CN213710568U - 一种横移搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横移搬运装置，包括机架和搬运机构，所述机架包括主体框架，所述搬运机构设置在所述主体框架上；所述搬运机构包括摩擦轮组、摩擦轮转动驱动组、轮距调节组；所述摩擦轮组包括至少一对摩擦轮，所述摩擦轮转动驱动组驱动所述摩擦轮转动，每对摩擦轮中的两个摩擦轮的转动方向相反；所述轮距调节组调节每对摩擦轮中两个摩擦轮的间距，使得该间距能够在第一间距和第二间距之间切换，其中第一间距满足两个摩擦轮接触其间的外部设备以产生摩擦力驱动外部设备，第二间距满足两个摩擦轮远离其间的外部设备而不会产生摩擦力。本实用新型一种横移搬运装置能够达到减少摩擦轮的磨损，延长摩擦轮的使用寿命的效果。

Description

一种横移搬运装置

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种横移搬运装置。

背景技术

目前，在立体车库中，停车位上设置有车板或载车梳齿架，升降台车上设有横移搬运装置，可以通过横移搬运装置将车板或载车梳齿架在停车位和升降台车之间进行移动，从而将车辆送入车位或移出车位。

现有技术中的横移搬运装置主要包括机架、摩擦轮驱动减速电机、动力分配齿轮组、动力传递链条组、摩擦轮副、平移驱动减速电机、齿轮齿条副、支撑托轮组以及导向轮组等。车板或载车梳齿架从停车位换位到升降台车的工作过程为：摩擦轮驱动电机正转和平移驱动电机正转，同时开始工作，机架平移到位时平移电机停止工作，当摩擦轮带动车板或载车梳齿架从停车位移动到升降台车上的目标位置时，再使平移驱动电机反转，机架回退，同时摩擦轮驱动电机继续正转，当机架回到原位时两个动力电机全部停止工作，至此完成该换位工作。车板或载车梳齿架从升降台车换位到停车位的工作过程为：摩擦轮驱动电机反转，摩擦轮带动车板或车载梳齿架从升降台车上反向移动到停车位上的目标位置时，平移驱动电机正转，机架平移到位时平移电机停止工作，同时摩擦轮驱动电机继续反转，当车板或载车梳齿架脱离摩擦轮时，平移驱动电机开始反转，机架回退，当机架回到原位时两个动力电机全部停止工作，至此完成该换位工作。

现有技术中的横移搬运装置的缺点是：车板或车载梳齿架从升降台车换位到停车位的换位结束时，车板或车载梳齿架已到位，而摩擦轮仍保持与车板或车载梳齿架的接触，在机架回退过程中，虽然摩擦轮仍保持转动，但由于摩擦轮线速度与机架退出线速度不一致，致使摩擦轮与车板或载车梳齿架之间有一段相对滑动时间，因此摩擦轮易于损坏，需要经常更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横移搬运装置，使其能够减少摩擦轮的磨损，延长摩擦轮的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供一种横移搬运装置，包括机架和搬运机构，所述机架包括主体框架，所述搬运机构设置在所述主体框架上；

所述搬运机构包括摩擦轮组、摩擦轮转动驱动组、轮距调节组；

所述摩擦轮组包括至少一对摩擦轮，所述摩擦轮转动驱动组驱动所述摩擦轮转动，每对摩擦轮中的两个摩擦轮的转动方向相反；

所述轮距调节组调节每对摩擦轮中两个摩擦轮的间距，使得该间距能够在第一间距和第二间距之间切换，其中第一间距满足两个摩擦轮接触其间的外部设备以产生摩擦力驱动外部设备，第二间距满足两个摩擦轮远离其间的外部设备而不会产生摩擦力。

优选地，所述摩擦轮组包括两对摩擦轮，分别设置在所述主体框架的沿外部设备运动方向的两端并分别与两端的车位对应；所述轮距调节组包括第一调节组和第二调节组，所述第一调节组与两对所述摩擦轮中的第一侧摩擦轮相对应，所述第二调节组与两对所述摩擦轮中的第二侧摩擦轮相对应，且所述第一调节组和所述第二调节组对称设置；

所述第一调节组调节第一侧摩擦轮时，处于所述两对摩擦轮中的两个第一侧摩擦轮的调节方向相反，同样，所述第二调节组调节第二侧摩擦轮时，处于所述两对摩擦轮中的两个第二侧摩擦轮的调节方向相反。

优选地，所述第一调节组和所述第二调节组分别包括一偏心轮、一偏心轮驱动电机和两个拉杆；

所述偏心轮驱动电机固定在所述主体框架上，所述偏心轮固定在所述偏心轮驱动电机的输出轴上，所述偏心轮驱动电机驱动偏心轮转动；

所述机架还包括摩擦轮安装架，每个摩擦轮安装在独立的摩擦轮安装架上，所述摩擦轮安装架转动设置在所述主体框架上；所述偏心轮的高点和低点分别铰接两个所述拉杆的一端，两个所述拉杆的另一端分别与其对应的摩擦轮安装架铰接；

所述偏心轮、拉杆、摩擦轮安装架和主体框架构成曲柄连杆机构。

优选地，还包括摩擦轮压紧组，所述摩擦轮压紧组包括弹簧，所述弹簧的一端固定在所述主体框架上，所述弹簧的另一端与所述摩擦轮安装架连接；所述偏心轮在转动时，所述弹簧被拉伸或压缩，所述弹簧在弹性作用下提供压紧力使两个所述摩擦轮保持第一间距状态。

优选地，所述摩擦轮驱动组包括摩擦轮驱动电机、主传动链、副传动链，所述摩擦轮驱动电机设置在所述主体框架上并驱动所述主传动链，再由所述主传动链带动所述副传动链，所述摩擦轮与所述副传动链连接，所述副传动链带动所述摩擦轮转动。

优选地，所述主传动链为一条，所述副传动链为两条且对称设置，其中一条所述副传动链与第一侧所述摩擦轮连接，另一条副传动链与第二侧所述摩擦轮连接；所述主传动链包括一第一主动链轮、两个第一从动链轮以及主传动链条，两个所述第一从动链轮分别驱动一条所述副传动链，且两个所述第一从动链轮的转动方向相反。

优选地，所述主传动链还包括辅助链轮，两个所述第一从动链轮分别处于主传动链条的内外侧，所述辅助链轮与所述第一主动链轮均设置在主传动链条的内侧。

优选地，每条所述副传动链包括一第二主动链轮、两个第二从动链轮、一副传动链条；两条所述副传动链的所述第二主动链轮分别与两个所述第一从动链轮同轴，其中一条所述副传动链的两个所述第二从动链轮分别与第一侧的两个摩擦轮同轴固定，另外一条所述副传动链的两个所述第二从动链轮分别与第二侧的两个摩擦轮同轴固定。

优选地，每条所述副传动链还包括一张紧链轮，所述张紧链轮2234和所述第二主动链轮分别处于所述副传动链条的内外侧。

优选地，还包括移动机构，所述主体框架设置在所述移动机构上，并且所述主体框架能够相对所述移动机构沿外部设备的运动方向做直线往复运动；

所述移动机构包括底架和设置在所述底架上的齿轮齿条传动组，所述齿轮齿条传动组包括一齿轮、一齿条和一齿轮驱动电机；所述齿条固定在所述主体框架上，所述齿轮驱动电机固定设置在所述底架上，所述齿轮驱动电机驱动所述齿轮转动。

有益效果：

本实用新型一种横移搬运装置，是在主体框架上设置搬运机构，并且所述搬运机构包括摩擦轮组、摩擦轮转动驱动组、轮距调节组。所述摩擦轮组包括至少一对摩擦轮，所述摩擦轮转动驱动组驱动所述摩擦轮转动，且每对摩擦轮中的两个摩擦轮的转动方向相反。由于所述轮距调节组能够调节每对摩擦轮中两个摩擦轮的间距，并且使得该间距能够在第一间距和第二间距之间切换，其中第一间距满足两个摩擦轮接触其间的外部设备以产生摩擦力驱动外部设备，第二间距满足两个摩擦轮远离其间的外部设备而不会产生摩擦力。因此，所述轮距调节组能够在需要摩擦力推动外部设备的时候调节两个摩擦轮的间距为第一间距的接触状态，而在离开外部设备返回原位时不需要摩擦力推动的时候调节两个摩擦轮的间距成为第二间距的远离状态，从而达到减少摩擦轮的磨损，延长摩擦轮的使用寿命的效果。因而能够减少更换摩擦轮的次数，不但节约了人力，而且因省去了更换摩擦轮的时间而提高了系统的工作效率。同时，这种使用摩擦轮与外部设备之间的摩擦力实现移动外部设备的方式，可以使得搬运工作过程平稳可靠，避免了与钢架的冲击，减少了振动，因而定位准确，且噪声小。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的一种横移搬运装置的俯视图；

图2为本实用新型的实施例提供的一种横移搬运装置的机架的俯视图；

图3为本实用新型的实施例提供的一种横移搬运装置的搬运机构的俯视图；

图4为图1的A向图；

图5为图1的B-B剖视图；

图6为本实用新型的实施例提供的一种横移搬运装置的轮距调节组的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的一种横移搬运装置的主传动链的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的一种横移搬运装置的副传动链的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例提供的一种横移搬运装置的双排链轮的结构示意图；

图10为图1的C-C剖视图；

图11为本实用新型的实施例提供的一种横移搬运装置的侧视图。

附图标记如下：

机架100、主体框架110、摩擦轮安装架120；搬运机构200、摩擦轮组 210、摩擦轮211、摩擦轮转动驱动组220、摩擦轮驱动电机221、主传动链 222、第一主动链轮2221、第一从动链轮2222、主传动链条2223、辅助链轮2224、副传动链223、第二主动链轮2231、第二从动链轮2232、副传动链条2233、张紧链轮2234、轮距调节组230、第一调节组2301、第二调节组2302、偏心轮231、偏心轮驱动电机232、拉杆233、摩擦轮压紧组240、弹簧241；移动机构300、底架310、齿轮齿条传动组320、齿轮321、齿条 322、齿轮驱动电机323；外部设备的条形杆400。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

如图1-图4所示，本实用新型的实施例提供的一种横移搬运装置，包括机架100和搬运机构200。所述机架100包括主体框架110，所述搬运机构200设置在所述主体框架110上。所述搬运机构200包括摩擦轮组210、摩擦轮转动驱动组220和轮距调节组230。所述摩擦轮组210包括至少一对摩擦轮211，所述摩擦轮转动驱动组220驱动所述摩擦轮211转动，每对摩擦轮中的两个摩擦轮211的转动方向相反。

所述轮距调节组230调节每对摩擦轮中两个摩擦轮211的间距，使得该间距能够在第一间距和第二间距之间切换，其中第一间距满足两个摩擦轮 211接触其间的外部设备以产生摩擦力驱动外部设备，第二间距满足两个摩擦轮211远离其间的外部设备而不会产生摩擦力。如图1所示为两个所述摩擦轮211夹着外部设备的条形杆400靠摩擦力使其移动从而可以拉动或推动外部设备前进或后退。

本实用新型一种横移搬运装置，是在主体框架上设置搬运机构，并且所述搬运机构包括摩擦轮组、摩擦轮转动驱动组、轮距调节组。所述摩擦轮组包括至少一对摩擦轮，所述摩擦轮转动驱动组驱动所述摩擦轮转动，且每对摩擦轮中的两个摩擦轮的转动方向相反。由于所述轮距调节组能够调节每对摩擦轮中两个摩擦轮的间距，并且使得该间距能够在第一间距和第二间距之间切换，其中第一间距满足两个摩擦轮接触其间的外部设备以产生摩擦力驱动外部设备，第二间距满足两个摩擦轮远离其间的外部设备而不会产生摩擦力。因此，所述轮距调节组能够在需要摩擦力推动外部设备的时候调节两个摩擦轮的间距为第一间距的接触状态，而在离开外部设备返回原位时不需要摩擦力推动的时候调节两个摩擦轮的间距成为第二间距的远离状态，从而达到减少摩擦轮的磨损，延长摩擦轮的使用寿命的效果。因而能够减少更换摩擦轮的次数，不但节约了人力，而且因省去了更换摩擦轮的时间而提高了系统的工作效率。同时，这种使用摩擦轮与外部设备之间的摩擦力实现移动外部设备的方式，可以使得搬运工作过程平稳可靠，避免了与钢架的冲击，减少了振动，因而定位准确，且噪声小。

在一优选实施方式中，如图1、图3所示，所述摩擦轮组210包括两对摩擦轮211，分别设置在所述主体框架110的沿外部设备的运动方向的两端并分别与两端的车位对应。所述外部设备可以为车位上的可移动载车设备，例如车板或横移梳齿架。图1中箭头所示方向为外部设备的运动方向。图1 仅示出了其中一端的情况。所述轮距调节组230包括第一调节组2301和第二调节组2302，所述第一调节组2301与两对所述摩擦轮中的第一侧摩擦轮相对应，所述第二调节组2302与两对所述摩擦轮中的第二侧摩擦轮相对应，且所述第一调节组2301和所述第二调节组2302对称设置。按照图3所示的方向，可以理解为所述第一侧摩擦轮同为左侧摩擦轮，所述第二侧摩擦轮同为右侧摩擦轮。

所述第一调节组2301调节第一侧摩擦轮时，处于所述两对摩擦轮中的两个第一侧摩擦轮的调节方向相反。同样，所述第二调节组2302调节第二侧摩擦轮时，处于所述两对摩擦轮中的两个第二侧摩擦轮的调节方向相反。这样可以保证本实用新型一种横移搬运装置每次只有一端的车位有进出车位的操作。

在一优选实施方式中，如图3、图5和图6所示，所述第一调节组2301 和所述第二调节组2302可以分别包括一偏心轮231、一偏心轮驱动电机232 和两个拉杆233。具体的，所述偏心轮驱动电机232固定在所述主体框架110 上，所述偏心轮231固定在所述偏心轮驱动电机232的输出轴上，所述偏心轮驱动电机232驱动偏心轮231转动。如图1-图4所示，所述机架100还可以包括摩擦轮安装架120，每个摩擦轮211安装在独立的摩擦轮安装架120 上，所述摩擦轮安装架120转动设置在所述主体框架110上。如图6所示，所述偏心轮231的高点和低点分别铰接两个所述拉杆233的一端，两个所述拉杆233的另一端分别与其对应的摩擦轮安装架120铰接。这样，所述偏心轮231、拉杆233、摩擦轮安装架120和主体框架110构成曲柄连杆机构。由于偏心轮231的高点和低点均铰接拉杆233，因此每个偏心轮231与其两侧的拉杆233、相应的摩擦轮安装架120和主体框架110分别构成两套曲柄连杆机构。当偏心轮231的高点转至朝向哪侧时，哪侧的拉杆233就会带动其相应的摩擦轮安装架120转动而使其上的摩擦轮211朝向同对中的另一摩擦轮的方向运动。反之，则朝向原理同对中的另一摩擦轮的方向运动。在实际工作中，控制所述第一调节组2301和所述第二调节组2302的偏心轮驱动电机232使其同步，从而使同对摩擦轮211能够达到同时相向或相背运动，以得到第一间距或第二间距，保证了同对摩擦轮211的对中性。

在一优选实施方式中，如图1-图3所示，本实用新型一种横移搬运装置还可以包括摩擦轮压紧组240。所述摩擦轮压紧组240可以包括弹簧241。所述弹簧241的一端固定在所述主体框架110上，所述弹簧241的另一端与所述摩擦轮安装架120连接。所述偏心轮231在转动时，所述弹簧241被拉伸或压缩。所述弹簧241在弹性作用下提供压紧力使两个所述摩擦轮211保持第一间距状态。随着所述偏心轮231转动在高点或低点切换时，所述弹簧 241由被拉伸或被压缩状态和自然状态转换。所述弹簧241在弹性作用下回到自然状态时提供压紧力使两个处于第一间距的所述摩擦轮211与其间的外部设备接触压紧。例如，具体工作方式可以为，如图1-图3中所示弹簧 241在所述偏心轮231转到低点时，该侧的拉杆233拉动摩擦轮安装架120 使同对摩擦轮211远离，此时，所述弹簧241被压缩，而在偏心轮231转到高点时，该侧的拉杆233推动摩擦轮安装架120使同对摩擦轮211靠近，同时，被压缩的弹簧241具有回复弹性的力，从而压紧摩擦轮安装架120使其保持使同对摩擦轮211靠近的状态。从而起到压紧作用。由于弹簧241穿在螺纹杆上，通过调节螺纹杆上固定弹簧一端的螺母的位置可以调节弹簧的压紧力。

在一优选实施方式中，如图1、图3、图7、图8所示，所述摩擦轮驱动组220可以包括摩擦轮驱动电机221、主传动链222、副传动链223。所述摩擦轮驱动电机221设置在所述主体框架110上并驱动所述主传动链222，再由所述主传动链222带动所述副传动链223，所述摩擦轮211与所述副传动链223连接，所述副传动链223带动所述摩擦轮211转动。

在一优选实施方式中，如图1、图3、图7、图8所示，所述主传动链 222可以为一条，所述副传动链223可以为两条且对称设置。其中一条所述副传动链223与第一侧所述摩擦轮211连接，另一条副传动链223与第二侧所述摩擦轮211连接。所述主传动链222包括一第一主动链轮2221、两个第一从动链轮2222以及一主传动链条2223。两个所述第一从动链轮2222 分别驱动一条所述副传动链223，且两个所述第一从动链轮2222的转动方向相反。这样可以使得两个所述第一从动链轮2222分别驱动的两条所述副传动链223上的相应的两个摩擦轮211的转动方向相反，以满足挤压产生摩擦力的需求。

在一优选实施方式中，为了实现两个所述第一从动链轮2222的转动方向相反，如图7所示，可以将两个所述第一从动链轮2222的其中一个设置在所述主传动链条2223的内侧，另一个设置在主传动链条2223的外侧。所述主传动链222还可以包括辅助链轮2224，所述辅助链轮2224可以与所述第一主动链轮2221以及两个所述第一从动链轮2222的其中一个同时处于主传动链条2223的内侧，所述辅助链轮2224起到帮助所述主传动链条2223 缠绕包裹所述第一主动链轮2221和两个第一从动链轮2222的作用。

在一优选实施方式中，如图8所示，每条所述副传动链223可以包括一第二主动链轮2231、两个第二从动链轮2232、一副传动链条2233。两条所述副传动链223的所述第二主动链轮2231分别与两个所述第一从动链轮 2222同轴，其中一条所述副传动链223的两个所述第二从动链轮2232分别与第一侧的两个摩擦轮211同轴固定，另外一条所述副传动链223的两个所述第二从动链轮2232分别与第二侧的两个摩擦轮211同轴固定。如图9所示，所述第二主动链轮2231和与其同轴的所述第一从动链轮2222可以为一体结构的双排链轮。

在一优选实施方式中，如图8所示，每条所述副传动链223还可以包括一张紧链轮2234。所述张紧链轮2234和所述第二主动链轮2231分别处于所述副传动链条2233的内外侧。这种盘绕方式比较节约空间，设计更为合理。图8所示为一种情况，即所述张紧链轮2234与其相应的两个所述第二从动链轮2232均处于其相应的所述副传动链条2233的内侧，同时所述第二主动链轮2231处于所述副传动链条2233的外侧。当然，也可以是所述第二主动链轮2231和两个所述第二从动链轮2232均处于其相应的所述副传动链条2233的内侧，而所述张紧链轮2234处于所述副传动链条2233的外侧。如图1和图3所示，根据需要，张紧链轮2234的位置可以调节，以适应副传动链条2233的松紧度，通过调节螺母的方式调节起来非常方便。

在一优选实施方式中，如图5、图10、图11所示，本实用新型一种横移搬运装置还可以包括移动机构300。所述主体框架110设置在所述移动机构300上，并且所述主体框架110能够相对所述移动机构300沿外部设备的运动方向(图1中箭头方向)做直线往复运动。

具体的，所述移动机构300可以包括底架310和设置在所述底架310上的齿轮齿条传动组320。所述齿轮齿条传动组320可以包括一齿轮321、一齿条322和一齿轮驱动电机323。所述齿条322固定在所述主体框架110上，所述齿轮驱动电机323固定设置在所述底架310上，所述齿轮驱动电机323 驱动所述齿轮321转动，所述齿轮321转动的同时，所述齿条322沿直线方向运动，从而带动与其固定的主体框架110一起移动。这样做的目的是，可以使所述主体框架110靠近所述外部设备，从而使所述主体框架110上安装的摩擦轮组210接近外部设备的条形杆400。

另外，在所述主体框架110的上面可以适当铺设一些防护网，可以将电机和传动部件设置在防护网的下方，运行起来更加安全可靠。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种横移搬运装置，其特征在于，包括机架和搬运机构，所述机架包括主体框架，所述搬运机构设置在所述主体框架上；

所述搬运机构包括摩擦轮组、摩擦轮转动驱动组、轮距调节组；

所述摩擦轮组包括至少一对摩擦轮，所述摩擦轮转动驱动组驱动所述摩擦轮转动，每对摩擦轮中的两个摩擦轮的转动方向相反；

所述轮距调节组调节每对摩擦轮中两个摩擦轮的间距，使得该间距能够在第一间距和第二间距之间切换，其中第一间距满足两个摩擦轮接触其间的外部设备以产生摩擦力驱动外部设备，第二间距满足两个摩擦轮远离其间的外部设备而不会产生摩擦力。

2.如权利要求1所述的横移搬运装置，其特征在于，所述摩擦轮组包括两对摩擦轮，分别设置在所述主体框架的沿外部设备运动方向的两端并分别与两端的车位对应；所述轮距调节组包括第一调节组和第二调节组，所述第一调节组与两对所述摩擦轮中的第一侧摩擦轮相对应，所述第二调节组与两对所述摩擦轮中的第二侧摩擦轮相对应，且所述第一调节组和所述第二调节组对称设置；

所述第一调节组调节第一侧摩擦轮时，处于所述两对摩擦轮中的两个第一侧摩擦轮的调节方向相反，同样，所述第二调节组调节第二侧摩擦轮时，处于所述两对摩擦轮中的两个第二侧摩擦轮的调节方向相反。

3.如权利要求2所述的横移搬运装置，其特征在于，所述第一调节组和所述第二调节组分别包括一偏心轮、一偏心轮驱动电机和两个拉杆；

所述偏心轮驱动电机固定在所述主体框架上，所述偏心轮固定在所述偏心轮驱动电机的输出轴上，所述偏心轮驱动电机驱动偏心轮转动；

所述机架还包括摩擦轮安装架，每个摩擦轮安装在独立的摩擦轮安装架上，所述摩擦轮安装架转动设置在所述主体框架上；所述偏心轮的高点和低点分别铰接两个所述拉杆的一端，两个所述拉杆的另一端分别与其对应的摩擦轮安装架铰接；

所述偏心轮、拉杆、摩擦轮安装架和主体框架构成曲柄连杆机构。

4.如权利要求3所述的横移搬运装置，其特征在于，还包括摩擦轮压紧组，所述摩擦轮压紧组包括弹簧，所述弹簧的一端固定在所述主体框架上，所述弹簧的另一端与所述摩擦轮安装架连接；所述偏心轮在转动时，所述弹簧被拉伸或压缩，所述弹簧在弹性作用下提供压紧力使两个所述摩擦轮保持第一间距状态。

5.如权利要求2-4中的任一项所述的横移搬运装置，其特征在于，所述摩擦轮驱动组包括摩擦轮驱动电机、主传动链、副传动链，所述摩擦轮驱动电机设置在所述主体框架上并驱动所述主传动链，再由所述主传动链带动所述副传动链，所述摩擦轮与所述副传动链连接，所述副传动链带动所述摩擦轮转动。

6.如权利要求5所述的横移搬运装置，其特征在于，所述主传动链为一条，所述副传动链为两条且对称设置，其中一条所述副传动链与第一侧所述摩擦轮连接，另一条副传动链与第二侧所述摩擦轮连接；所述主传动链包括一第一主动链轮、两个第一从动链轮以及主传动链条，两个所述第一从动链轮分别驱动一条所述副传动链，且两个所述第一从动链轮的转动方向相反。

7.如权利要求6所述的横移搬运装置，其特征在于，所述主传动链还包括辅助链轮，两个所述第一从动链轮分别处于主传动链条的内外侧，所述辅助链轮与所述第一主动链轮均设置在主传动链条的内侧。

8.如权利要求7所述的横移搬运装置，其特征在于，每条所述副传动链包括一第二主动链轮、两个第二从动链轮、一副传动链条；两条所述副传动链的所述第二主动链轮分别与两个所述第一从动链轮同轴，其中一条所述副传动链的两个所述第二从动链轮分别与第一侧的两个摩擦轮同轴固定，另外一条所述副传动链的两个所述第二从动链轮分别与第二侧的两个摩擦轮同轴固定。

9.如权利要求8所述的横移搬运装置，其特征在于，每条所述副传动链还包括一张紧链轮，所述张紧链轮和所述第二主动链轮分别处于所述副传动链条的内外侧。

10.如权利要求1所述的横移搬运装置，其特征在于，还包括移动机构，所述主体框架设置在所述移动机构上，并且所述主体框架能够相对所述移动机构沿外部设备的运动方向做直线往复运动；

所述移动机构包括底架和设置在所述底架上的齿轮齿条传动组，所述齿轮齿条传动组包括一齿轮、一齿条和一齿轮驱动电机；所述齿条固定在所述主体框架上，所述齿轮驱动电机固定设置在所述底架上，所述齿轮驱动电机驱动所述齿轮转动。

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