CN213721440U - 一种自动冲奶器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动冲奶器，包括奶粉盒；奶粉盒包括底部设有出粉口的盒体、盖合在盒体顶部的盖体、与盒体相连的真空装置、设在出粉口的密封件以及驱动密封件朝向或远离出粉口动作的驱动装置，驱动装置包括第二电机和设在第二电机的输出轴与密封件之间的传动结构。自动冲奶器的奶粉盒的密封性能优良，有利于对奶粉保质保鲜储存。

Description

一种自动冲奶器

技术领域

本实用新型涉及母婴用品领域，尤其是涉及一种自动冲奶器。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息以方便本领域的技术人员能够更透彻、准确的理解本申请，其并不必然是现有技术。

奶粉是人们的常用食品，尤其是婴幼儿和老年人。但现有奶粉的冲泡存在很多问题：一是不能计量，不能计量的结果是造成每次冲泡的牛奶浓度不相同，这对于婴幼儿很不利，当奶粉加多了，会造成婴幼儿消化不良，当奶粉加少了，又会造成婴儿营养不足；二是现有无论是罐装或袋装，在使用时，都要每次将盖子打开，使奶粉多次暴露在空气中，会造成环境对奶粉的污染缩短了奶粉的保鲜期；三是冲奶程序多，费时费力。

而冲奶器的出现，方便人们进行奶粉冲泡，为人们的生活增添便利。现在广泛使用的自动冲奶器，快速将水烧至适合泡奶的温度并将其与奶粉充分混合后再输出到奶瓶，这样极大的减少了工作量和等待的时间，但现有冲奶机虽然具有混合奶粉和水的功能，但不能对奶粉进行保鲜保存，甚至有些奶粉机在自动冲奶的过程中，有蒸汽跑到对暂存奶粉的奶盒里面，从而造成奶粉的受潮变质。

例如，中国专利申请CN202010037909X专公开了一种冲奶机及其下粉口密封机构，通过电机驱动挡板在第一位置和第二位置之间移动使粉口被打开或封堵密封。但是这个方案的缺点也比较明显：由于挡板为硬性材质，其对出粉口的密封效果在使用一段时间后会由于变形而变差，密封效果较差，使得冲泡奶粉的热蒸汽从挡板与出粉口的缝隙进入使奶粉易于氧化、受潮从而不易保存。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动冲奶器，自动冲奶器的奶粉盒的密封性能优良，有利于对奶粉保质保鲜储存。

本实用新型提出一种自动冲奶器，包括奶粉盒；奶粉盒包括底部设有出粉口的盒体、盖合在盒体顶部的盖体、与盒体相连的真空装置、设在出粉口的密封件以及驱动密封件朝向或远离出粉口动作的驱动装置，驱动装置包括第二电机和设在第二电机的输出轴与密封件之间的传动结构。

在一个优选实施例中，传动结构包括固定在第二电机输出轴的齿轮、与密封件固定相连的齿条，齿条与齿轮啮合连接，第二电机通过齿轮带动齿条朝向或远离出粉口运动以使出粉口被密封件封闭或打开。

在一个优选实施例中，出粉口凸出设在盒体的底部，出粉口与密封件之间采用斜面配合密封结构；或/和，还包括一个与盒体相连通的泄压阀。

在一个优选实施例中，盒体的底部设有定量出粉装置，包括具有至少一个贯通孔的计量块、设在盒体底部的遮挡片及带动计量块转动的第一电机；遮挡片位于出粉口的上方且贴设在计量块上；第一电机内置在盖体内，且第一电机的输出轴与计量块传动相连。

在一个优选实施例中，遮挡片的一端设有轴套而相对端设有限位凸块，在盒体的内侧壁设有挡块，遮挡片通过轴套可活动的枢接在连接轴上，且限位凸块被限位在挡块内。

在一个优选实施例中，所述自动冲奶器还包括设在出粉口下方的搅拌组件及为搅拌组件加水的供水组件。

在一个优选实施例中，搅拌组件包括搅拌杯和搅拌器；搅拌杯的杯壁设有进水口，搅拌杯的杯底设有出奶口；搅拌器包括可转动的设在搅拌杯内搅拌杆、环绕在搅拌杆周侧设置的若干叶片和固定在搅拌杆上的至少一个搅拌齿，搅拌齿靠近搅拌杯的杯底设置，叶片相对进水口设置以使从进水口流出的水柱冲击在叶片驱动搅拌器在搅拌杯内转动。

在一个优选实施例中，供水组件包括水箱、水泵和设在水箱下方的加热腔，在水箱的底部设有下水器，水箱通过下水器与加热器相连通，而水泵通过水管将加热器与进水口相连。

在一个优选实施例中，多个叶片间隔均匀的环绕在搅拌杆周侧设置，每个叶片包括与搅拌杆固定相连的叶柄和设在叶柄末端的叶面，叶面具有对着进水口设置的凹陷部。

在一个优选实施例中，在搅拌杯的杯底围绕出奶口设有高度是3~10mm的挡筋，在挡筋上靠近出奶口设有一个开口；出粉口在搅拌杯的杯底的正投影位置与出奶口错位设置且位于挡筋的外侧面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

自动冲奶器的奶粉盒的整体结构简单，利用密封件与真空装置配合提供对盒体内的奶粉进行真空保存，不仅利于奶粉保质保鲜，还能防止冲奶奶粉时的热蒸汽从出粉口渗透进入盒体内让奶粉潮湿变质。另外，奶粉盒通过电机带动计量块旋转与遮挡片配合，就可以实现定量出粉，方便了用户使用，并通过将电机内置在盖体内，动力传动是由上向下传递给计量块，消除了奶粉通过传递配合间隙漏到电机上无法清除导致的卫生隐患，有利于提高奶粉盒的使用安全性。再者，本实用新型巧妙地利用水泵给搅拌杯内加水时产生的水柱动能，让进水口与搅拌器的叶片相对设置，利用水柱进入拌杯内的动能作用在叶片上，从而驱动搅拌器在利用水泵给搅拌杯内加水的同时在搅拌杯内转动，使奶粉更均匀彻底溶解在水中形成奶水混合物。

附图说明

图1是自动冲奶器的立体分解结构示意图。

图2是自动冲奶器的内部结构示意图。

图3是奶粉盒在去掉盖体后的立体结构示意图。

图4是对应图3的内部结构示意图。

图5是搅拌器装配在搅拌杯内的部分剖开状态示意图。

图6是搅拌杯的立体结构示意图。

图7是搅拌器装配在搅拌杯内的结构示意图。

图8是奶粉盒的出粉口相对搅拌杯的出奶口的位置示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

结合图1-图4所示。本实用新型公开一种自动冲奶器，包括密封性能良好的奶粉盒，具体包括底部设有出粉口121的盒体12、盖合在盒体12顶部的盖体13、与盒体12相连的真空装置101（例如，真空装置101为真空泵）、设在出粉口121的密封件20以及驱动密封件20动作的驱动装置2，驱动装置2包括第二电机21和设在第二电机21的输出轴与密封件20之间的传动结构。

在一个实施例中，传动结构包括固定在第二电机21输出轴的齿轮22、与密封件20固定相连的齿条23，齿条23与齿轮啮合连接。因此，第二电机22转动时，通过齿条23与齿轮啮合从而带动密封件20相对靠近或远离出粉口121运动，进而通过密封件20按需将出粉口121密封或将出粉口121打开。当然，第二电机21与密封件20之间也可以采用其他传动结构，例如，密封件20通过蜗杆相连，而在第二电机21输出轴固定有涡轮，利用涡轮与蜗杆啮合带动密封件20动作。

在一个实施例中，出粉口121与密封件20之间采用斜面配合密封结构。出粉口121设置的下末端设置为斜面，而密封件20的密封面也对应设置为斜面。通过设置为斜面，增加了出粉口121与密封件20之间的接触面积，能够提高密封件20将出粉口121密封的可靠性。当然，还可以在密封件20的密封面设置柔性塑料、硅胶等，进一步提高与出粉口121之间的密封能力。

在一个实施例中，还设有一个与盒体12相连通的泄压阀（图中未画出，泄压阀可以由电磁阀来实现），在打开泄压阀时能够通过泄压阀使盒体12内外空气相痛。

本实用新型的奶粉盒提供对盒体12内的奶粉进行真空保存，不仅利于奶粉保质保鲜，还能防止冲奶奶粉时的热蒸汽从出粉口121渗透进入盒体12内让奶粉潮湿变质。奶粉盒实现对奶粉真空保鲜的过程如下：自动冲奶机在待机时时，密封件20将出粉口121密封，在盒体12内放入奶粉后，然后盖好盖体13，盒体12内部空间就是一个密闭空间，启动真空装置101对盒体12内密闭空间进行抽空抽到一定真空度（例如-30KPa）就停止抽空，实现奶粉的真空保鲜环境；当要冲泡奶粉时，先打开泄压阀使盒体12内的密闭空间失去真空，然后启动第二电机21顺时针转动，带动密封件20朝远离出粉口121方向移动，打开出粉口121，此时盒体12内的奶粉就会从出粉口121掉落；冲泡奶粉后，关闭泄压阀，让第二电机21逆时针转动带动密封件20朝向出粉口121方向移动以将出粉口121密封，再次启动真空装置101对盒体12抽真空，然后保持真空状态以给盒体12内剩余的奶粉保鲜。这样，通过密封件20和真空装置101配合，使奶粉冲奶时可被有效密封，冲泡完成后剩余奶粉仍可以在盒体12内处于真空保鲜状态。

在一个实施例中，盒体12的底部设有定量出粉装置，通过定量出粉装置控制奶粉盒内的奶粉定量从出粉口121掉落，为自动冲泡奶粉时添加定量的奶粉和定量的水提供了依据。具体来说，定量出粉装置包括具有至少一个贯通孔141的计量块14、设在盒体12底部的遮挡片16及带动计量块14转动的第一电机19；遮挡片16位于出粉口121的上方且贴设在计量块14上；第一电机19内置在盖体13内，且第一电机19的输出轴与计量块14传动相连。

奶粉盒通过定量出粉装置实现定量出粉的原理如下：由于贯通孔141具有一定的容量，因此，装在盒体12内的奶粉在每次进入计量块14的贯通孔141的质量是恒定的（可以通过设置贯通孔141的体积大小来预设每次进入贯通孔141的奶粉质量）。装在盒体12内的奶粉进入贯通孔141内，第一电机19带动计量块14在盒体12的底部转动，当计量块14转动至贯通孔141开始与遮挡片16重合时，通过遮挡片16将盒体12内位于贯通孔141上方的奶粉进行隔离，同时贯通孔141开始与出粉口121重合，让隔离在贯通孔141内的奶粉往下通过出粉口121掉落出盒体12以实现自动出粉功能。由于计量块14上单个贯通孔141的容量是预定的，贯通孔141的数量也是确定的，第一电机19带动计量块14旋转一圈时，计量块14上所有贯通孔141内的奶粉都从出粉口121掉出，从而计量块14旋转一圈时从出粉口121掉出的奶粉质量也是确定的，因此，只需要按奶粉盒定量出粉的质量除以计量块14旋转一圈时的出粉质量，就是计量块14需要旋转的圈数，对应第一电机19的转动圈数。因此，本实用新型通过电机带动计量块14旋转与遮挡片16配合，就可以实现定量出粉，方便了用户使用。另外，本实用新型通过将第一电机19内置在盖体13内，动力传动是由上向下传递给计量块14，消除了奶粉通过传递配合间隙漏到第一电机19上无法清除导致的卫生隐患，有利于提高奶粉盒的使用安全性。

在一个实施例中，计量块14的中心固定有一根连接轴15，第一电机19的输出轴与连接轴15之间通过联轴器18固定相连。即，联轴器18的上末端端与第一电机19的输出轴相连，而联轴器18的下末端插接在连接轴15内，从而通过联轴器18与连接轴15配合使第一电机19的输出轴与计量块14传动相连以带动计量块14转动。这种结构的好处在于，由于第一电机19的输出轴与联轴器18之间可按需分离或组装，故在将盖体13相对盒体12取放时无需繁杂的装配要求，从而方便用户操作使用。

例如，连接轴15具有非圆形的轴孔，而联轴器18的下末端的形状与连接轴15的轴孔的形状相匹配，在装配时直接将联轴器18的下末端插入连接轴15的轴孔，即可让联轴器18的下末端与连接轴15之间传动相连。

在一个实施例中，遮挡片16的一端设有轴套161而相对端设有限位凸块，在盒体12的内侧壁设有挡块122，遮挡片16通过轴套161可活动的枢接在连接轴15上，且限位凸块被限位在挡块122内以阻止遮挡片16随连接轴15转动。这种结构的好处在于：遮挡片16通过轴套161可活动的枢接在连接轴15上，可以确保遮挡片16能够贴设在计量块14上而又不会随计量块14转动，遮挡片16在计量块14在转动过程中能够将位于计量块14上表面的奶粉刮走，确保每次转动时只有位于贯通孔141内的奶粉才会从出粉口121掉落；同时，也方便了对遮挡片16进行固定装配，以及使用过程中对遮挡片16、计量块14定期进行拆卸清洗与重新组装的操作使用。

在一个实施例中，遮挡片16的数量是两个，两个遮挡片16分别对称的位于轴套161的两侧，且其中一个遮挡片16位于出粉口121的上方，以避免盒体12内的奶粉直接从出粉口121掉出，同时，两个遮挡片16的一端分别通过一个限位凸块被限位在一个挡块122上，能够确保遮挡片16既不会随计量块14一起转动又能够起到对将位于计量块14上表面的奶粉刮走的作用，提高遮挡片16与计量块14之间相互配合的可靠性。

在一个实施例中，计量块14上设有至少2个贯通孔141，提高计量块14每转动一次能够掉落奶粉的质量以提高出粉效率。并且，在计量块14转动至贯通孔141与遮挡片16错位设置的角度（如图4所示）时，多个贯通孔141分别位于两个遮挡片16之间的间隙之中，便于盒体12内的奶粉能够进入贯通孔141内。

尤其件图1和图2所示，盖体13包括顶盖131、通过第一密封圈132装配在顶盖131下侧面的下盖133、装配在下盖133下方的内盖134和一末端被内盖134压设在下盖133下侧面周沿的第二密封圈135，且在顶盖131与下盖133之间形成密封状态的容纳空腔，第一电机19固定设置在容纳空腔内。

在一个实施例里中，奶粉盒还包括壳体11，壳体11内设有装配盒体12的装配槽位，盒体12放置在装配槽位111内，由装配槽位111对盒体12提供限位支撑。盖体13与壳体11的顶端盖合，利用第二密封圈135将装配槽位111与盖体13之间密封，从而实现通过盖体13将盒体12密封盖合。同时，盒体12连通定量出粉装置、盖体13，可以从壳体11内取出，方便对盒体12进行定期清洁。

在一个优选实施例里中，在盖体13的容纳空腔内还设有与第一电机19电性连接的第一电连接器136，第一电连接器136外露出盖体13的下侧面，即第一电连接器136外露出下盖133的下侧面；对应的，在壳体11的顶端面设有与供电电源电性连接的第二电连接器17，当盖体13盖合在壳体11上时，第一电连接器136与第二电连接器17电性耦合连接，让供电电源通过第二电连接器17、第一电连接器136给第一电机19供电。这种结构可以将供电电源（例如蓄电池）设在壳体11内，减少盖体13的体积与重量；如果供电电源采用外接电源时，也让盖体13不外接电线，方便用户使用。

另外，出粉口121往下凸出设在盒体12的底部，装配槽位111对应出粉口121也设有通孔及从通孔的孔壁往下延伸的护板，出粉口121往下插设在装配槽位111底部的通孔内，从而让盒体12装配在装配槽位111内。再者，盒体12的内侧壁为弧面或斜面为宜，例如盒体12的形状设置为倒锥形，让放置在盒体12内的奶粉沿着内侧壁往下滑动，不至于发生卡滞而无法从出粉口121出粉。

再次结合图1、图2、图5-图8所示。本实用新型的自动冲奶器还包括设在出粉口121下方的搅拌组件及为搅拌组件加水的供水组件。搅拌组件包括搅拌杯4和搅拌器5；搅拌杯4的杯壁设有进水口41，搅拌杯4的杯底设有出奶口43；搅拌器5包括可转动的设在搅拌杯4内搅拌杆51、环绕在搅拌杆51周侧设置的若干叶片52和固定在搅拌杆51上的至少一个搅拌齿53，搅拌齿53靠近搅拌杯4的杯底设置，而叶片52相对进水口41设置，以使从进水口41流出的水柱冲击在叶片52上从而带动搅拌器5在搅拌杯4内转动，让搅拌齿53将流入搅拌杯4内的水以及从搅拌杯4的杯口添加的奶粉进行充分搅拌混合，形成奶水混合物最终从出奶口43流出。

供水组件包括水箱61和水泵63；水箱61通过水泵63与进水口41相连，由水泵63抽水从进水口41注入搅拌杯4内。

本实用新型巧妙地利用水泵63给搅拌杯4内加水时产生的水柱动能，让进水口41与搅拌器5的叶片52相对设置，利用水柱进入拌杯4内的动能作用在叶片52上，从而驱动搅拌器5在利用水泵63给搅拌杯4内加水的同时在搅拌杯4内转动，使奶粉更均匀彻底溶解在水中形成奶水混合物。因此，本实用新型无需单独为搅拌器5加装驱动电机及传动组件，构思巧妙，整体结构简单，实现成本低。

在搅拌杯4的杯底设有固定轴41，搅拌杆51的下末端为中空结构，搅拌杆51的下末端套设在固定轴41上，从而搅拌器5以搅拌杆51依据固定轴41进行转动。

叶片52设在搅拌杆51的上末端，叶片52的数量为4个或更多个为宜，且多个叶片52间隔均匀的环绕在搅拌杆51周侧设置，通过设置数量较多的叶片52能够增加叶片52与从进水口41注入水柱的接触机会，能够更充分的利用水柱动能来驱动搅拌器5在搅拌杯4内转动。叶片52包括与搅拌杆51固定相连的叶柄521和设在叶柄521末端的叶面522，当每一个叶片52在转动过程中靠近进水口41时，叶面522对着进水口41设置，以使从进水口41喷出的水柱恰好能冲击在叶面522上。优选的，叶面522上设有凹陷部5221，设置凹陷部5221的好处在于，当搅拌器4在转动过程中，让凹陷部5221对着进水口41，从进水口41喷出的水柱恰好能冲击在凹陷部5221，从而水柱的动能对凹陷部5221产生推动力，推动叶片52朝远离进水口41的方向转动。

搅拌齿53设在搅拌杆51的下末端，搅拌齿53的外侧面为螺旋面，通过螺旋面能够更好的让奶粉与水混合均匀。另外，搅拌齿53为一个时，搅拌齿53缠绕延伸在搅拌杆51的周侧。一般来说，搅拌齿53的数量为两个为宜，两个搅拌齿53分别设在搅拌杆51的两相对侧面，两个搅拌齿53同时作用，相互配合能够提高搅拌效率。

在搅拌杯4的杯底围绕出奶口43设有挡筋44，搅拌器5在转动时，带动水和奶粉也转动，没有溶解的奶粉是落在搅拌杯4的杯底后，在搅拌齿53的搅动下也会跟着水流流动，在碰到挡筋44时就会挡住停留，随着时间的推移，不断的有新的水进来，就会将这些奶粉溶解，避免干奶粉未经充分溶解就从出奶口43排走。优选的，挡筋44高度是3~10mm，挡筋44是半封闭的，在挡筋44靠近出奶口43设有一个开口441，开口441的方向是在搅拌器5的旋转相同，故出奶口43是被挡筋44半包围的，这样就能保证没有溶解的奶粉不被直接冲走。

搅拌杯4位于奶粉盒的下方，出粉口121在搅拌杯4的杯底的正投影位置45与出奶口43错位设置，且正投影位置45位于挡筋44的外侧面，而出奶口43是被挡筋44半包围着并位于挡筋44的内侧面。这种结构便于奶粉盒的奶粉通过出粉口定量添加到搅拌杯4内时，奶粉不会直接掉落在挡筋44的内侧面，奶粉更不会直接掉入出奶口43，为奶粉与水充分混合提供了前提条件。

再次结合图1和图2所示。供水组件还包括加热器62，加热器62设在水箱61与水泵63之间，由加热器62先将水进行加热后，再由水泵63将热水通过水管64抽送到进水口41，以给搅拌杯4提供热水冲奶奶粉。

在一个实施例中，加热器62设在水箱61的下方，在水箱61的底部设有下水器611，通过下水器611自动给加热器62补水（例如，下水器采用加湿器的下水结构，在此不再详述），由加热器62实现定量水加热，减少在冲泡奶粉时热水的等待时间，实现快速向搅拌杯4提供热水。其中，加热器62包括加热腔、设在加热腔上的加热腔盖板621和设在加热腔的电发热体（例如电热管、电热膜等）。

在一个实施例中，奶粉冲泡装置还包括底座7，底座7的其中一侧设有用于放置奶瓶99的载物台72，而相对载物台72的另一侧设有水箱安装位71，水箱61可拆卸的装配在水箱安装位71上。而加热器62和水泵63均设在底座7内。需要进行清洗或维护时，拆下水箱61后，取下加热腔盖板621就可以对加热器62的加热腔进行清洗；取下底座7的底板71，就可以从下至上更换水泵63或水管64，从而拆装维护方便。

利用本实用新型的奶粉冲泡装置冲泡奶粉的过程如下：先将奶瓶99放置在底座7的载物台72上，奶粉盒的出粉口开始往搅拌杯4定量的掉下奶粉，同时水泵62和加热腔62起到，将定量的热水以一定的速递从进水口41喷出，喷出的水柱打到搅拌器5的叶片52的凹陷部5221上从而驱动搅拌器5转动，由搅拌齿53搅动整搅拌杯4里面的奶粉和水充分混合，奶水边被搅动边从出奶口43流出，这样就保证了奶粉与水的充分和均匀地混合，实现了自动冲泡奶粉。

另外，底座7上方设有主机箱3，主机箱3的底部设有与出粉口121相对应设置的通槽31，让通过出粉口121的奶粉从通槽31落入下方的奶瓶99中。在主机箱3内设有电机安装位，在电机安装位的周侧若干第二螺柱33，第二电机21设置在电机安装位上，并通过一个限位支架25将第二电机21压置在电机安装位上，由螺钉穿过限位支架25上的螺孔251与对应位置的第二螺柱33螺合，实现将驱动装置2固定在主机箱3内。同时，奶粉盒的壳体11罩设在主机箱3，在主机箱3内设有若干第一螺柱32，通过螺钉穿过壳体11与对应位置的第一螺柱32螺合，就可以将奶粉盒装配在主机箱3上。

本实用新型公开的自动冲奶器，其实现自动冲泡奶粉的过程如下：首先需要确保水箱61内加满纯净水或者白开水奶粉盒内存放了足量的奶粉。自动冲奶器插上电源，启动冲泡奶粉，由于加热器62的加热腔内已经充满了固定量的水量（例如250mL），加热器62启动后对这些水加热，大概加热到50℃左右即可；启动控制第二电机21顺时针转动，带动密封件20移动以打开出粉口，然后启动第一电机19带动计量块14转动，定量的奶粉就从出粉口121掉落到搅拌杯4内，同时，水泵63启动将热水抽送到进水口41，冲击搅拌器5的叶片52带动搅拌器5转动，将奶粉与水混合均匀，最终冲出奶口43流到奶瓶99内。其中，定量出粉结束后，控制第二电机21逆时针转动，带动密封件朝向出粉口121移动以米饭出粉口121即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动冲奶器，包括奶粉盒；其特征在于，奶粉盒包括底部设有出粉口的盒体、盖合在盒体顶部的盖体、与盒体相连的真空装置、设在出粉口的密封件以及驱动密封件朝向或远离出粉口动作的驱动装置，驱动装置包括第二电机和设在第二电机的输出轴与密封件之间的传动结构。

2.根据权利要求1所述自动冲奶器，其特征在于，传动结构包括固定在第二电机输出轴的齿轮、与密封件固定相连的齿条，齿条与齿轮啮合连接，第二电机通过齿轮带动齿条朝向或远离出粉口运动以使出粉口被密封件封闭或打开。

3.根据权利要求1所述自动冲奶器，其特征在于，出粉口凸出设在盒体的底部，出粉口与密封件之间采用斜面配合密封结构；或/和，还包括一个与盒体相连通的泄压阀。

4.根据权利要求1所述自动冲奶器，其特征在于，盒体的底部设有定量出粉装置，包括具有至少一个贯通孔的计量块、设在盒体底部的遮挡片及带动计量块转动的第一电机；遮挡片位于出粉口的上方且贴设在计量块上；第一电机内置在盖体内，且第一电机的输出轴与计量块传动相连。

5.根据权利要求4所述自动冲奶器，其特征在于，遮挡片的一端设有轴套而相对端设有限位凸块，在盒体的内侧壁设有挡块，遮挡片通过轴套可活动的枢接在连接轴上，且限位凸块被限位在挡块内。

6.根据权利要求1-5任何一项所述自动冲奶器，其特征在于，还包括设在出粉口下方的搅拌组件及为搅拌组件加水的供水组件。

7.根据权利要求6所述自动冲奶器，其特征在于，搅拌组件包括搅拌杯和搅拌器；搅拌杯的杯壁设有进水口，搅拌杯的杯底设有出奶口；搅拌器包括可转动的设在搅拌杯内搅拌杆、环绕在搅拌杆周侧设置的若干叶片和固定在搅拌杆上的至少一个搅拌齿，搅拌齿靠近搅拌杯的杯底设置，叶片相对进水口设置以使从进水口流出的水柱冲击在叶片驱动搅拌器在搅拌杯内转动。

8.根据权利要求7所述自动冲奶器，其特征在于，供水组件包括水箱、水泵和设在水箱下方的加热腔，在水箱的底部设有下水器，水箱通过下水器与加热器相连通，而水泵通过水管将加热器与进水口相连。

9.根据权利要求7所述自动冲奶器，其特征在于，多个叶片间隔均匀的环绕在搅拌杆周侧设置，每个叶片包括与搅拌杆固定相连的叶柄和设在叶柄末端的叶面，叶面具有对着进水口设置的凹陷部。

10.根据权利要求7所述自动冲奶器，其特征在于，在搅拌杯的杯底围绕出奶口设有挡筋，在挡筋上靠近出奶口设有一个开口；出粉口在搅拌杯的杯底的正投影位置与出奶口错位设置且位于挡筋的外侧面。

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