CN213705394U - 一种机车轮对自动化激光清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机车轮对清洗技术领域，且公开了一种机车轮对自动化激光清洗机，包括固定板，固定板上表面的右前侧和右后侧与支撑板下表面的右前侧和右后侧均固定连接有辅助板，与固定板固定连接的两组辅助板之间和与支撑板固定连接的两组辅助板之间均可转动连接有辅助轴。该机车轮对自动化激光清洗机，通过伺服电机、转动轴、转动盘、支座、辅助轴、辅助板、转动板、移动板、限位板、第一工型板和第二工型板的配合作用，可以对机车轮对本体的位置进行调节，并且可以对机车轮对本体的角度进行一定的控制，使激光清洗头可以对机车轮对本体进行全面的清洗，通过液压缸和移动块的配合作用，可以使激光清洗头进行左右的移动。

Description

一种机车轮对自动化激光清洗机

技术领域

本实用新型涉及机车轮对清洗技术领域，具体为一种机车轮对自动化激光清洗机。

背景技术

目前，货车、客车、地铁、动车、机车检修基地内对轮对、转向架等金属构件进行除漆、除锈、除油污等清洗作业有各种各样的清洗方式，现有的机车轮对清洗机带来了一定的环境污染问题，并且对工件造成一定的损坏，实用性较低。

在中国专利公告号CN208542679U中公开了一种用于轮对及转向架的智能激光清洗系统，该用于轮对及转向架的智能激光清洗系在龙门架下方设有工件固定装置，工件固定装置由两根相对的支柱组成，支柱内设有垂直升降机构，垂直升降机构上设有翻转机构，翻转机构固定有垂直的翻转盘，待清洗工件可进行上下及翻转运动，对工件的清洗更加完整，但是这种方式存在很大缺陷：使工件进行上下移动需要控制两组支柱内部的垂直升降机构，两组垂直升降机构在进行上下移动时比较不方便做到一直的一致，当一组垂直升降机构出现稍微的偏差时会影响装置控制工件进行上下移动，使装置比较容易卡主，需要工作人员对装置进行经常的维修，降低了工作的效率，降低了实用性，不利于推广使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机车轮对自动化激光清洗机，解决了使工件进行上下移动需要控制两组支柱内部的垂直升降机构，两组垂直升降机构在进行上下移动时比较不方便做到一直的一致，当一组垂直升降机构出现稍微的偏差时会影响装置控制工件进行上下移动，使装置比较容易卡主，需要工作人员对装置进行经常的维修，降低了工作的效率，降低了实用性，不利于推广使用的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机车轮对自动化激光清洗机，包括固定板，固定板上方设置有支撑板，固定板上表面的右前侧和右后侧与支撑板下表面的右前侧和右后侧均固定连接有辅助板，与固定板固定连接的两组辅助板之间和与支撑板固定连接的两组辅助板之间均可转动连接有辅助轴，辅助轴外表面固定连接有转动板，两组转动板可转动连接，支撑板下表面的左前侧和左后侧均开设有滑槽，滑槽左端内部滑动连接有滑块，滑块下表面固定连接有第一工型板，第一工型板上表面与支撑板下表面接触，固定板上表面的左端开设有放置槽，放置槽左端内部设置有第二工型板，第二工型板外表面与固定板内腔侧壁接触，第一工型板和第二工型板内部均可转动连接有工作轴，转动板左侧面与工作轴外表面固定连接，固定板左端中间部位可移动设置有移动板，移动板右侧面伸入放置槽内部与第二工型板左侧面的底端固定连接，固定板前侧的左端和后侧的左端均开设有三组限位孔，位于固定板左侧的限位孔内部设置有限位板，限位板卡装在限位孔内部，限位板内端穿过第二工型板外表面并且伸入第二工型板外端内部，支撑板上表面的左端和右端均固定连接有支座，支座上表面开设有储放槽，两组支座之间设置有机车轮对本体，支撑板上方的左侧设置有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴右端固定连接有转动盘，转动盘右侧面固定连接有三组限位轴，机车轮对本体左端和右端均开设有三组卡孔，限位轴卡装在卡孔内部，固定板上表面的右端固定连接有竖板，竖板上表面固定连接有横板，横板上表面开设有工作槽，横板上表面的右端固定连接有液压缸，液压缸输出端固定连接有移动块，移动块外表面与横板内腔侧壁接触，横板前端和后端均开设有光滑孔，移动块下表面的前端和后端均固定连接有光滑块，光滑块底端穿过光滑孔并且固定连接有激光清洗装置，激光清洗装置输出端固定连接有激光清洗头。

优选的，所述限位板外表面固定连接有卡板，卡板内侧面与固定板外表面接触，卡板左侧面和右侧面均固定连接有凸块。

优选的，所述竖板正面的底端和背面的底端均固定连接有固定角板，固定角板下表面与固定板上表面固定连接。

优选的，所述移动板左侧面固定连接有控制板，控制板的长度大于移动板的宽度。

优选的，所述伺服电机底端固定连接有稳定板，稳定板下表面与支撑板上表面的左端固定连接。

优选的，所述固定板表面四角均固定连接有支柱，支柱底端固定连接有底座，底座底端固定连接有防滑垫。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机车轮对自动化激光清洗机，具备以下有益效果：

1、该机车轮对自动化激光清洗机，通过伺服电机、转动轴、转动盘、支座、辅助轴、辅助板、转动板、移动板、限位板、第一工型板和第二工型板的配合作用，可以对机车轮对本体的位置进行调节，并且可以对机车轮对本体的角度进行一定的控制，使激光清洗头可以对机车轮对本体进行全面的清洗，通过液压缸和移动块的配合作用，可以使激光清洗头进行左右的移动；

2、该机车轮对自动化激光清洗机，通过滑块、滑槽、第一工型板、辅助板和辅助轴的配合作用，可以辅助转动板进行转动，进而对机车轮对本体的高度进行调节，通过移动板和控制板的配合作用，可以使工作人员更方便的控制第二工型板进行左右的移动，通过光滑块的作用，可以使激光清洗头稳定的进行转动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动板部分的立体结构示意图；

图3为本实用新型横板部分的剖视结构示意图；

图4为本实用新型伺服电机部分的结构展开图。

图中：1、固定板；2、支撑板；3、辅助板；4、辅助轴；5、转动板；6、滑块；7、第一工型板；8、第二工型板；9、工作轴；10、移动板；11、限位板；12、支座；13、机车轮对本体；14、伺服电机；15、转动轴；16、转动盘；17、限位轴；18、竖板；19、横板；20、液压缸；21、移动块；22、光滑块；23、激光清洗装置；24、激光清洗头；25、卡板；26、固定角板；27、控制板；28、稳定板；29、支柱；30、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机车轮对自动化激光清洗机，包括固定板1，固定板1上方设置有支撑板2，固定板1上表面的右前侧和右后侧与支撑板2下表面的右前侧和右后侧均固定连接有辅助板3，与固定板1固定连接的两组辅助板3之间和与支撑板2固定连接的两组辅助板3之间均可转动连接有辅助轴4，辅助轴4外表面固定连接有转动板5，两组转动板5可转动连接，支撑板2下表面的左前侧和左后侧均开设有滑槽，滑槽左端内部滑动连接有滑块6，滑块6下表面固定连接有第一工型板7，第一工型板7上表面与支撑板2下表面接触，固定板1上表面的左端开设有放置槽，放置槽左端内部设置有第二工型板8，第二工型板8外表面与固定板1内腔侧壁接触，第一工型板7和第二工型板8内部均可转动连接有工作轴9，转动板5左侧面与工作轴9外表面固定连接，固定板1左端中间部位可移动设置有移动板10，移动板10右侧面伸入放置槽内部与第二工型板8左侧面的底端固定连接，固定板1前侧的左端和后侧的左端均开设有三组限位孔，位于固定板1左侧的限位孔内部设置有限位板11，限位板11卡装在限位孔内部，限位板11内端穿过第二工型板8外表面并且伸入第二工型板8外端内部，支撑板2上表面的左端和右端均固定连接有支座12，支座12上表面开设有储放槽，两组支座12之间设置有机车轮对本体13，支撑板2上方的左侧设置有伺服电机14，伺服电机14为HSMG80-E02430的电机，伺服电机14输出端固定连接有转动轴15，转动轴15右端固定连接有转动盘16，转动盘16右侧面固定连接有三组限位轴17，机车轮对本体13左端和右端均开设有三组卡孔，限位轴17卡装在卡孔内部，固定板1上表面的右端固定连接有竖板18，竖板18上表面固定连接有横板19，横板19上表面开设有工作槽，横板19上表面的右端固定连接有液压缸20，液压缸20为MOB-CA型液压缸，液压缸20输出端固定连接有移动块21，移动块21外表面与横板19内腔侧壁接触，横板19前端和后端均开设有光滑孔，移动块21下表面的前端和后端均固定连接有光滑块22，光滑块22底端穿过光滑孔并且固定连接有激光清洗装置23，激光清洗装置23的型号为RED-R200C，激光清洗装置23输出端固定连接有激光清洗头24。

具体的，为了使限位板11更稳定的卡装在限位孔内部，限位板11外表面固定连接有卡板25，卡板25内侧面与固定板1外表面接触，卡板25左侧面和右侧面均固定连接有凸块。

具体的，为了提高竖板18的稳定性，竖板18正面的底端和背面的底端均固定连接有固定角板26，固定角板26下表面与固定板1上表面固定连接。

具体的，为了使工作人员在控制移动板10进行左右的移动时更方便，移动板10左侧面固定连接有控制板27，控制板27的长度大于移动板10的宽度。

具体的，为了固定伺服电机14，使伺服电机14更稳定的进行工作，伺服电机14底端固定连接有稳定板28，稳定板28下表面与支撑板2上表面的左端固定连接。

具体的，为了本固定装置，使装置更稳定的固定在外界合适的位置，固定板1表面四角均固定连接有支柱29，支柱29底端固定连接有底座30，底座30底端固定连接有防滑垫。

在使用时，将需要清洗的机车轮对本体13放置在两组支座12之间，使限位轴17插入机车轮对本体13左侧的卡孔内部，启动伺服电机14，伺服电机14带动转动轴15进行转动，转动轴15带动转动盘16进行转动，通过限位轴17的连接作用，可以控制机车轮对本体13进行一定角度的转动，工作人员推动控制板27，使移动板10在固定板1内部进行左右的移动，推动第二工型板8进行向右的移动，当移动到合适的位置，将限位板11卡在相应位置的限位孔内部，对第二工型板8的位置进行调节，两组转动板5可转动连接，并且辅助轴4可以在辅助板3上进行转动，滑块6可以辅助第一工型板7进行左右的移动，进而可以使两组转动板5稳定的进行转动，进而对支撑板2的高度进行一定的调节，将机车轮对本体13调节至合适的高度，启动激光清洗装置23，使激光清洗装置23控制激光清洗头24对机车轮对本体13外表面进行清洗，同时液压缸20带动移动块21在横板19上进行左右的移动，通过光滑块22的连接作用，可以使激光清洗装置23和激光清洗头24稳定的进行左右的移动，对机车轮对本体13外表面进行全面的清洗。

综上所述，该机车轮对自动化激光清洗机，通过伺服电机14、转动轴15、转动盘16、支座12、辅助轴4、辅助板3、转动板5、移动板10、限位板11、第一工型板7和第二工型板8的配合作用，可以对机车轮对本体13的位置进行调节，并且可以对机车轮对本体13的角度进行一定的控制，使激光清洗头24可以对机车轮对本体13进行全面的清洗，通过液压缸20和移动块21的配合作用，可以使激光清洗头24进行左右的移动，通过滑块6、滑槽、第一工型板7、辅助板3和辅助轴4的配合作用，可以辅助转动板5进行转动，进而对机车轮对本体13的高度进行调节，通过移动板10和控制板27的配合作用，可以使工作人员更方便的控制第二工型板8进行左右的移动，通过光滑块22的作用，可以使激光清洗头24稳定的进行转动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机车轮对自动化激光清洗机，包括固定板（1），其特征在于：固定板（1）上方设置有支撑板（2），固定板（1）上表面的右前侧和右后侧与支撑板（2）下表面的右前侧和右后侧均固定连接有辅助板（3），与固定板（1）固定连接的两组辅助板（3）之间和与支撑板（2）固定连接的两组辅助板（3）之间均可转动连接有辅助轴（4），辅助轴（4）外表面固定连接有转动板（5），两组转动板（5）可转动连接，支撑板（2）下表面的左前侧和左后侧均开设有滑槽，滑槽左端内部滑动连接有滑块（6），滑块（6）下表面固定连接有第一工型板（7），第一工型板（7）上表面与支撑板（2）下表面接触，固定板（1）上表面的左端开设有放置槽，放置槽左端内部设置有第二工型板（8），第二工型板（8）外表面与固定板（1）内腔侧壁接触，第一工型板（7）和第二工型板（8）内部均可转动连接有工作轴（9），转动板（5）左侧面与工作轴（9）外表面固定连接，固定板（1）左端中间部位可移动设置有移动板（10），移动板（10）右侧面伸入放置槽内部与第二工型板（8）左侧面的底端固定连接，固定板（1）前侧的左端和后侧的左端均开设有三组限位孔，位于固定板（1）左侧的限位孔内部设置有限位板（11），限位板（11）卡装在限位孔内部，限位板（11）内端穿过第二工型板（8）外表面并且伸入第二工型板（8）外端内部，支撑板（2）上表面的左端和右端均固定连接有支座（12），支座（12）上表面开设有储放槽，两组支座（12）之间设置有机车轮对本体（13），支撑板（2）上方的左侧设置有伺服电机（14），伺服电机（14）输出端固定连接有转动轴（15），转动轴（15）右端固定连接有转动盘（16），转动盘（16）右侧面固定连接有三组限位轴（17），机车轮对本体（13）左端和右端均开设有三组卡孔，限位轴（17）卡装在卡孔内部，固定板（1）上表面的右端固定连接有竖板（18），竖板（18）上表面固定连接有横板（19），横板（19）上表面开设有工作槽，横板（19）上表面的右端固定连接有液压缸（20），液压缸（20）输出端固定连接有移动块（21），移动块（21）外表面与横板（19）内腔侧壁接触，横板（19）前端和后端均开设有光滑孔，移动块（21）下表面的前端和后端均固定连接有光滑块（22），光滑块（22）底端穿过光滑孔并且固定连接有激光清洗装置（23），激光清洗装置（23）输出端固定连接有激光清洗头（24）。

2.根据权利要求1所述的一种机车轮对自动化激光清洗机，其特征在于：所述限位板（11）外表面固定连接有卡板（25），卡板（25）内侧面与固定板（1）外表面接触，卡板（25）左侧面和右侧面均固定连接有凸块。

3.根据权利要求1所述的一种机车轮对自动化激光清洗机，其特征在于：所述竖板（18）正面的底端和背面的底端均固定连接有固定角板（26），固定角板（26）下表面与固定板（1）上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机车轮对自动化激光清洗机，其特征在于：所述移动板（10）左侧面固定连接有控制板（27），控制板（27）的长度大于移动板（10）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种机车轮对自动化激光清洗机，其特征在于：所述伺服电机（14）底端固定连接有稳定板（28），稳定板（28）下表面与支撑板（2）上表面的左端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机车轮对自动化激光清洗机，其特征在于：所述固定板（1）表面四角均固定连接有支柱（29），支柱（29）底端固定连接有底座（30），底座（30）底端固定连接有防滑垫。

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