CN213678767U - 一种旋转料管送料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转料管送料输送机构，包括支撑基座，支撑基座倾斜设置，前高后低，支撑基座上设有料仓；料仓包括前料仓和后料仓，用于放置料管；前料仓和后料仓之间设有导轨；导轨上设有载料机构；料仓与载料机构之间设有旋转接料机构；旋转接料机构用于将料仓内的料管转移至载料机构上；载料机构用于对料管进行定位，方便装料；载料机构的外侧设有满料管收集仓。后料仓可以调节宽度，在轨道上可以调节位置并固定，前载料机构和后载料机构在轨道上可以调节位置并固定，前料仓可以调节宽度，因此可以适应不同长度和宽度的料管；旋转接料机构可在旋转气缸的动力下将料管从前、后料仓转出，节省时间提高效率。

Description

一种旋转料管送料输送机构

技术领域

本实用新型涉及芯片输送领域，尤其是涉及一种旋转料管送料输送机构。

背景技术

在芯片输送领域，由于芯片体积较小，常规输送带输送和气浮导轨输送在转移机构部分，容易发生掉料，并且独立设置的转移机构结构复杂，成本高昂。

为此，本申请设计了一种新式输送机构，创新的采用管式装料进行输送，为此研发了相关的输送机构，目前现有技术还没有类似的管式芯片送料输送机构，并且针对不同尺寸、直径的料管设计了可调节料仓和料管长度的送料输送机构。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种提高转送效率，防止掉料，并且适用于多种尺寸、直径的料管的送料输送机构。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：一种旋转料管送料输送机构，包括支撑基座，所述支撑基座倾斜设置，前高后低，其特征在于，所述支撑基座上设有导轨；所述支撑基座上设有料仓；所述料仓包括前料仓和后料仓，用于放置料管；所述前料仓和或后料仓设置在导轨上；所述导轨上设有载料机构；所述料仓与载料机构之间设有旋转接料机构；所述旋转接料机构用于将料仓内的料管转移至载料机构上；所述载料机构用于对料管进行定位，方便装料；所述载料机构的外侧设有满料管收集仓。

进一步，根据上述设方案所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述旋转接料机构包括旋转杆、接料块和旋转气缸；所述旋转杆设置在支撑基座上，位于前料仓和后料仓的下方，并且与旋转气缸连接；所述接料块设置在旋转杆的两端，分别位于前料仓和后料仓的下方；所述接料块上设有料管槽。

进一步，根据上述设方案所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述载料机构包括底板、纵向载料台、竖向升降台和定位机构；所述底板与导轨滑动连接；所述底板上设有纵向滑轨；所述纵向载料台设置在纵向滑轨上，并通过纵向气缸与底板活动连接；所述竖向升降台设置在底板上；所述定位机构设置在竖向升降台上；所述载料台外侧设有滑料斜面；所述竖向升降台上靠近滑料斜面一侧设有推料杆。

进一步，根据上述设方案所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述前料仓外侧设有装料台；所述装料台与载料机构之间设有夹料输送机构；所述夹料输送机构用于将载料机构上的空料管夹持移动至装料台上进行装料，装料完成后，将满料管夹持移动至载料台上。

进一步，根据上述设方案所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述前料仓和后料仓结构相同，且相对设置；所述前料仓包括两片夹料板、支撑板和料仓宽度调节机构；所述夹料板通过滑杆设置在支撑板两侧，并通过料仓宽度调节机构进行定位；所述料仓宽度调节机构包括固定螺母、螺杆和调节螺母；所述调节螺母固定设置在螺杆中间，所述固定螺母固定设置在夹料板，与螺杆螺纹连接。

进一步，根据上述设方案所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述接料块能够沿旋转杆滑动，并通过锁紧螺钉固定。

进一步，根据上述设方案所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述定位机构包括第二旋转气缸、旋转台和定位杆；所述第二旋转气缸设置在竖向升降台上；所述旋转台设置在第二旋转气缸上；所述定位杆有两个，分别设置在旋转台最大直径的两端。

进一步，根据上述设方案所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述夹料输送机构包括横向移动装置、竖向移动装置和夹持块；所述夹持块设置在竖向移动装置上；所述竖向移动装置设置在横向移动装置上；所述横向移动装置设置在支撑基座上。

进一步，根据上述设方案所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，两片夹板的外侧各设有一个固定螺母；所述螺杆的两端设有相反的螺纹。

本实用新型的技术效果如下：本申请的旋转料管送料输送机构，优选后料仓可以调节宽度，在轨道上可以调节位置并固定，前载料机构和后载料机构在轨道上可以调节位置并固定，前料仓可以调节宽度，因此可以适应不同长度和宽度的料管；旋转接料机构可在旋转气缸的动力下将料管从前、后料仓转出，节省时间提高效率。

附图说明

图1为旋转料管送料输送机构正向立体结构示意图。

图2为旋转料管送料输送机构反向立体结构示意图。

图3为后料仓宽度放大结构示意图。

图4为旋转料管送料输送机构局部放大结构示意图。

其中，1、前料仓，2、料管，3、后料仓，4、旋转接料机构的旋转气缸，5、支撑和连接机构或者零部件，6、旋转接料机构，7、导轨机构，8、后载料机构； 9、满料管收集仓，10、前载料机构，11、压料管机构，12、夹料输送机构，3-1、后料仓宽度调节机构，3-2、夹料板，3-3、支撑板，3-4、螺杆，3-5、调节螺母， 3-6、固定螺母，6-1、接料块，6-2、旋转杆，8-1、纵向载料台，8-2、竖向升降台，8-3、定位机构，8-4、定位杆，8-5、推料杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：料管2由人工放进前料仓1和后料仓3，旋转接料机构6接一根料管在旋转接料机构的旋转气缸4的带动下将料管转至前载料机构10和后载料机构8上，前载料机构10和后载料机构8上将料管2推出至压料管机构11下面，压料管机构11压住料管，前载料机构10和后载料机构8再次退回接一根旋转接料机构6转下的料管2，本实用新型可以通过前料仓宽度调节机构，后料仓宽度调节机构3-1来适应不同宽度的料管，通过调节导轨机构7，可以调节后料仓3、前载料机构10和后载料机构8在轨道机构上的位置来适应不同长度的料管。

实施例2：一种旋转料管送料输送机构，包括支撑基座，所述支撑基座倾斜设置，前高后低，所述支撑基座上设有导轨；所述支撑基座上设有料仓；所述料仓包括前料仓和后料仓，用于放置料管；所述前料仓和或后料仓设置在导轨上；所述导轨上设有载料机构；所述料仓与载料机构之间设有旋转接料机构；所述旋转接料机构用于将料仓内的料管转移至载料机构上；所述载料机构用于对料管进行定位，方便装料；所述载料机构的外侧设有满料管收集仓；所述旋转接料机构包括旋转杆、接料块和旋转气缸；所述旋转杆设置在支撑基座上，位于前料仓和后料仓的下方，并且与旋转气缸连接；所述接料块设置在旋转杆的两端，分别位于前料仓和后料仓的下方；所述接料块上设有料管槽；所述载料机构包括底板、纵向载料台、竖向升降台和定位机构；所述底板与导轨滑动连接；所述底板上设有纵向滑轨；所述纵向载料台设置在纵向滑轨上，并通过纵向气缸与底板活动连接；所述竖向升降台设置在底板上；所述定位机构设置在竖向升降台上；所述载料台外侧设有滑料斜面；所述竖向升降台上靠近滑料斜面一侧设有推料杆；所述前料仓外侧设有装料台；所述装料台与载料机构之间设有夹料输送机构；所述夹料输送机构用于将载料机构上的空料管夹持移动至装料台上进行装料，装料完成后，将满料管夹持移动至载料台上；所述前料仓和后料仓结构相同，且相对设置；所述前料仓包括两片夹料板、支撑板和料仓宽度调节机构；所述夹料板通过滑杆设置在支撑板两侧，并通过料仓宽度调节机构进行定位；所述料仓宽度调节机构包括固定螺母、螺杆和调节螺母；所述调节螺母固定设置在螺杆中间，所述固定螺母固定设置在夹料板，与螺杆螺纹连接；所述接料块能够沿旋转杆滑动，并通过锁紧螺钉固定；所述定位机构包括第二旋转气缸、旋转台和定位杆；所述第二旋转气缸设置在竖向升降台上；所述旋转台设置在第二旋转气缸上；所述定位杆有两个，分别设置在旋转台最大直径的两端；所述夹料输送机构包括横向移动装置、竖向移动装置和夹持块；所述夹持块设置在竖向移动装置上；所述竖向移动装置设置在横向移动装置上；所述横向移动装置设置在支撑基座上；两片夹板的外侧各设有一个固定螺母；所述螺杆的两端设有相反的螺纹。

本实施例的旋转料管送料输送机构将空料管放置在料仓内，由于支撑基座呈倾斜设置，使得料管也呈前高后低状态，方便装料(芯片)。并且前料仓和或后料仓可以前后调节，使得料仓能够盛放多种长度的料管，同时，前料仓和后料仓还可以进行宽度调节，通过调节螺母、螺杆和固定螺母进行调节。使得料仓能够适应多种尺寸直径的料管，不同长度不同直径的料管在本申请的料仓内均能单管竖向排列，使得每次仅有一根料管进入载料机构。旋转接料机构通过接料块上的料管槽承接空料管，然后转动旋转杆，将接料块上的料管转移至载料机构上。由于接料块转动半径内的长度等于料仓到旋转杆的距离，因此料仓内的空料管不会掉出。当空料管来到载料机构上时，竖向升降台升起，然后旋转台转动，两个载料机构上的旋转台同时工作，旋转台上的定位杆将空料管定位，夹料输送机构夹持空料管，并将空料管向前送至装料台上，进行装料工作，同时优选的在前料仓外侧，位于装料台上方，设置压料管装置，对料管进行压制定位，保证装料的稳定。当装料完成后，在夹持输送机构的作用下，将满料管送回至载料机构上。竖向升降台向下移动，使得满料仓放置在纵向载料台上，纵向载料台在纵向气缸的作用下，向满料管收集仓移动，然后竖向升降台向上升起，纵向载料台收回，在竖向升降台上的推料杆的作用下，将满料管推至满料管收集仓内，进入下一个循环。

Claims (9)

1.一种旋转料管送料输送机构，包括支撑基座，所述支撑基座倾斜设置，前高后低，其特征在于，所述支撑基座上设有导轨；所述支撑基座上设有料仓；所述料仓包括前料仓和后料仓，用于放置料管；所述前料仓和或后料仓设置在导轨上；所述导轨上设有载料机构；所述料仓与载料机构之间设有旋转接料机构；所述旋转接料机构用于将料仓内的料管转移至载料机构上；所述载料机构用于对料管进行定位，方便装料；所述载料机构的外侧设有满料管收集仓。

2.根据权利要求1所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述旋转接料机构包括旋转杆、接料块和旋转气缸；所述旋转杆设置在支撑基座上，位于前料仓和后料仓的下方，并且与旋转气缸连接；所述接料块设置在旋转杆的两端，分别位于前料仓和后料仓的下方；所述接料块上设有料管槽。

3.根据权利要求1所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述载料机构包括底板、纵向载料台、竖向升降台和定位机构；所述底板与导轨滑动连接；所述底板上设有纵向滑轨；所述纵向载料台设置在纵向滑轨上，并通过纵向气缸与底板活动连接；所述竖向升降台设置在底板上；所述定位机构设置在竖向升降台上；所述载料台外侧设有滑料斜面；所述竖向升降台上靠近滑料斜面一侧设有推料杆。

4.根据权利要求1所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述前料仓外侧设有装料台；所述装料台与载料机构之间设有夹料输送机构；所述夹料输送机构用于将载料机构上的空料管夹持移动至装料台上进行装料，装料完成后，将满料管夹持移动至载料台上。

5.根据权利要求1所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述前料仓和后料仓结构相同，且相对设置；所述前料仓包括两片夹料板、支撑板和料仓宽度调节机构；所述夹料板通过滑杆设置在支撑板两侧，并通过料仓宽度调节机构进行定位；所述料仓宽度调节机构包括固定螺母、螺杆和调节螺母；所述调节螺母固定设置在螺杆中间，所述固定螺母固定设置在夹料板，与螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求2所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述接料块能够沿旋转杆滑动，并通过锁紧螺钉固定。

7.根据权利要求3所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述载料机构设有两个，前载料机构和后载料机构；所述定位机构包括第二旋转气缸、旋转台和定位杆；所述第二旋转气缸设置在竖向升降台上；所述旋转台设置在第二旋转气缸上；所述定位杆有两个，分别设置在旋转台最大直径的两端。

8.根据权利要求4所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，所述夹料输送机构包括横向移动装置、竖向移动装置和夹持块；所述夹持块设置在竖向移动装置上；所述竖向移动装置设置在横向移动装置上；所述横向移动装置设置在支撑基座上。

9.根据权利要求5所述旋转料管送料输送机构，其特征在于，两片夹板的外侧各设有一个固定螺母；所述螺杆的两端设有相反的螺纹。

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