CN213685074U - 一种平衡变化力矩的结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平衡变化力矩的结构，包括重力组件、绳轮组件和转动中轴，所述重力组件连接在绳轮组件上，绳轮组件旋转设置在转动中轴上，其特征在于：所述绳轮组件为半径渐变的异形轮，绳轮组件与弹簧连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平衡结构，具体涉及平衡变化力矩的结构。
背景技术
在实际的生产应用中，带动物体做旋转往复运动的时候，往往会遇到物体对回转中心产生的力矩。当物体的重量比较大时，该旋转过程，对人力操作很不友好，具体表现为旋转到某些位置时需要很大的操作力。并且从一个位置旋转到另一个位置，操作力变化比较大，对操作者也不友好。
实用新型内容
本实用新型提供一种平衡变化力矩的结构。
为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：
提供一种平衡变化力矩的结构，包括重力组件、绳轮组件和转动中轴，所述重力组件连接在绳轮组件上，绳轮组件旋转设置在转动中轴上，其特征在于：所述绳轮组件为半径渐变的异形轮，绳轮组件与弹簧连接。
进一步的，所述重力组件与绳轮组件半径最小处连接。
本实用新型的优点在于：
可以极大的减小旋转操作力(或力矩)，并同时减小操作力(或力矩)的变化值，使操作过程中用力较为均匀，使操作更平稳更省力。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1是本实用新型的侧面结构图；
图2是本实用新型使用过程中的结构图；
图3是本实用新型的正面结构图；
图4实施例2旋转工作示意图；
图5实施例2侧面剖面示意图；
图6实施例2立体结构图。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
实施例1
如图1~3所示，一种平衡变化力矩的结构的制备方法，包括重力组件1、绳轮组件2和转动中轴3，重力组件1连接在绳轮组件2上，绳轮组件2旋转设置在转动中轴3上，绳轮组件2为半径渐变的异形轮，绳轮组件2通过缠绕在绳轮组件2上拉绳部件5的与弹簧4连接。重力组件1与绳轮组件2半径最小处连接，利用半径的变化改变平衡重力组件1绳轮组件2旋转过程中重力组件1产生的不断变化的力矩。
在使用过程中，弹簧弹力做用于绳轮组件2所产生的力矩为T1，L为弹簧4伸长量，R为连接组件做用与绳轮组件除的半径，k为弹簧4的弹力系数，G为重力组件1的重力，r为重力组件1中心至旋转中心的距离，α为重力组件1与转动中轴3连线与竖直方向的夹角。T1=k×L×R，重力组件1绕旋转中心所产生的力矩为T2，T2=r×Cosα×G。
当重力组件1处于图1所示状态时，保证k×L×R=r×Cosα×G即由弹簧4提供的拉力f，作用于绳轮组件2而产生的力矩与重力组件1的重力G作用于驱动中轴的旋转中心的力矩平衡。
当重物重力组件1旋转一角度"Δα"，将拖动弹簧伸长"ΔL"，由于绳轮组件2为半径渐变的异形轮，所以其半径也是随着旋转而变化的，本结构的实施，保证T1≈T2，实现平衡重力组件1绕转动中轴3旋转过程中的力矩，即可以极大的减小操作者的操作力。利用上述方程，可以分别计算出20-40°、40-60°.....80-100°各个阶段的半径，最终得到R2、R3、...Rn，并将得到的半径尺寸拟合成曲线，便是绳轮组件2的外形轮廓曲线。每个区段分的越细，所得出来的曲线就越准确。
实施例2
如图4~图6所示，在本实施例中将实施例1中的结构投入到探测器组件实际应用。改探测器组件包括探测器盒子6、探测器固定支架组件7、柔性索具8、平衡弹簧组件9、旋转轴10、绳轮11。
旋转轴10固定设置探测器盒子6上，旋转轴10与探测器固定支架组件7固定连接，绳轮11为半径渐变的异形轮并固定连接在旋转轴10上，平衡弹簧组件9的一端转动设置在探测器固定支架组件7上，另一端通过柔性索具8与绳轮11连接。在转动探测器盒子6的过程中，通过绳轮11半径的变化，平衡了探测器盒子6旋转过程中的力矩，较小了操作过程中力的损耗。
Claims (2)
1.一种平衡变化力矩的结构，包括重力组件（1）、绳轮组件（2）和转动中轴（3），所述重力组件（1）连接在绳轮组件（2）上，绳轮组件（2）旋转设置在转动中轴上（3），其特征在于：所述绳轮组件（2）为半径渐变的异形轮，绳轮组件（2）与弹簧（4）连接。
2.根据权利要求1所述的平衡变化力矩的结构，其特征在于：所述重力组件（1）与绳轮组件（2）半径最小处连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021646463.2U CN213685074U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种平衡变化力矩的结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021646463.2U CN213685074U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种平衡变化力矩的结构 |
Publications (1)
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ID=76743331
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021646463.2U Active CN213685074U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种平衡变化力矩的结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213685074U (zh) |
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2020
- 2020-08-10 CN CN202021646463.2U patent/CN213685074U/zh active Active
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