CN213727467U - 一种钉柱半自动贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钉柱半自动贴合设备，包括机架以及若干定位工装位，所述机架上设置工作台，所述工作台上还设置回流工装机构、涂底涂剂机构以及贴胶片机构；所述回流工装机构包括设置于工作台上的第一底座、设置于底座内的四组移动机构，两两相邻的移动机构垂直设置；所述涂底涂剂机构包括第一固定座、第一驱动组件、第二固定座、第一竖直气缸、点胶机针筒以及底涂头；所述贴胶片机构包括第三固定座、第一水平气缸、第四固定座、第二竖直气缸、第五固定座、旋转气缸、第六固定座、吸板以及第三竖直气缸。

Description

一种钉柱半自动贴合设备

技术领域

本实用新型涉及设备的技术领域，特别是一种钉柱半自动贴合设备。

背景技术

目前市面上钉柱的贴合并没有专用设备，大多采用人工涂底涂剂，然而采用人工涂底涂剂会产生以下问题：

第一，人工涂底涂剂不够均匀，影响产品品质；

第二，全部人工作业效率较低；

第三，人工涂底涂剂劳动强度大。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种钉柱半自动贴合设备，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种钉柱半自动贴合设备，包括机架以及若干定位工装位，所述机架上设置工作台，所述工作台上还设置回流工装机构、涂底涂剂机构以及贴胶片机构；

所述回流工装机构包括设置于工作台上的第一底座、设置于底座内的四组移动机构，两两相邻的移动机构垂直设置，四组所述移动机构带动定位工装位在水平面上沿着X轴、Y轴的正方向与反方向移动；

所述涂底涂剂机构包括第一固定座、第一驱动组件、第二固定座、第一竖直气缸、点胶机针筒以及底涂头，所述第一驱动组件通过第一固定座设置于机架上，所述第二固定座设置于第二驱动组件上，且第二驱动组件驱动第二固定座沿着X轴与Y轴方向反复移动，所述第一竖直气缸设置于底座上，所述第一竖直气缸输出端与点胶机针筒连接，且点胶机针筒底部与所述底涂头连接，所述第一竖直气缸驱动点胶机针筒在竖直方向上反复移动；

所述贴胶片机构包括第三固定座、第一水平气缸、第四固定座、第二竖直气缸、第五固定座、旋转气缸、第六固定座、吸板以及第三竖直气缸，所述第一水平气缸通过第三固定座设置于工作台上，所述第一水平气缸输出端与第四固定座连接，且驱动第四固定座在第三固定座上反复移动，所述第二竖直气缸设置于第四固定座上，所述第二竖直气缸输出端与第五固定座连接，且驱动第五固定座在第四固定座的竖直方向上反复移动，所述旋转气缸设置于第五固定座上，所述第六固定座设置于旋转气缸上，所述旋转气缸驱动第六固定座旋转，所述第三竖直气缸设置于第六固定座上，其输出端穿过第六固定座与吸板连接。

进一步的，所述机架上还设置烘烤机构；所述烘烤机构包括烘烤罩子、热风机，所述热风机设置于机架上，所述烘烤罩子设置于回流工装机构上方，且通过连接管与热风机连接。

进一步的，所述热风机通过固定架与机架连接。

进一步的，所述烘烤罩子一侧通过两合页与回流工装机构转动连接，另一侧设置把手。

进一步的，所述移动机构包括第一气缸、设置于第一气缸上的限位座以及两根推杆，两所述推杆并排设置于限位座上，所述第一底座上设置用于推杆移动的长条孔，所述第一气缸驱动限位座与推杆移动，利用推杆带动定位工装位移动。

进一步的，所述第一驱动组件包括驱动第二固定座往Y轴方向移动的第一驱动装置以及驱动第二固定座往X轴反向移动的第二驱动装置。

进一步的，所述第二驱动装置设置于第一驱动装置上，所述第二固定座设置于第二驱动装置上。

本实用新型钉柱半自动贴合设备采用涂底涂剂机构以及贴胶片机构，可实现以下有益效果：

第一，涂底涂剂的均匀度大大提高；

第二，增加烘烤机构，提升产品贴合品质；

第三，设备自动贴胶片能保证压力统一，提高贴合品质；

第四，人工只需上料，大大提高了贴合效率，减低了劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型半自动贴合设备的主视图；

图2是本实用新型半自动贴合设备内部结构示意图；

图3是本实用新型回流工装结构的结构示意图；

图4是本实用新型图3的局部放大图；

图5是本实用新型图2的局部放大图；

图6是本实用新型涂底涂剂机构结构示意图一；

图7是本实用新型涂底涂剂机构结构示意图二；

图8是本实用新型贴胶片机构的结构示意图一；

图9是本实用新型贴胶片机构的结构示意图二。

标号说明：

10-机架，20-工作台，30-回流工装机构，31-第一底座，311-长条孔，32-移动机构，321-第一气缸，322-限位座，323-推杆，40-定位工装位，50-涂底涂剂机构，51-第一固定座，52-第一驱动组件，521-第一驱动装置，522-第二驱动装置，53-第二固定座，54-第一竖直气缸，55-点胶机针筒，56-底涂头，60-贴胶片机构，61-第三固定座，62-第一水平气缸，63-第四固定座，64-第二竖直气缸，65-第五固定座，66-旋转气缸，67-第六固定座，68-吸板，69-第三竖直气缸，70-烘烤机构，71-热风机，72-连接管，73-烘烤罩子，74-固定架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至9，是作为本实用新型的最佳实施例的一种钉柱半自动贴合设备，包括机架10以及若干定位工装位40，机架10上设置工作台20，工作台20上还设置回流工装机构30、涂底涂剂机构50以及贴胶片机构60，本实用新型中为了实现定位工装位40循环，定位工装位40设置五个，呈2*3排布。

回流工装机构30包括设置于工作台20上的第一底座31、设置于底座内的四组移动机构32，两两相邻的移动机构32垂直设置，四组移动机构32带动定位工装位40在水平面上沿着X轴、Y轴的正方向与反方向移动；其中X轴、Y轴定义如下：从上到下俯视工作台20建立坐标轴，水平向右即为X轴正方向，竖直向上即为Y轴正方向。

涂底涂剂机构50包括第一固定座51、第一驱动组件52、第二固定座53、第一竖直气缸54、点胶机针筒55以及底涂头56，第一驱动组件52通过第一固定座51设置于机架10上，第二固定座53设置于第二驱动组件上，且第二驱动组件驱动第二固定座53沿着X轴与Y轴方向反复移动，第一竖直气缸54设置于底座上，第一竖直气缸54输出端与点胶机针筒55连接，且点胶机针筒55底部与底涂头56连接，第一竖直气缸54驱动点胶机针筒55在竖直方向上反复移动，其中点胶机针筒55与底涂头56可更换。

贴胶片机构60包括第三固定座61、第一水平气缸62、第四固定座63、第二竖直气缸64、第五固定座65、旋转气缸66、第六固定座67、吸板68以及第三竖直气缸69，第一水平气缸62通过第三固定座61设置于工作台20上，第一水平气缸62输出端与第四固定座63连接，且驱动第四固定座63在第三固定座61上反复移动，第二竖直气缸64设置于第四固定座63上，第二竖直气缸64输出端与第五固定座65连接，且驱动第五固定座65在第四固定座63的竖直方向上反复移动，旋转气缸66设置于第五固定座65上，第六固定座67设置于旋转气缸66上，旋转气缸66驱动第六固定座67旋转，第三竖直气缸69设置于第六固定座67上，其输出端穿过第六固定座67与吸板68连接，为了更高的定位胶片，在吸板68四个角落设置于胶片四个孔位对应的四根定位销。

机架10上还设置烘烤机构70，可对涂完底涂剂的钉柱进行烘烤，提升贴合品质，同时烘烤温度可更加需要自行设置；烘烤机构70包括烘烤罩子73、热风机71，热风机71设置于机架10上，烘烤罩子73设置于回流工装机构30上方，且通过连接管72与热风机71连接；具体的，热风机71通过固定架74与机架10连接；烘烤罩子73一侧通过两合页与回流工装机构30转动连接，另一侧设置把手，便于打开烘烤罩子73。

移动机构32包括第一气缸321、设置于第一气缸321上的限位座322以及两根推杆323，两推杆323并排设置于限位座322上，第一底座31上设置用于推杆323移动的长条孔311，第一气缸321驱动限位座322与推杆323移动，利用推杆323带动定位工装位40移动。

第一驱动组件52包括驱动第二固定座53往Y轴方向移动的第一驱动装置521以及驱动第二固定座53往X轴反向移动的第二驱动装置522；第二驱动装置522设置于第一驱动装置521上，第二固定座53设置于第二驱动装置522上。

本实用新型钉柱半自动贴合设备的工作流程如下：

第一，人工将钉柱摆放到定位工装位40内，要求整齐准确的摆入定位工装位40内，不得随意摆放；

第二，人工擦拭酒精(开机后的第一次擦拭定位工装位40，需保证擦完酒精后待干燥再启动设备)；

第三，涂底涂剂机构50开始涂抹底涂剂(首次对该钉柱涂抹底涂剂，须通过示教功能记录动作轨迹，示教完成后点击示教完成并署名该程序端名称后系统自动保存控制程序，方便后续调用；

第四，底涂剂涂抹完成后进入烘烤机构70内进行烘干底涂剂(烘干机温度可调节、时间可调节)；

第五，人工将整版胶放入吸板68上，点击真空吸按钮，将胶片吸附在吸板68上并剥掉离型纸，设备自动翻转下压贴好整版胶(人工放胶片时要求将胶片上的四个孔对应放入工装上的四个定位销上)；

第六，人工取出整版成品即可完成一个周期工作。

综上所述，本实用新型钉柱半自动贴合设备采用涂底涂剂机构以及贴胶片机构，可实现以下有益效果：

第一，涂底涂剂的均匀度大大提高；

第二，增加烘烤机构，提升产品贴合品质；

第三，设备自动贴胶片能保证压力统一，提高贴合品质；

第四，人工只需上料，大大提高了贴合效率，减低了劳动强度。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钉柱半自动贴合设备，包括机架以及若干定位工装位，所述机架上设置工作台，其特征在于，所述工作台上还设置回流工装机构、涂底涂剂机构以及贴胶片机构；

所述回流工装机构包括设置于工作台上的第一底座、设置于底座内的四组移动机构，两两相邻的移动机构垂直设置，四组所述移动机构带动定位工装位在水平面上沿着X轴、Y轴的正方向与反方向移动；

所述涂底涂剂机构包括第一固定座、第一驱动组件、第二固定座、第一竖直气缸、点胶机针筒以及底涂头，所述第一驱动组件通过第一固定座设置于机架上，所述第二固定座设置于第二驱动组件上，所述第一竖直气缸设置于底座上，所述第一竖直气缸输出端与点胶机针筒连接，且点胶机针筒底部与所述底涂头连接；

所述贴胶片机构包括第三固定座、第一水平气缸、第四固定座、第二竖直气缸、第五固定座、旋转气缸、第六固定座、吸板以及第三竖直气缸，所述第一水平气缸通过第三固定座设置于工作台上，所述第一水平气缸输出端与第四固定座连接，所述第二竖直气缸设置于第四固定座上，所述第二竖直气缸输出端与第五固定座连接，所述旋转气缸设置于第五固定座上，所述第六固定座设置于旋转气缸上，所述旋转气缸驱动第六固定座旋转，所述第三竖直气缸设置于第六固定座上，其输出端穿过第六固定座与吸板连接。

2.根据权利要求1所述的一种钉柱半自动贴合设备，其特征在于，所述机架上还设置烘烤机构；所述烘烤机构包括烘烤罩子、热风机，所述热风机设置于机架上，所述烘烤罩子设置于回流工装机构上方，且通过连接管与热风机连接。

3.根据权利要求2所述的一种钉柱半自动贴合设备，其特征在于，所述热风机通过固定架与机架连接。

4.根据权利要求2所述的一种钉柱半自动贴合设备，其特征在于，所述烘烤罩子一侧通过两合页与回流工装机构转动连接，另一侧设置把手。

5.根据权利要求1所述的一种钉柱半自动贴合设备，其特征在于，所述移动机构包括第一气缸、设置于第一气缸上的限位座以及两根推杆，两所述推杆并排设置于限位座上，所述第一底座上设置用于推杆移动的长条孔，所述第一气缸驱动限位座与推杆移动，利用推杆带动定位工装位移动。

6.根据权利要求1所述的一种钉柱半自动贴合设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动第二固定座往Y轴方向移动的第一驱动装置以及驱动第二固定座往X轴反向移动的第二驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种钉柱半自动贴合设备，其特征在于，所述第二驱动装置设置于第一驱动装置上，所述第二固定座设置于第二驱动装置上。

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