CN213723611U - 一种胶囊自动填充机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶囊自动填充机，具体涉及胶囊加工技术领域，包括固定台，所述固定台的顶端连接有边缘处防护架，且固定台的底部靠近中心位置处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转子部同轴连接有转动轴，所述转动轴的顶端延伸至固定台的上方连接有转动盘，所述防护架的内侧壁靠近转动盘的一端部上方位置处安装有胶囊壳投放机构，且防护架的后壁靠近转动盘的后端部上方位置处安装有填料机构，所述防护架的内侧壁对应胶囊壳投放机构所在的一侧位置处安装有胶囊帽投放机构。本实用新型使用过程中提高了胶囊自动填充机的加工效率，自动化程度高，且能够控制每个胶囊内部的量，减少不同胶囊之间的填料误差。

Description

一种胶囊自动填充机

技术领域

本实用新型涉及胶囊加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种胶囊自动填充机。

背景技术

药用胶囊主要由相互扣合的药囊壳、药囊帽及内部填充的药粉颗粒组成。

经检索，公开号为CN206508256U的中国实用新型专利公开了一种药用胶囊自动填充装置，其包括导向滑动安装于基座上的模板，模板上纵横排列的均布有若干胶囊成型孔，在模板上方对应每列胶囊成型孔通过支架并列安装于若干组胶囊投放机构，每组胶囊投放机构包括沿模板移动方向依次设置的胶囊壳投放装置、药粉投放管及胶囊帽投放装置，该药用胶囊自动填充装置其通过并列安装的多组胶囊投放机构与模板上纵横排列的胶囊成型孔配合，在每个填充周期可以一次成型多个胶囊，使得胶囊的生产效率得到了成倍的提高，设备的能耗得到了较大幅度的降低，具有整体结构简单、使用和维护方便、生产效率高、能耗低的特点。

综合上述专利，现有的胶囊自动填充机在实际使用时，自动化程度较低，填充在每个胶囊内的药粉量之间的误差较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种胶囊自动填充机，使用过程中提高了胶囊自动填充机的加工效率，自动化程度高，且能够控制每个胶囊内部的量，减少不同胶囊之间的填料误差，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶囊自动填充机，包括固定台，所述固定台的顶端连接有边缘处防护架，且固定台的底部靠近中心位置处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转子部同轴连接有转动轴，所述转动轴的顶端延伸至固定台的上方连接有转动盘，所述防护架的内侧壁靠近转动盘的一端部上方位置处安装有胶囊壳投放机构，且防护架的后壁靠近转动盘的后端部上方位置处安装有填料机构，所述防护架的内侧壁对应胶囊壳投放机构所在的一侧位置处安装有胶囊帽投放机构，所述固定台的顶端位于胶囊帽投放机构的下方位置处安装有胶囊收集盒；

所述胶囊壳投放机构包括固定连接在防护架顶部内壁的第一固定座，所述第一固定座的顶部安装有胶囊壳投放盒，且第一固定座的内部对应胶囊壳投放盒的出料口沿竖直方向上设置有第一落料孔，所述第一固定座的内部靠近第一落料孔的一侧沿竖直方向上设置有第一推动槽，所述第一推动槽的顶部内侧安装有第一液压伸缩推杆，所述第一落料孔的底部与第一推动槽的底部之间设置有连通槽；

所述填料机构包括固定连接在防护架顶部内壁的固定壳，所述固定壳的顶端连接有料斗，且固定壳的内部安装有控料圆盘，所述控料圆盘的边缘处呈环形均匀设置有若干个料槽，且控料圆盘的中部设置有中轴杆，所述中轴杆的一端位于固定壳的外部连接有第二伺服电机，所述固定壳的底部连接有出料管；

所述胶囊帽投放机构包括固定连接在防护架顶部内壁的第二固定座，所述第二固定座的顶部安装有胶囊帽投放盒，且第二固定座的内部位于胶囊帽投放盒的出料口沿竖直方向上设置有第二落料孔，所述第二固定座的内部位于第二落料孔的一侧沿竖直方向上设置有第二推动槽，所述第二推动槽的顶部内侧安装有第二液压伸缩推杆，所述第二落料孔的底部与第二推动槽的内部之间设置有连通槽；

所述转动盘的内部分别对应第二推动槽、出料管和第一推动槽的下方位置处分别设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述转动盘的内部位于第一通孔、第二通孔和第三通孔的内侧位置处均安装有挡板，所述转动盘的内部对应挡板的外部设置有转动槽，所述挡板的底端位于转动盘的底部安装有第三伺服电机。

在一个优选地实施方式中，所述第一伺服电机的外部安装有固定架，固定架与固定台的底部之间通过螺栓固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定台的内部对应转动轴的外部安装有轴承，所述转动轴的顶端与转动盘的底部之间通过螺栓固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一固定座、固定壳和第二固定座的外部均连接有安装架，安装架与防护架的顶部内壁之间通过螺栓固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定壳的内部与料斗和出料管的内部之间连通，所述出料管的顶部开口为喇叭口结构。

在一个优选地实施方式中，所述第二伺服电机的底部设置有支撑座，支撑座与固定壳的外壁之间通过螺栓固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔的结构大小相同。

在一个优选地实施方式中，所述第三伺服电机与转动盘的底部之间通过螺栓固定连接，且转动盘的底部对应第三伺服电机的转轴外部安装有轴承。

本实用新型的技术效果和优点：

1、使用时，首先启动第一伺服电机带动转动盘进行转动，当第一通孔转动至胶囊壳投放机构的下方后停止转动，第一液压伸缩推杆将胶囊壳投放盒中投放的胶囊壳进行下推至第一通孔的内部，然后再次启动第一伺服电机带动转动盘继续转动，当第一通孔转动至原先第二通孔所在的位置后停止转动，通过填料机构对第一通孔内的胶囊壳内部进行填料，填料完成后，继续控制转动盘转动，使第一通孔转动至原先第三通孔所在的位置，并控制胶囊帽投放机构对填料后的胶囊壳进行投放胶囊帽并卡紧处理，卡紧后，通过第一通孔底部的第三伺服电机带动挡板转动，此时，填料后的胶囊将从第一通孔的内部落下至胶囊收集盒的内部，后续使用时，第三通孔移动至原先第一通孔的位置继续进行加工，形成循环，提高了胶囊自动填充机的加工效率，自动化程度高；

2、通过设置填料机构，在使用时，通过在料斗的底端连接固定壳，固定壳的内部安装控料圆盘，并在控料圆盘的边缘处均匀设置料槽，每次投料时启动第二伺服电机带动一个料槽内部的物料通过出料管投入胶囊壳的内部，有利于控制每个胶囊内部的量，减少不同胶囊之间的填料误差。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中胶囊壳投放机构的剖面图。

图3为本实用新型中胶囊帽投放机构的剖面图。

图4为本实用新型中填料机构的剖面图。

图5为本实用新型中转动盘的剖面图。

图6为本实用新型中转动盘的俯视图。

附图标记为：1、固定台；2、防护架；3、第一伺服电机；4、转动轴；5、转动盘；6、胶囊壳投放机构；7、胶囊帽投放机构；8、固定壳；9、第二伺服电机；10、料斗；11、控料圆盘；12、中轴杆；13、料槽；14、出料管；15、第一通孔；16、第二通孔；17、第三通孔；18、挡板；19、转动槽；20、第三伺服电机；21、胶囊收集盒；61、第一固定座；62、胶囊壳投放盒；63、第一落料孔；64、第一推动槽；65、第一液压伸缩推杆；71、第二固定座；72、胶囊帽投放盒；73、第二落料孔；74、第二推动槽；75、第二液压伸缩推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-6所示的一种胶囊自动填充机，包括固定台1，固定台1的顶端连接有边缘处防护架2，且固定台1的底部靠近中心位置处安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的转子部同轴连接有转动轴4，转动轴4的顶端延伸至固定台1的上方连接有转动盘5，防护架2的内侧壁靠近转动盘5的一端部上方位置处安装有胶囊壳投放机构6，且防护架2的后壁靠近转动盘5的后端部上方位置处安装有填料机构，防护架2的内侧壁对应胶囊壳投放机构6所在的一侧位置处安装有胶囊帽投放机构7，固定台1的顶端位于胶囊帽投放机构7的下方位置处安装有胶囊收集盒21；

胶囊壳投放机构6包括固定连接在防护架2顶部内壁的第一固定座61，第一固定座61的顶部安装有胶囊壳投放盒62，且第一固定座61的内部对应胶囊壳投放盒62的出料口沿竖直方向上设置有第一落料孔63，第一固定座61的内部靠近第一落料孔63的一侧沿竖直方向上设置有第一推动槽64，第一推动槽64的顶部内侧安装有第一液压伸缩推杆65，第一落料孔63的底部与第一推动槽64的底部之间设置有连通槽；

填料机构包括固定连接在防护架2顶部内壁的固定壳8，固定壳8的顶端连接有料斗10，且固定壳8的内部安装有控料圆盘11，控料圆盘11的边缘处呈环形均匀设置有若干个料槽13，且控料圆盘11的中部设置有中轴杆12，中轴杆12的一端位于固定壳8的外部连接有第二伺服电机9，固定壳8的底部连接有出料管14；

胶囊帽投放机构7包括固定连接在防护架2顶部内壁的第二固定座71，第二固定座71的顶部安装有胶囊帽投放盒72，且第二固定座71的内部位于胶囊帽投放盒72的出料口沿竖直方向上设置有第二落料孔73，第二固定座71的内部位于第二落料孔73的一侧沿竖直方向上设置有第二推动槽74，第二推动槽74的顶部内侧安装有第二液压伸缩推杆75，第二落料孔73的底部与第二推动槽74的内部之间设置有连通槽；

转动盘5的内部分别对应第二推动槽74、出料管14和第一推动槽64的下方位置处分别设置有第一通孔15、第二通孔16和第三通孔17，转动盘5的内部位于第一通孔15、第二通孔16和第三通孔17的内侧位置处均安装有挡板18，转动盘5的内部对应挡板18的外部设置有转动槽19，挡板18的底端位于转动盘5的底部安装有第三伺服电机20。

如附图1所示，第一伺服电机3的外部安装有固定架，固定架与固定台1的底部之间通过螺栓固定连接，便于第一伺服电机3的安装固定。

如附图1所示，固定台1的内部对应转动轴4的外部安装有轴承，转动轴4的顶端与转动盘5的底部之间通过螺栓固定连接，便于转动轴4带动转动盘5进行稳定转动。

如附图1-4所示，第一固定座61、固定壳8和第二固定座71的外部均连接有安装架，安装架与防护架2的顶部内壁之间通过螺栓固定连接，便于第一固定座61、固定壳8和第二固定座71的安装固定。

如附图4所示，固定壳8的内部与料斗10和出料管14的内部之间连通，出料管14的顶部开口为喇叭口结构。

如附图1所示，第二伺服电机9的底部设置有支撑座，支撑座与固定壳8的外壁之间通过螺栓固定连接，便于第二伺服电机9的安装固定。

如附图5-6所示，第一通孔15、第二通孔16和第三通孔17的结构大小相同。

如附图5所示，第三伺服电机20与转动盘5的底部之间通过螺栓固定连接，且转动盘5的底部对应第三伺服电机20的转轴外部安装有轴承，便于第三伺服电机20的安装固定和便于第三伺服电机20的转轴带动挡板18稳定转动。

本实用新型工作原理：本实用新型在使用时，首先启动第一伺服电机3带动转动盘5进行转动，当第一通孔15转动至胶囊壳投放机构6的下方后停止转动，第一液压伸缩推杆65将胶囊壳投放盒62中投放的胶囊壳进行下推至第一通孔15的内部，然后再次启动第一伺服电机3带动转动盘5继续转动，当第一通孔15转动至原先第二通孔16所在的位置后停止转动，通过填料机构对第一通孔15内的胶囊壳内部进行填料，填料完成后，继续控制转动盘5转动，使第一通孔15转动至原先第三通孔17所在的位置，并控制胶囊帽投放机构7对填料后的胶囊壳进行投放胶囊帽并卡紧处理，卡紧后，通过第一通孔15底部的第三伺服电机带动挡板18转动，此时，填料后的胶囊将从第一通孔15的内部落下至胶囊收集盒21的内部，后续使用时，第三通孔17移动至原先第一通孔15的位置继续进行加工，形成循环，提高了胶囊自动填充机的加工效率，自动化程度高，其中，设置的填料机构在使用时，通过在料斗10的底端连接固定壳8，固定壳8的内部安装控料圆盘11，并在控料圆盘11的边缘处均匀设置料槽，每次投料时启动第二伺服电机9带动一个料槽13内部的物料通过出料管14投入胶囊壳的内部，有利于控制每个胶囊内部的量，减少不同胶囊之间的填料误差。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胶囊自动填充机，包括固定台（1），其特征在于：所述固定台（1）的顶端连接有边缘处防护架（2），且固定台（1）的底部靠近中心位置处安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的转子部同轴连接有转动轴（4），所述转动轴（4）的顶端延伸至固定台（1）的上方连接有转动盘（5），所述防护架（2）的内侧壁靠近转动盘（5）的一端部上方位置处安装有胶囊壳投放机构（6），且防护架（2）的后壁靠近转动盘（5）的后端部上方位置处安装有填料机构，所述防护架（2）的内侧壁对应胶囊壳投放机构（6）所在的一侧位置处安装有胶囊帽投放机构（7），所述固定台（1）的顶端位于胶囊帽投放机构（7）的下方位置处安装有胶囊收集盒（21）；

所述胶囊壳投放机构（6）包括固定连接在防护架（2）顶部内壁的第一固定座（61），所述第一固定座（61）的顶部安装有胶囊壳投放盒（62），且第一固定座（61）的内部对应胶囊壳投放盒（62）的出料口沿竖直方向上设置有第一落料孔（63），所述第一固定座（61）的内部靠近第一落料孔（63）的一侧沿竖直方向上设置有第一推动槽（64），所述第一推动槽（64）的顶部内侧安装有第一液压伸缩推杆（65），所述第一落料孔（63）的底部与第一推动槽（64）的底部之间设置有连通槽；

所述填料机构包括固定连接在防护架（2）顶部内壁的固定壳（8），所述固定壳（8）的顶端连接有料斗（10），且固定壳（8）的内部安装有控料圆盘（11），所述控料圆盘（11）的边缘处呈环形均匀设置有若干个料槽（13），且控料圆盘（11）的中部设置有中轴杆（12），所述中轴杆（12）的一端位于固定壳（8）的外部连接有第二伺服电机（9），所述固定壳（8）的底部连接有出料管（14）；

所述胶囊帽投放机构（7）包括固定连接在防护架（2）顶部内壁的第二固定座（71），所述第二固定座（71）的顶部安装有胶囊帽投放盒（72），且第二固定座（71）的内部位于胶囊帽投放盒（72）的出料口沿竖直方向上设置有第二落料孔（73），所述第二固定座（71）的内部位于第二落料孔（73）的一侧沿竖直方向上设置有第二推动槽（74），所述第二推动槽（74）的顶部内侧安装有第二液压伸缩推杆（75），所述第二落料孔（73）的底部与第二推动槽（74）的内部之间设置有连通槽；

所述转动盘（5）的内部分别对应第二推动槽（74）、出料管（14）和第一推动槽（64）的下方位置处分别设置有第一通孔（15）、第二通孔（16）和第三通孔（17），所述转动盘（5）的内部位于第一通孔（15）、第二通孔（16）和第三通孔（17）的内侧位置处均安装有挡板（18），所述转动盘（5）的内部对应挡板（18）的外部设置有转动槽（19），所述挡板（18）的底端位于转动盘（5）的底部安装有第三伺服电机（20）。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述第一伺服电机（3）的外部安装有固定架，固定架与固定台（1）的底部之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述固定台（1）的内部对应转动轴（4）的外部安装有轴承，所述转动轴（4）的顶端与转动盘（5）的底部之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述第一固定座（61）、固定壳（8）和第二固定座（71）的外部均连接有安装架，安装架与防护架（2）的顶部内壁之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述固定壳（8）的内部与料斗（10）和出料管（14）的内部之间连通，所述出料管（14）的顶部开口为喇叭口结构。

6.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述第二伺服电机（9）的底部设置有支撑座，支撑座与固定壳（8）的外壁之间通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述第一通孔（15）、第二通孔（16）和第三通孔（17）的结构大小相同。

8.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于：所述第三伺服电机（20）与转动盘（5）的底部之间通过螺栓固定连接，且转动盘（5）的底部对应第三伺服电机（20）的转轴外部安装有轴承。

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