105的作用下，转杆1102复位，旋转台5停止转动，很好的实现旋转台5旋转的止停。

请参阅图4，所述转杆1102下端部呈多尖角且向外突起状，所述第三转轴1107上端部呈多尖角且向内凹陷状，转杆1102下端部与第三转轴1107上端部可咬合，便于第三转轴1107带动转杆1102转动。

请参阅图3和图5，所述轮带驱动结构8包括内腔81、第一导轮82、第二导轮83、第二转轴84、皮带85和斜齿轮组86，所述旋转台5内部位于第一传动齿轮组72上方一侧位置开设内腔81，所述内腔81内部位于第一转轴 73表面固定安装第一导轮82，所述内腔81内部有远离第一导轮82一侧转动安装第二转轴84，所述第二转轴84表面固定安装第二导轮83，且第二导轮 83与第一导轮82之间通过皮带85传动连接，所述第二转轴84端部固定安装斜齿轮组86，第一导轮82与皮带85和第二导轮83的配合下，第二转轴84 转动，实现斜齿轮组86的转动。

请参阅图2和图3，所述传动推进结构9包括齿轮91和齿条92所述内腔 81内部位于斜齿轮组86一侧同轴固定安装齿轮91，所述T型滑块62下表面固定安装齿条92，且齿条92与齿轮91啮合传动连接，齿轮91转动，通过齿条92带动T型滑块62移动，实现夹持结构65的微调。

请参阅图5，所述松紧结构10包括第二电机101、丝杆结构102和限位结构103，所述主箱1的内部位于皮带85的一侧固定安装第二电机101，所述第二电机101输出端啮合连接丝杆结构102，所述丝杆结构102中的滑块的上表面固定安装限位结构103，且皮带85滑动穿过限位结构103内部，第二电机101转动，带动丝杆结构102工作，丝杆结构102上的滑块带着限位块 1031向两侧移动，很好的对皮带85进行限位作用。

请参阅图6，所述限位结构103包括限位块1031、十字槽1032和限位轮 1033，所述丝杆结构102中的滑块上表面固定安装限位块1031，所述限位块1031内部开设十字槽1032，所述十字槽1032内部对称转动安装限位轮1033，且皮带85穿过十字槽1032与限位轮1033滚动接触，丝杆结构102工作，丝杆结构102上的滑块带着限位块1031向两侧移动，在限位轮1033的限位卡持作用下，皮带85实现由松软状态变为绷直状态，便于传动。

本方案中，在工作时，由进料口33将物料传输至夹持结构65并被固定夹持，此时涂覆器4开始移动定位，在液压缸1106的推动下，插柱1104带动转杆1102下压至与第三转轴1107卡接，第一电机71转动，第一传动齿轮组72的传动，第一转轴73转动，同时通过插块1103与插孔1108配合，旋转台5转动一定角度，当液压缸1106回位后，在弹簧1105的作用下，转杆 1102复位，旋转台5停止转动，此时第二电机101转动，带动丝杆结构102 工作，丝杆结构102上的滑块带着限位块1031向两侧移动，在限位轮1033 的限位卡持作用下，皮带85由松软状态变为绷直状态，在第一导轮82与皮带85和第二导轮83的配合下，第二转轴84转动，第二转轴84带动斜齿轮组86转动，此时齿轮91与齿条92配合，带动T型滑块62沿着导槽61移动，滑轮64减小了一定的滑动摩擦力，实现了夹持结构65位置的微调功能，待与涂覆器4的运动配合，精准找到涂覆区后，涂覆器4下移，开始涂覆工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高精度的选择性自动涂覆机，其特征在于：包括主箱(1)、底脚(2)、涂覆器(4)和旋转台(5)，所述主箱(1)下表面顶角处对称固定安装底脚(2)，所述主箱(1)上表面设有旋转台(5)，所述旋转台(5)的上表面的上方位置设有涂覆器(4)，所述主箱(1)的上表面固定安装方便物料进出的上罩结构(3)，所述旋转台(5)的上表面滑动安装可辅助物料涂覆区精准定位的平移结构(6)，所述主箱(1)的内部位于平移结构(6)的下方位置设有可带动平移结构(6)实现一定调距的传动推进结构(9)，所述传动推进结构(9)的下方啮合连接可带动传动推进结构(9)运动的轮带驱动结构(8)，所述主箱(1)的内部靠近轮带驱动结构(8)的一侧设有可提供动力源的传动结构(7)，且传动结构(7)与轮带驱动结构(8)传动配合，所述主箱(1)的内部位于轮带驱动结构(8)和传动结构(7)之间位置设有可实现轮带驱动结构(8)运动启停的松紧结构(10)，且松紧结构(10)与轮带驱动结构(8)结构配合，所述主箱(1)的内部位于传动结构(7)的上方设有可通过下压实现卡合转动的卡合结构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的选择性自动涂覆机，其特征在于：所述上罩结构(3)包括罩体(31)、视窗(32)、进料口(33)和出料口(34)，所述主箱(1)的上表面固定安装罩体(31)，所述罩体(31)前侧开设视窗(32)，所述罩体(31)的左侧面靠近主箱(1)上表面位置开设进料口(33)，所述罩体(31)右侧面与进料口(33)对应位置开设出料口(34)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的选择性自动涂覆机，其特征在于：所述平移结构(6)包括导槽(61)、T型滑块(62)、内槽(63)、滑轮(64)和夹持结构(65)，所述旋转台(5)的上表面开设导槽(61)，所述导槽(61) 内部滑动插设T型滑块(62)，所述导槽(61)两侧的上壁对称开设内槽(63)所述内槽(63)内部转动安装滑轮(64)，且滑轮(64)与T型滑块(62)上表面滚动接触，所述T型滑块(62)上表面位于旋转台(5)的外部固定安装夹持结构(65)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度的选择性自动涂覆机，其特征在于：所述传动结构(7)包括第一电机(71)、第一传动齿轮组(72)和第一转轴(73)，所述主箱(1)的内部位于轮带驱动结构(8)的一侧固定安装第一电机(71)，所述第一电机(71)输出端传动连接第一传动齿轮组(72)，所述第一传动齿轮组(72)一侧的上表面同轴固定安装第一转轴(73)，且第一转轴(73)转动插接旋转台(5)内部，且第一转轴(73)端部传动连接轮带驱动结构(8)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度的选择性自动涂覆机，其特征在于：所述卡合结构(11)包括转动腔(1101)，转杆(1102)、插块(1103)、插柱(1104)、弹簧(1105)、液压缸(1106)、第三转轴(1107)和插孔(1108)，所述第一传动齿轮组(72)一侧的上表面固定安装第三转轴(1107)，且第三转轴(1107)穿出主箱(1)的表面，所述旋转台(5)下表面与第三转轴(1107)对应位置处开设转动腔(1101)，所述旋转台(5)内部位于转动腔(1101)上壁上方位置固定安装液压缸(1106)，所述液压缸(1106)伸缩端部位于转动腔(1101)内部固定安装插柱(1104)，且插柱(1104)通过弹簧(1105)与转动腔(1101)内壁弹性连接，所述插柱(1104)端部固定安装转杆(1102)，所述转动腔(1101)内壁位于转杆(1102)两侧对称开设插孔(1108)，所述转杆(1102)两侧位于插孔(1108)内部固定安装插块(1103)，且转杆(1102)与第三转轴(1107)结构配合。

6.根据权利要求5所述的一种高精度的选择性自动涂覆机，其特征在于：所述转杆(1102)下端部呈多尖角且向外突起状，所述第三转轴(1107)上端部呈多尖角且向内凹陷状。

7.根据权利要求4所述的一种高精度的选择性自动涂覆机，其特征在于：所述轮带驱动结构(8)包括内腔(81)、第一导轮(82)、第二导轮(83)、第二转轴(84)、皮带(85)和斜齿轮组(86)，所述旋转台(5)内部位于第一传动齿轮组(72)上方一侧位置开设内腔(81)，所述内腔(81)内部位于第一转轴(73)表面固定安装第一导轮(82)，所述内腔(81)内部有远离第一导轮(82)一侧转动安装第二转轴(84)，所述第二转轴(84)表面固定安装第二导轮(83)，且第二导轮(83)与第一导轮(82)之间通过皮带(85)传动连接，所述第二转轴(84)端部固定安装斜齿轮组(86)。

8.根据权利要求7所述的一种高精度的选择性自动涂覆机，其特征在于：所述传动推进结构(9)包括齿轮(91)和齿条(92)，所述内腔(81)内部位于斜齿轮组(86)一侧同轴固定安装齿轮(91)，所述T型滑块(62)下表面固定安装齿条(92)，且齿条(92)与齿轮(91)啮合传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种高精度的选择性自动涂覆机，其特征在于：所述松紧结构(10)包括第二电机(101)、丝杆结构(102)和限位结构(103)，所述主箱(1)的内部位于皮带(85)的一侧固定安装第二电机(101)，所述第二电机(101)输出端啮合连接丝杆结构(102)，所述丝杆结构(102)中的滑块的上表面固定安装限位结构(103)，且皮带(85)滑动穿过限位结构(103)内部。

10.根据权利要求9所述的一种高精度的选择性自动涂覆机，其特征在于：所述限位结构(103)包括限位块(1031)、十字槽(1032)和限位轮(1033)，所述丝杆结构(102)中的滑块上表面固定安装限位块(1031)，所述限位块(1031)内部开设十字槽(1032)，所述十字槽(1032)内部对称转动安装限位轮(1033)，且皮带(85)穿过十字槽(1032)与限位轮(1033)滚动接触。

Images