CN213705758U - 一种快卸锁结构 - Google Patents

Abstract

为了在无需其他辅助工具的情况下，实现无人机部件之间快速拆卸与安装，本实用新型提出了一种快卸锁结构，快卸锁结构包括机身构件和尾翼构件；机身构件包括机身圆管和机身连接件，机身连接件套设于机身圆管外，机身连接件设有第一外螺纹；尾翼构件包括尾翼本体和尾翼连接件，尾翼连接件套设于尾翼本体外，尾翼连接件设有第一内螺纹，第一内螺纹螺接于第一外螺纹。机身构件和尾翼构件之间可以通过螺接的方式连接，便于机身构件和尾翼构件之间的组装、拆卸，实现无工具快拆、快卸。本实用新型适合使用在较大型无人机上，其主要由机身构件和尾翼构件两个部分构成，通过螺纹旋转啮合连接，拆卸方便快捷，无需借助于工具，连接可靠性和安全性较高。

Description

一种快卸锁结构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种快卸锁结构。

背景技术

近年来，随着工业无人机的不断发展，工业级无人机的整体尺寸越来越大,有的翼展甚至可达4米以上，功能也越来越多，在城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄、矿物勘探、测绘等领域都有着广泛的应用。

随着应用场景的逐步拓展，部分野外和偏僻地区的使用需求也日益增多，由于无人机的尺寸较大，运输困难，需要对无人机进行拆解运输。现有技术中，用尾翼碳管插入机身碳管内部，然后分别打孔，用螺栓、螺母进行连接，但采用螺栓螺母连接后，拆卸不方便，需要用专有工具进行拆卸和安装，无法满足快速拆卸和无工具拆卸的目的。

由此，有必要提供一种能够实现无人机部件之间快速拆卸与安装且无需其他辅助工具，维护组装简单的方案，在无需其他辅助工具的情况下，实现无人机部件之间快速拆卸与安装。

实用新型内容

为了在无需其他辅助工具的情况下，实现无人机部件之间快速拆卸与安装，本实用新型提出了一种快卸锁结构，本实用新型具体是以如下技术方案实现的。

本实用新型提供的一种快卸锁结构，包括机身构件和尾翼构件；

所述机身构件包括机身圆管和机身连接件，所述机身连接件套设于所述机身圆管外，所述机身连接件设有第一外螺纹；

所述尾翼构件包括尾翼本体和尾翼连接件，所述尾翼连接件套设于所述尾翼本体外，所述尾翼连接件设有第一内螺纹，所述第一内螺纹螺接于所述第一外螺纹。

本实用新型提供的快卸锁结构的进一步改进在于，所述机身连接件包括主体，所述主体套设于所述机身圆管外，所述主体的靠近所述尾翼本体的一端向内延伸形成第一挡边，所述第一挡边的内侧弯折形成第二挡边；

本实用新型提供的快卸锁结构的更进一步改进在于，所述尾翼本体的靠近所述机身构件的一侧设有连接块，所述连接块的靠近所述机身圆管的一侧抵靠于所述第一挡边的远离所述机身圆管的一侧，所述连接块的内侧抵靠于所述第二挡边的外侧。

本实用新型提供的快卸锁结构的更进一步改进在于，所述第一外螺纹设于所述主体的靠近所述尾翼本体的一端，所述第一内螺纹设于所述尾翼连接件的第一端，所述尾翼连接件的第二端向内延伸形成第三挡边；

所述连接块的靠近所述机身圆管的一端向外延伸形成凸台，所述凸台的远离所述机身圆管的一侧抵靠于所述第三挡边的靠近所述机身圆管的一侧，所述连接块的外侧抵靠于所述第三挡边的内侧。

本实用新型提供的快卸锁结构的更进一步改进在于，所述第三挡边的内侧和所述连接块的外侧之间设有密封圈。

本实用新型提供的快卸锁结构的更进一步改进在于，所述尾翼连接件的第一端的内侧设有凹槽；

所述机身连接件包括滑块和用于锁定滑块的限位件，所述滑块滑设于所述主体的外侧，所述滑块的内侧设有卡接块，所述卡接块卡设于所述凹槽内，所述限位件设于所述主体的外侧，所述限位件与所述滑块连接。

本实用新型提供的快卸锁结构的更进一步改进在于，所述滑块的外侧向所述尾翼本体延伸形成多个凸缘，所述尾翼连接件的第一端的外侧设有多个卡槽，所述凸缘卡设于所述卡槽内。

本实用新型提供的快卸锁结构的更进一步改进在于，所述主体的远离所述尾翼本体的一端设有第二外螺纹；

所述限位件包括挡块和弹簧，所述挡块设有第二内螺纹，所述第二内螺纹螺接于所述第二外螺纹，所述弹簧设于所述挡块和所述滑块之间。

本实用新型提供的快卸锁结构的更进一步改进在于，所述滑块的外侧向所述挡块延伸形成挡片，所述弹簧位于所述挡片和所述主体之间。

本实用新型提供的快卸锁结构的更进一步改进在于，所述主体设有第一台阶、第二台阶、第三台阶和第四台阶，所述第一台阶至主体轴线的距离、所述第二台阶至所述主体轴线的距离、所述第三台阶至所述主体轴线的距离和所述第四台阶至所述主体轴线的距离依次递减，所述第一外螺纹设于所述第一台阶，所述滑块设于所述第二台阶，所述第二外螺纹设于所述第四台阶。

本实用新型提供的快卸锁结构的更进一步改进在于，所述尾翼本体的外侧设有止挡件，所述止挡件与所述尾翼连接件之间的距离大于所述第一内螺纹与所述第一外螺纹之间的螺纹旋合长度。

采用上述技术方案，本实用新型提供的快卸锁结构具有如下有益效果：本实用新型采用螺纹连接，连接更安全可靠，承力更大；滑块上凸缘和尾翼连接件的卡槽配合使用，互相卡死不转动，防止螺纹连接后的转动，起到防松的作用；尾翼构件采用密封条，密封防水，保护内部电气部件安全；不需要借助工具即可拆卸和安装，维护简便，成本较低；拆卸后的部件尺寸较小，方便运输，可以在更多的应用场景中使用；拆卸后，所有小零件都在结构上，不会滑落和丢失，保证无人机的完整性。本实用新型把尾翼构件和机身构件通过螺纹旋转到一起，不借助工具完成无人机的快拆、快装。结构连接可靠性和安全性高，同时具备防松和防水的功能，保护内部电气零部件的安全；拆卸方便快捷，产品易维护，降低无人机的维护成本；把无人机拆成较小的部段，方便无人机的运输，不借助工具安装，操作简便，降低人为失误造成无人机无法使用的情况发生；承载能力较强，有助于提高较大型无人机在偏僻区域的应用场景，推动无人机行业的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的快卸锁结构的组装关系示意图。

图2为本实用新型实施例中的快卸锁结构的组装到位后的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中机身构件的结构爆炸图。

图4为本实用新型实施例中尾翼构件的结构爆炸图。

图5为本实用新型实施例中的快卸锁结构的结构剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了在无需其他辅助工具的情况下，实现无人机部件之间快速拆卸与安装，本实用新型提出了一种快卸锁结构，本实用新型具体是以如下技术方案实现的。

结合图1至图5所示，本实施例中的快卸锁结构包括机身构件和尾翼构件；机身构件包括机身圆管10和机身连接件20，机身连接件20套设于机身圆管10外，机身连接件20设有第一外螺纹；尾翼构件包括尾翼本体40和尾翼连接件30，尾翼连接件30套设于尾翼本体40外，尾翼连接件30设有第一内螺纹，第一内螺纹螺接于第一外螺纹。

本实施例中，机身圆管10为整个结构受力的主部件，机身圆管10为由碳纤维复合材料组成的机身碳管。机身连接件20可以通过胶粘剂粘接于机身圆管10的外侧，尾翼连接件30可以通过胶粘剂粘接于尾翼本体40的外侧，机身连接件20和尾翼连接件30可以通过螺接的方式连接，由此，机身构件和尾翼构件之间可以通过螺接的方式连接，便于机身构件和尾翼构件之间的组装、拆卸，实现无工具快拆、快卸。本实用新型适合使用在较大型无人机上，其主要由机身构件和尾翼构件两个部分构成，通过螺纹旋转啮合连接，拆卸方便快捷，无需借助于工具，连接可靠性和安全性较高，受力较佳。

进一步地，机身连接件20包括主体21，主体21套设于机身圆管10外，主体21的靠近尾翼本体40的一端向内延伸形成第一挡边211，第一挡边211的内侧弯折形成第二挡边212；尾翼本体40的靠近机身构件的一侧设有连接块42，连接块42的靠近机身圆管10的一侧抵靠于第一挡边211的远离机身圆管10的一侧，连接块42的内侧抵靠于第二挡边212的外侧。

本实施例中第一挡边211和第二挡边212可以为连接块42提供支撑或限位。较佳地，第二挡边212的远离机身圆管10的一端向内弯折九十度并延伸形成加强肋，从而提高结构强度。

更进一步地，第一外螺纹设于主体21的靠近尾翼本体40的一端，第一内螺纹设于尾翼连接件30的第一端，尾翼连接件30的第二端向内延伸形成第三挡边33；连接块42的靠近机身圆管10的一端向外延伸形成凸台，凸台的远离机身圆管10的一侧抵靠于第三挡边33的靠近机身圆管10的一侧，连接块42的外侧抵靠于第三挡边33的内侧。

本实施例中，在轴向上，可以通过第一挡边211和第三挡边33对尾翼本体40进行限位，具体的，连接块42的靠近机身圆管10的一侧抵靠于第一挡边211的远离机身圆管10的一侧，凸台的远离机身圆管10的一侧抵靠于第三挡边33的靠近机身圆管10的一侧，当尾翼连接件30与机身构件连接后，机身构件被尾翼连接件30卡死，保证连接的可靠性和力传递的连续性。在径向上，可以通过第二挡边212和第三挡边33对尾翼本体40进行限位，具体的，连接块42的内侧抵靠于第二挡边212的外侧，连接块42的外侧抵靠于第三挡边33的内侧。

更进一步地，第三挡边33的内侧和连接块42的外侧之间设有密封圈34。本实施例中，密封圈34为圆形，材质为橡胶材质，保证整个连接结构的密封和防水。

更进一步地，尾翼连接件30的第一端的内侧设有凹槽31；机身连接件20包括滑块24和用于锁定滑块24的限位件，滑块24滑设于主体21的外侧，滑块24的内侧设有卡接块241，卡接块241卡设于凹槽31内，限位件设于主体21的外侧，限位件与滑块24连接。

本实施例中，滑块24可以在主体21的外侧滑动。当尾翼连接件30螺接于机身连接件20后，可以将滑块24滑动至卡接块241卡设于凹槽31内，之后，限位件可以对滑块24进行限位，避免滑块24滑动，使得卡接块241可以牢固地卡设于凹槽31内，从而可以进一步地对尾翼连接件30进行限位。

更进一步地，滑块24的外侧向尾翼本体40延伸形成多个凸缘243，尾翼连接件30的第一端的外侧设有多个卡槽35，凸缘243卡设于卡槽35内。

更进一步地，主体21的远离尾翼本体40的一端设有第二外螺纹；限位件包括挡块25和弹簧26，挡块25设有第二内螺纹，第二内螺纹螺接于第二外螺纹，弹簧26设于挡块25和滑块24之间。本实施例中，挡块25与机身连接件20螺纹连接固定，挡块25提供弹簧26的止动和限位作用。

更进一步地，滑块24的外侧向挡块25延伸形成挡片242，弹簧26位于挡片242和主体21之间。

本实施例中，弹簧26用于推动滑块24运动，使滑块24的卡接块241锁紧于凹槽31内，同时使得凸缘243与卡槽35紧密配合，防止螺纹松动，使整个结构起到防松的作用。

更进一步地，主体21设有第一台阶221、第二台阶222、第三台阶223和第四台阶224，第一台阶221至主体21轴线的距离、第二台阶222至主体21轴线的距离、第三台阶223至主体21轴线的距离和第四台阶224至主体21轴线的距离依次递减，第一外螺纹设于第一台阶221，滑块24设于第二台阶222，滑块24可以在第二台阶222上滑动，弹簧26套设于第二台阶222的一部分和第三台阶223外，第二外螺纹设于第四台阶224。尾翼连接件30螺接于第一台阶221，挡块25螺接于第四台阶224。

进一步地，尾翼本体40的外侧设有止挡件41，止挡件41与尾翼连接件30之间的距离大于第一内螺纹与第一外螺纹之间的螺纹旋合长度。较佳地，本实施例中的尾翼本体40设有安装孔43，止挡件41为铆钉，铆钉设于安装孔43中。

本实施例中，当尾翼连接件30从机身连接件20拆卸下来后，尾翼连接件30仍套设在尾翼本体40上并在尾翼本体40上移动；本实施例中的止挡件41可以限制尾翼连接件30的移动范围，避免尾翼连接件30向尾翼蒙皮移动，避免尾翼连接件30磨损蒙皮外表面，防止拆卸后的尾翼连接件30滑落和丢失。

机身连接件20、挡块25、滑块24、尾翼本体40和尾翼连接件30均可以由金属机加而成，材质可为钢、不锈钢、铝合金，优选的可以采用7050铝合金材质。

本实施例的快卸锁结构的组装步骤如下：

把滑块24安装到机身连接件20的第二台阶222上，第二台阶222的平台把滑块24内部进行环向限位，仅使滑块24沿轴向运动，确保滑块24的挡片242远离尾翼，卡接块241和凸缘243靠近尾翼；

把弹簧26放到主体21的第三台阶223上，使弹簧26一端抵住滑块24；

把挡块25拧到主体21第四台阶224上的第二外螺纹上，使弹簧26的另一端抵住挡块25；

在机身连接件20内表面涂胶粘剂，把机身圆管10插入机身连接件20的主体21的内部，胶粘剂固化后，形成机身构件。

把密封条套入尾翼本体40上；

把尾翼连接件30从后部套入尾翼本体40上；

在尾翼本体40上的安装孔43上安装铆钉，形成尾翼构件；

通过尾翼连接件30的第一内螺纹拧到机身连接件20上第一台阶221的第一外螺纹上，此时，另一只手把滑块24向远离尾翼的方向推动，压缩弹簧26，使滑块24向前移动一定位置，待尾翼连接件30内螺纹拧紧后，松开滑块24，使滑块24的凸缘243卡住尾翼连接件30上的卡槽35，防止螺纹松动；此时尾翼连接件30的第三挡边33卡死尾翼本体40的连接块42，完成本实施例的快卸锁结构的组装。

当后续需要拆卸尾翼时，仅需把滑块24向远离尾翼的方向推动，拧出尾翼连接件30的第一内螺纹，即完成无工具拆卸，方便快捷；当需要安装尾翼时，仅需把滑块24向远离尾翼的方向推动，拧入尾翼连接件30内螺纹，松开滑块24，即完成无工具安装。

本实用新型通过胶粘剂把机身圆管10和机身连接件20胶接到一起。机身连接件20的主体21的外侧表面设有第一台阶221、第二台阶222、第三台阶223以及第四台阶224；第一台阶221和第一外螺纹与尾翼连接件30的第一内螺纹连接，提供整个结构的连接；第二台阶222提供滑块24的前后滑动导向和防止滑块24转动的作用；第三台阶223外侧套有弹簧26；第四台阶224的第二外螺纹与挡块25的第二内螺纹连接，固定挡块25。弹簧26一端抵住挡块25，另一端砥柱滑块24，其中挡块25固定不动，滑块24可以沿着机身连接件20的第二台阶222平台直线运动，当结构连接完成后，施加弹力抵住滑块24，使滑块24凸缘243和尾翼连接件30卡槽35贴合，防止转动；当拆卸时，推动滑块24，压缩弹簧26，使滑块24凸轮和尾翼连接件30卡槽35分离，旋转尾翼连接件30，即可完成拆卸。尾翼连接件30与尾翼本体40之间有圆形橡胶密封圈34，对此处连接进行密封，保护内部电气部件的安全。尾翼连接件30的卡槽35与滑块24的凸缘243啮合，无人机使用时，尾翼连接件30不会旋转，保证连接的防松和可靠性；尾翼连接件30第一内螺纹和机身连接件20第一外螺纹之间螺连，构成整个结构的主要连接和可拆卸部分；当尾翼连接件30螺纹拧紧后，尾翼连接件30的第三挡边33把尾翼本体40的凸台卡住，保证连接的可靠性与传力的连续性。本实用新型中，尾翼本体40上有安装孔43与铆钉连接，对尾翼连接件30进行限位，当尾翼连接件30退出时，在前部，第三挡边33会被尾翼本体40的凸台挡住，在后部，第三挡边33会被铆钉挡住，确保尾翼连接件30不会从尾翼本体40上脱落，保证结构完整性。

本实用新型一种旋转式防松快卸锁结构，除了使用在尾翼上，也可以使用在无人机其他结构上，如起落架，撑杆，机翼等结构上。

本实用新型采用螺纹连接，连接更安全可靠，承力更大；滑块24上凸缘243和尾翼连接件30卡槽35配合使用，互相卡死不转动，防止螺纹连接后的转动，起到防松的作用；尾翼构件采用密封条，密封防水，保护内部电气部件安全；不需要借助工具即可拆卸和安装，维护简便，成本较低；拆卸后的部件尺寸较小，方便运输，可以在更多的应用场景中使用；拆卸后，所有小零件都在结构上，不会滑落和丢失，保证无人机的完整性。

本实用新型把尾翼构件和机身构件通过螺纹旋转到一起，不借助工具完成无人机的快拆、快装。结构连接可靠性和安全性高，同时具备防松和防水的功能，保护内部电气零部件的安全；拆卸方便快捷，产品易维护，降低无人机的维护成本；把无人机拆成较小的部段，方便无人机的运输，不借助工具安装，操作简便，降低人为失误造成无人机无法使用的情况发生；承载能力较强，有助于提高较大型无人机在偏僻区域的应用场景，推动无人机行业的发展。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快卸锁结构，其特征在于，包括机身构件和尾翼构件；

所述机身构件包括机身圆管(10)和机身连接件(20)，所述机身连接件(20)套设于所述机身圆管(10)外，所述机身连接件(20)设有第一外螺纹；

所述尾翼构件包括尾翼本体(40)和尾翼连接件(30)，所述尾翼连接件(30)套设于所述尾翼本体(40)外，所述尾翼连接件(30)设有第一内螺纹，所述第一内螺纹螺接于所述第一外螺纹。

2.如权利要求1所述的快卸锁结构，其特征在于，所述机身连接件(20)包括主体(21)，所述主体(21)套设于所述机身圆管(10)外，所述主体(21)的靠近所述尾翼本体(40)的一端向内延伸形成第一挡边(211)，所述第一挡边(211)的内侧弯折形成第二挡边(212)；

所述尾翼本体(40)的靠近所述机身构件的一侧设有连接块(42)，所述连接块(42)的靠近所述机身圆管(10)的一侧抵靠于所述第一挡边(211)的远离所述机身圆管(10)的一侧，所述连接块(42)的内侧抵靠于所述第二挡边(212)的外侧。

3.如权利要求2所述的快卸锁结构，其特征在于，所述第一外螺纹设于所述主体(21)的靠近所述尾翼本体(40)的一端，所述第一内螺纹设于所述尾翼连接件(30)的第一端，所述尾翼连接件(30)的第二端向内延伸形成第三挡边(33)；

所述连接块(42)的靠近所述机身圆管(10)的一端向外延伸形成凸台(421)，所述凸台(421)的远离所述机身圆管(10)的一侧抵靠于所述第三挡边(33)的靠近所述机身圆管(10)的一侧，所述连接块(42)的外侧抵靠于所述第三挡边(33)的内侧。

4.如权利要求3所述的快卸锁结构，其特征在于，所述第三挡边(33)的内侧和所述连接块(42)的外侧之间设有密封圈(34)。

5.如权利要求3所述的快卸锁结构，其特征在于，所述尾翼连接件(30)的第一端的内侧设有凹槽(31)；

所述机身连接件(20)包括滑块(24)和用于锁定滑块(24)的限位件，所述滑块(24)滑设于所述主体(21)的外侧，所述滑块(24)的内侧设有卡接块(241)，所述卡接块(241)卡设于所述凹槽(31)内，所述限位件设于所述主体(21)的外侧，所述限位件与所述滑块(24)连接。

6.如权利要求5所述的快卸锁结构，其特征在于，所述滑块(24)的外侧向所述尾翼本体(40)延伸形成多个凸缘(243)，所述尾翼连接件(30)的第一端的外侧设有多个卡槽(35)，所述凸缘(243)卡设于所述卡槽(35)内。

7.如权利要求5所述的快卸锁结构，其特征在于，所述主体(21)的远离所述尾翼本体(40)的一端设有第二外螺纹；

所述限位件包括挡块(25)和弹簧(26)，所述挡块(25)设有第二内螺纹，所述第二内螺纹螺接于所述第二外螺纹，所述弹簧(26)设于所述挡块(25)和所述滑块(24)之间。

8.如权利要求7所述的快卸锁结构，其特征在于，所述滑块(24)的外侧向所述挡块(25)延伸形成挡片(242)，所述弹簧(26)位于所述挡片(242)和所述主体(21)之间。

9.如权利要求7所述的快卸锁结构，其特征在于，所述主体(21)设有第一台阶(221)、第二台阶(222)、第三台阶(223)和第四台阶(224)，所述第一台阶(221)至主体轴线的距离、所述第二台阶(222)至所述主体轴线的距离、所述第三台阶(223)至所述主体轴线的距离和所述第四台阶(224)至所述主体轴线的距离依次递减，所述第一外螺纹设于所述第一台阶(221)，所述滑块(24)设于所述第二台阶(222)，所述第二外螺纹设于所述第四台阶(224)。

10.如权利要求1所述的快卸锁结构，其特征在于，所述尾翼本体(40)的外侧设有止挡件(41)，所述止挡件(41)与所述尾翼连接件(30)之间的距离大于所述第一内螺纹与所述第一外螺纹之间的螺纹旋合长度。

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