CN213703472U - 一种夹料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹料机构，其包括固定板、一个夹料气缸、第一夹持座和第二夹持座，固定板上固定夹料气缸，夹料气缸上设置有两个夹料板，第一夹持座和第二夹持座分别固定于两个夹料板上，且第一夹持座上装配有若干根向下延伸的夹持杆，配合夹持杆于第二夹持座上开设有若干个通孔，第二夹持座上于通孔的一侧向下延伸的夹持头，夹持杆穿过通孔设置，夹料气缸驱动第一夹持座和第二夹持座开合，夹持杆靠近所述夹持头对产品进行夹料。上述夹料机构不仅结构紧凑，占用空间小，设计巧妙；而且能够实现通过单一气缸对小于8㎜步距的多个产品实现精准夹料，夹持过程可靠稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，尤其是涉及一种用于自动化设备中的夹料机构。
背景技术
夹料机构是自动化设备的常用组件之一，夹料机构又称机械手，能够取代人工完成工件的移送，夹料机构能结合电气控制系统实现自动动作。
现有技术中用于自动化设备的夹料机构形式有很多种，但是现有的夹料机构普遍存在结构复杂和功能单一的缺点，尤其是针对小于8㎜步距的产品很难实现多个产品的同时精准夹料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹料机构，以解决现有技术中用于自动化设备的夹料机构存在结构复杂和难于实现多个小于8㎜步距的产品的精准夹料的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种夹料机构，其包括固定板、一个夹料气缸、第一夹持座和第二夹持座，其中，所述固定板上固定夹料气缸，所述夹料气缸上设置有两个夹料板，所述第一夹持座和第二夹持座分别固定于两个夹料板上，且所述第一夹持座上装配有若干根向下延伸的夹持杆，配合所述夹持杆于所述第二夹持座上开设有若干个通孔，所述第二夹持座上于所述通孔的一侧向下延伸的夹持头，所述夹持杆穿过所述通孔设置，所述夹料气缸驱动第一夹持座和第二夹持座开合，所述夹持杆靠近所述夹持头对产品进行夹料。
进一步的说，所述夹持杆与第一夹持座之间设置有缓冲机构，以便于对不同公差的产品进行夹取。
进一步的说，所述产品的夹持处一侧具有凹槽，对应所述夹持杆的夹持面设置有凸起部。
进一步的说，所述夹持头的底部向靠近夹持杆的一侧延伸有挡边，通过挡边的限位，避免产品夹持后掉落。
进一步的说，所述缓冲机构采用弹簧，所述弹簧的一端抵靠于夹持杆上，另一端抵靠于第一夹持座上。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述夹料机构不仅结构紧凑，占用空间小，设计巧妙；而且能够实现通过单一气缸对小于8㎜步距的多个产品实现精准夹料，夹持过程可靠稳定。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的夹料机构的爆炸图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的夹料机构的立体结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种夹料机构包括固定板1、一个夹料气缸2、第一夹持座3和第二夹持座4，固定板1作为整个机构的基础支撑部件，夹料气缸2固定于固定板1上，夹料气缸2上设置有两个夹料板5，第一夹持座3和第二夹持座4分别固定于两个夹料板5上，且第一夹持座3上装配有若干根向下延伸的夹持杆6，配合夹持杆6于第二夹持座3上开设有若干个长条形的通孔7，第二夹持座4上于通孔7的一侧向下延伸的夹持头8，夹持杆6穿过通孔7设置且能沿通孔7进行横向移动。
夹持杆6与第一夹持座3之间设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端抵靠于夹持杆6上，另一端抵靠于第一夹持座3上，以使夹料机构能够适应不同公差的产品。
产品9的夹持处一侧具有凹槽，对应于夹持杆6的夹持面设置有凸起部10，夹持头8的底部向靠近夹持杆6的一侧延伸有挡边11，通过挡边11的限位，避免产品夹持后掉落。
工作时，夹料气缸2驱动两个夹料板5开合，通过两个夹料板5带动第一夹持座3和第二夹持座4开合，最终带动夹持杆6靠近夹持头8对产品9进行夹料。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种夹料机构，其特征在于，其包括固定板、一个夹料气缸、第一夹持座和第二夹持座，所述固定板上固定夹料气缸，所述夹料气缸上设置有两个夹料板，所述第一夹持座和第二夹持座分别固定于两个夹料板上，且所述第一夹持座上装配有若干根向下延伸的夹持杆，配合所述夹持杆于所述第二夹持座上开设有若干个通孔，所述第二夹持座上于所述通孔的一侧向下延伸的夹持头，所述夹持杆穿过所述通孔设置，所述夹料气缸驱动第一夹持座和第二夹持座开合，所述夹持杆靠近所述夹持头对产品进行夹料。
2.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述夹持杆与第一夹持座之间设置有缓冲机构。
3.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述产品的夹持处一侧具有凹槽，对应所述夹持杆的夹持面设置有凸起部。
4.根据权利要求1所述的夹料机构，其特征在于，所述夹持头的底部向靠近夹持杆的一侧延伸有挡边，通过挡边对夹持的产品限位。
5.根据权利要求2所述的夹料机构，其特征在于，所述缓冲机构采用弹簧，所述弹簧的一端抵靠于夹持杆上，另一端抵靠于第一夹持座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022587684.3U CN213703472U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种夹料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022587684.3U CN213703472U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种夹料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213703472U true CN213703472U (zh) | 2021-07-16 |
Family
ID=76804337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022587684.3U Active CN213703472U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种夹料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213703472U (zh) |
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2020
- 2020-11-10 CN CN202022587684.3U patent/CN213703472U/zh active Active
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