CN213677502U - 产品装盒检漏辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品装盒检漏辅助装置，包括：盒平台；定位件，其包括均竖直设置于所述盒平台上的横板和纵板，所述横板和所述纵板分别对应与产品盒相邻的两个侧面平行，其中，当所述横板与产品盒的一个侧面接触时，所述纵板与产品盒相邻的另一个侧面接触。本实用新型具有能够通过定位件将产品盒精准的定位在盒平台上的固定位置，减少由于人工操作的差异导致的位置偏差，从而避免造成目标对象相对照片采集机构的视野有偏离，进而避免影响照片采集机构采集的成像效果，避免影响计算误差，减少检测不准的情况发生，从而提高检测准确率，提高产品生产效率的有益效果。

Description

产品装盒检漏辅助装置

技术领域

本实用新型涉及产品检漏技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种产品装盒检漏辅助装置。

背景技术

薄片产品的厚度较薄，装盒时通常采用将规定数量的薄片作为一组，插入至吸塑盒对应的产品格内，放好后，进行封装抽真空，插装时可采用机械手插装，也可采用人工插装，但无论采用哪种方式装盒，都常会发生每格内薄片数量不足的情况，产品售卖后，经常收到客户的投诉。现有一种采用视觉系统进行检漏的装置，视觉系统检漏是通过采用照片采集机构固定的像素，比如相机拍摄一定视野范围内的目标物，得到目标物对应的照片，芯片根据预设算法得出每个产品格内的产品数量，或符合预设条件，则判断该盒产品数量合格，不报警，若产品数量不符合预设条件，则判断该盒产品数量不合格，输出报警信息到显示器。芯片计算产品数量的方法有多种，比如一种方法是：检测每个产品格内所有产品的总厚度，然后计算所有产品格的产品的总厚度，与预设的厚度条件比较。另一种方法是计算每个产品格内相邻两片产品之间的线印(比如5片中间有4条线印)，然后计算所有产品格的总线印量，与预设的线印条件比较。相机的位置是固定不变的，但将插装好产品后的吸塑盒放置到相机下进行拍照时，由于人工操作的差异，每次放的位置有偏差，造成目标对象相对相机的视野有偏离，进而影响相机拍照成像效果，影响计算误差，检测不准的情况时有发生，从而影响检测准确率，影响产品生产效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种产品装盒检漏辅助装置，能够通过定位件将产品盒精准的定位在盒平台上的固定位置，减少由于人工操作的差异导致的位置偏差，从而避免造成目标对象相对照片采集机构的视野有偏离，进而避免影响照片采集机构采集的成像效果，避免影响计算误差，减少检测不准的情况发生，从而提高检测准确率，提高产品生产效率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种产品装盒检漏辅助装置，包括：

盒平台；

定位件，其包括设置于所述盒平台上的横板和纵板，所述横板和所述纵板均竖直设置，所述横板和所述纵板分别对应与产品盒相邻的两个侧面平行，其中，当所述横板与产品盒的一个侧面接触时，所述纵板与产品盒相邻的另一个侧面接触。

优选的是，还包括移动机构，其包括：

一对导轨，其相互平行设置于所述盒平台下方，每个导轨上均设有沿所述导轨滑动的滑块，两个滑块的中心连线垂直于所述导轨；

移动平台，其两端分别对应固定于两个滑块上，所述盒平台固定于所述移动平台上。

优选的是，其中一个导轨为直线滑台模组，所述滑块为所述直线滑台模组的移动端；

还包括伺服电机，其驱动所述直线滑台模组的移动端移动。

优选的是，还包括支撑台，所述导轨设置在所述支撑台上。

优选的是，还包括支架，其设置于所述支撑台上，并且罩设于所述导轨一端的上方，照片采集机构设置于所述支架顶部。

优选的是，还包括横挡板和纵挡板，所述横挡板和所述纵挡板分别对应垂直于所述横板和所述纵板，所述横挡板和所述纵挡板均平行于所述盒平台上表面，所述横挡板与所述纵挡板与所述盒平台之间的距离等于产品盒的高度，所述横挡板与所述纵挡板向下的投影与产品盒内的产品格子不重叠。

优选的是，所述横板和所述纵板垂直相交形成L形。

优选的是，所述横板和所述纵板的长度不小于10cm。

优选的是，所述横板和所述纵板的竖直高度不小于产品盒的高度。

优选的是，所述产品的厚度不小于1mm。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、当将产品盒放置在盒平台上时，只需要使产品盒的两个侧面分别与横板和纵板同时接触，即可保证同一种类产品的产品盒放置在照片采集机构下的位置相对固定，减少由于人工操作的差异，减少位置偏差，从而避免造成目标对象相对照片采集机构的视野有偏离，进而避免影响照片采集机构采集的成像效果，避免影响计算误差，减少检测不准的情况发生，从而提高检测准确率，提高产品生产效率。

第二、适应于照片采集机构位于一个相对封闭的空间内，照片采集机构最佳的采集视野范围不大，要将产品盒放置到位于照片采集机构下方的盒平台上时，相对来说不太方便，因此，设置了一对导轨、滑块、移动平台，可以使移动平台先移动到位于封闭照片采集机构的空间外部，将产品盒放置到盒平台上的预设位置，然后推动移动平台，使移动平台沿导轨向里移动，直至移动到导轨极限，从而即能保证每批产品盒的位置相对于照片采集机构的位置相同，也方便使用人员将产品盒放置到盒平台上，照片采集机构采集完照片后，再将移动平台拉出，又方便使用人员从盒平台上取下产品盒。

第三、将支撑台具有一定高度，比如可以设置为使用人员坐姿下双手工作的较舒服的位置高度，或者设置为使用人员站姿下双手工作的较舒服的位置高度，从而减少使用人员的疲劳程度，提高生产效率。

第四、为避免盒平台上的产品盒在移动状态下与盒平台发生相对滑动，而造成位置的偏离，设置了横挡板和纵挡板，从而将产品盒的两边卡入横挡板、横板、盒平台、纵挡板、纵板形成的卡槽内，以保证产品盒与盒平台不发生相对滑动。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的其中一种技术方案的所述辅助装置的俯视图；

图2为本实用新型其中一种技术方案的所述辅助装置的正视图；

图3为本实用新型其中一种技术方案的所述辅助装置的侧面视图；

图4为本实用新型其中一种技术方案的所述辅助装置的侧面视图；

图5为本实用新型其中一种技术方案的所述横板和所述横挡板的细节图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～5所示，本实用新型提供一种产品装盒检漏辅助装置，包括：

盒平台1；盒平台1用于放置产品盒7，可以将盒平台1预先临时固定在照片采集机构4的合适的视野范围内，以确定盒平台1与照片采集机构4的相对位置。

定位件2，其包括均竖直设置于所述盒平台1上的横板21和纵板22，所述横板21和所述纵板22分别对应与产品盒7相邻的两个侧面平行，其中，当所述横板21与产品盒7的一个侧面接触时，所述纵板22与产品盒7相邻的另一个侧面接触。当将产品盒7放置在盒平台1上时，只需要使产品盒7的两个侧面分别与横板21和纵板22同时接触，即可保证同一种类产品的产品盒7放置在照片采集机构4下的位置相对固定，减少由于人工操作的差异，减少位置偏差，从而避免造成目标对象相对照片采集机构4的视野有偏离，进而避免影响照片采集机构4采集的成像效果，避免影响计算误差，减少检测不准的情况发生，从而提高检测准确率，提高产品生产效率的有益效果。在上述技术方案中，通过设置盒平台1和定位件2，使插装好产品后的产品盒7可以精准的放置到照片采集机构4视野范围内，放置到预设位置下，减少由于人工操作的差异，减少位置偏差，从而避免造成目标对象相对照片采集机构4的视野有偏离，进而避免影响照片采集机构4采集的成像效果，避免影响计算误差，减少检测不准的情况发生，从而提高检测准确率，提高产品生产效率的有益效果。

在另一种技术方案中，还包括移动机构3，其包括：

一对导轨31，其相互平行设置于所述盒平台1下方，每个导轨31上均设有沿所述导轨31滑动的滑块32，两个滑块32的中心连线垂直于所述导轨31；

移动平台33，其两端分别对应固定于两个滑块32上，所述盒平台1固定于所述移动平台33上。

在上述技术方案中，适应于照片采集机构4位于一个相对封闭的空间内，照片采集机构4最佳的采集视野范围不大，要将产品盒7放置到位于照片采集机构4下方的盒平台1上时，相对来说不太方便，因此，设置了一对导轨31、滑块32、移动平台33，可以使移动平台33先移动到位于封闭照片采集机构4的空间外部，将产品盒7放置到盒平台1上的预设位置，然后推动移动平台33，使移动平台33沿导轨31向里移动，直至移动到导轨31极限，或者在导轨31或其它地方设置标记线，每次推动移动平台33到标记线处，或者在导轨31上设置限位板，每次推动移动平台33至与限位板抵接，从而既能保证每批产品盒7的位置相对于照片采集机构4的位置相同，也方便使用人员将产品盒7放置到盒平台1上，照片采集机构4采集完照片后，再将移动平台33拉出，又方便使用人员从盒平台1上取下产品盒7。

在另一种技术方案中，其中一个导轨31为直线滑台模组，所述滑块32为所述直线滑台模组的移动端；

还包括伺服电机，其驱动所述直线滑台模组的移动端移动。直线滑台模组是一种是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，结构精度高，精密级导轨板，采用伺服电机驱动其移动端直线往复运动。即可以采用电动的方式实现移动平台33的向内移动和向外拉出，提高检验效率。

在另一种技术方案中，还包括支撑台5，所述导轨31设置在所述支撑台5上。将支撑台5具有一定高度，比如可以设置为使用人员坐姿下双手工作的较舒服的位置高度，或者设置为使用人员站姿下双手工作的较舒服的位置高度，从而减少使用人员的疲劳程度，提高生产效率。

在另一种技术方案中，还包括支架6，其设置于所述支撑台5上，并且罩设于所述导轨31一端的上方，照片采集机构4设置于所述支架6顶部。采用支架6固定照片采集机构4，并且在支架6正面上安装显示器8，以显示照片采集机构4采集的照片，以及视觉系统的判断结果，方便使用人员查看结果。

在另一种技术方案中，还包括横挡板23和纵挡板24，所述横挡板23和所述纵挡板24分别对应垂直于所述横板21和所述纵板22，所述横挡板23和所述纵挡板24均平行于所述盒平台1上表面，所述横挡板23与所述纵挡板24与所述盒平台1之间的距离等于产品盒7的高度，所述横挡板23与所述纵挡板24向下的投影与产品盒7内的产品格子不重叠。为避免盒平台1上的产品盒7在移动状态下与盒平台1发生相对滑动，而造成位置的偏离，设置了横挡板23和纵挡板24，从而将产品盒7的两边卡入横挡板23、横板21、盒平台1、纵挡板24、纵板22形成的卡槽内，以保证产品盒7与盒平台1不发生相对滑动。

在另一种技术方案中，所述横板21和所述纵板22垂直相交形成L形。产品盒7的形状为长方体形，可以形成一个X轴、Y轴、Z轴方向相互垂直的角，设置横板21与纵板22垂直相交表成L形，可以与产品盒7的一个角贴合，从而提高定位精准性。

在另一种技术方案中，所述横板21和所述纵板22的长度不小于10cm。由于产品盒7具有一定的长度和宽度，设置一定长度的横板21和纵板22有利于更好的限制产品盒7的位置。

在另一种技术方案中，所述横板21和所述纵板22的竖直高度不小于产品盒7的高度。有助于横板21和纵板22协同作用，以限制产品盒7的位置。

在另一种技术方案中，所述产品的厚度不小于1mm。由于视觉系统是采用照片采集机构4采集产品盒7照片，通过芯片计算产品数量，比如一种计算方法是：检测每个产品格内所有产品的总厚度，然后计算所有产品格的产品的总厚度，与预设的厚度条件比较。另一种计算方法是计算每个产品格内相邻两片产品之间的线印(比如5片中间有4条线印)，然后计算所有产品格的总线印量，与预设的线印条件比较。上述方法对照片的清晰度要求很高，若产品的厚度小于1mm后，与线印的尺寸相差过小，容易造成误判，因此，产品厚度也会影响判断准确率。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.产品装盒检漏辅助装置，其特征在于，包括：

盒平台；

定位件，其包括均竖直设置于所述盒平台上的横板和纵板，所述横板和所述纵板分别对应与产品盒相邻的两个侧面平行，其中，当所述横板与产品盒的一个侧面接触时，所述纵板与产品盒相邻的另一个侧面接触。

2.如权利要求1所述的产品装盒检漏辅助装置，其特征在于，还包括移动机构，其包括：

一对导轨，其相互平行设置于所述盒平台下方，每个导轨上均设有沿所述导轨滑动的滑块，两个滑块的中心连线垂直于所述导轨；

移动平台，其两端分别对应固定于两个滑块上，所述盒平台固定于所述移动平台上。

3.如权利要求2所述的产品装盒检漏辅助装置，其特征在于，其中一个导轨为直线滑台模组，所述滑块为所述直线滑台模组的移动端；

还包括伺服电机，其驱动所述直线滑台模组的移动端移动。

4.如权利要求2所述的产品装盒检漏辅助装置，其特征在于，还包括支撑台，所述导轨设置在所述支撑台上。

5.如权利要求4所述的产品装盒检漏辅助装置，其特征在于，还包括支架，其设置于所述支撑台上，并且罩设于所述导轨一端的上方，照片采集机构设置于所述支架顶部。

6.如权利要求2所述的产品装盒检漏辅助装置，其特征在于，还包括横挡板和纵挡板，所述横挡板和所述纵挡板分别对应垂直于所述横板和所述纵板，所述横挡板和所述纵挡板均平行于所述盒平台上表面，所述横挡板与所述纵挡板与所述盒平台之间的距离等于产品盒的高度，所述横挡板与所述纵挡板向下的投影与产品盒内的产品格子不重叠。

7.如权利要求1所述的产品装盒检漏辅助装置，其特征在于，所述横板和所述纵板垂直相交形成L形。

8.如权利要求1所述的产品装盒检漏辅助装置，其特征在于，所述横板和所述纵板的长度不小于10cm。

9.如权利要求1所述的产品装盒检漏辅助装置，其特征在于，所述横板和所述纵板的竖直高度不小于产品盒的高度。

10.如权利要求1所述的产品装盒检漏辅助装置，其特征在于，所述产品的厚度不小于1mm。

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