CN213677419U - 一种用于麻辣鱼生产的上袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于麻辣鱼生产的上袋装置，涉及麻辣鱼生产领域，包括底板，底板的顶部分别固定有上袋机和存放箱，存放箱的内部两侧均开设有第一滑槽。本发明通过设置有限位球、第一滑槽、置物板和弹簧，当取袋吸盘将存放箱内的袋子吸起时，袋子的两侧因限位球的作用会稍微弯曲，当袋子吸起后，其它袋子受到限位球的限位无法被带起，进而避免造成袋子混乱的堆放至存放箱内，同时由于弹簧的作用力，弹簧会推动置物板移动，以使置物板通过第一滑槽向上滑动，置物板上移推动剩余的袋子上移，进而使得袋子弥补被取出袋子所留下的间隙，且通过限位球的配合，使得剩余袋子能够较为整齐的摆放在存放箱内，从而方便后续取袋吸盘吸起袋子。

Description

一种用于麻辣鱼生产的上袋装置

技术领域

本发明涉及麻辣鱼生产领域，具体为一种用于麻辣鱼生产的上袋装置。

背景技术

麻辣鱼(Spicy fish)，是东北一带的传统名菜；主要材料有黑鱼、胡萝卜、西芹等，辅料有姜、大蒜、大葱、干辣椒等，属于辽菜系，此菜辣味道，美味爽口，同时具有治疗高血压、营养不良等多种功效。

在对麻辣鱼进行生产包装时，需要使用到上袋机构。

根据公开号为CN211033213U的中国专利公开了一种粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置，包括底座和设置在底座上的机架，机架顶部设置有进料管，机架一侧设置有取袋机构，取袋机构包括滑动机构、连接杆、第一电机、第一电缸、第二电缸、取袋吸盘，连接杆设置在滑动机构下端，第一电机带动第一电缸转动，取袋吸盘在第一电缸带动下运动并吸取未打开的包装袋，机架上设有撑袋机构和拍袋机构，机架底部设有支撑机构。

该发明的目的是提供一种结构合理的粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置，解决了现有的上袋机构不能根据包装袋的尺寸进行调节，容易造成粉末的扬起，对环境及其操作人员造成伤害，且包装效率较低的技术问题，提高了上袋装置的工作效率；而该发明是将多个袋子叠放至储袋箱内，但由于取袋吸盘在将一个袋子吸起时，下方的袋子极易被吸盘带起进而造成储袋箱内袋子的混乱，从而不便后续取袋吸盘吸起袋子；同时袋子在张开后准备装料时，由于袋子的装料口张开大小极易受到外界影响而变化，可能会被风吹得装料口发生形变，进而导致装料口变小，使得物料难以全部装入至袋子内，且会有一些物料掉落至设备上，进而造成浪费；同时该装置采用气缸与拍板的配合对袋子进行拍打，但拍板在气缸的驱动下其只能横向移动，从而使得拍板只会推动袋子底部移动，而并不能发挥出拍打袋子的效果，从而可能会导致物料装袋不均匀。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决取袋吸盘取袋时可能会致使其它袋子造成混乱和袋子的装袋口的张开大小极易受到外部环境的影响与拍板难以对袋子进行拍打进而造成物料装袋不均匀的问题，提供一种用于麻辣鱼生产的上袋装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于麻辣鱼生产的上袋装置，包括底板，所述底板的顶部分别固定有上袋机和存放箱，所述存放箱的内部两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽之间连接有置物板，所述存放箱的内部上方固定有多个限位球，所述存放箱的内部下方固定有多个弹簧，且所述弹簧的顶端与置物板的底部相连接，所述上袋机的一侧上方固定有连接板，所述连接板的一侧安装有第二电机，所述连接板的内部开设有第二滑槽，所述第二电机的输出端连接有延伸至第二滑槽内部的丝杆，所述丝杆的外表面套接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定有连杆，所述连杆的底端连接有固定板，所述固定板的外表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过第一活塞杆连接有取袋吸盘，所述上袋机的内部下方固定有支撑座，所述上袋机的顶部固定有储料箱，所述储料箱的底部连接有排料管，所述排料管的外表面固定有套筒，所述套筒的内部开设有空腔，所述空腔的内部安装有复位弹簧，所述复位弹簧的底端连接有滑块，所述滑块的底部固定有延伸至套筒底部的防护罩，所述上袋机的内部两侧均安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有绕线轮，所述绕线轮的外表面连接有延伸至套筒内部的拉绳，且所述拉绳的底端与滑块的顶部相连接，所述上袋机的另一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端通过第二活塞杆连接有撑袋吸盘。

优选地，所述第二活塞杆的底部安装有第四电机，所述第四电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的两侧分别固定有拉伸弹簧和伸缩杆，所述拉伸弹簧和伸缩杆的一端均连接有撞击球，且所述伸缩杆位于拉伸弹簧的内部。

优选地，所述上袋机的一侧开设有通口，所述第一电机至取袋吸盘的距离小于通口的高度，且所述通口的宽度大于取袋吸盘和第一活塞杆的直径。

优选地，所述防护罩的厚度小于空腔的宽度，所述排料管位于防护罩的内部，且所述防护罩通过滑块与空腔滑动连接。

优选地，所述取袋吸盘的直径与撑袋吸盘的直径相同，所述取袋吸盘位于存放箱的正上方，所述撑袋吸盘位于排料管的一侧下方。

优选地，所述限位球位于置物板的上方，所述置物板的顶部固定有橡胶垫，且所述置物板与第一滑槽滑动连接。

优选地，所述绕线轮设置有两个，两个所述绕线轮位于排料管的两侧上方，且两个所述绕线轮沿上袋机的纵轴中心线对称设置。

优选地，所述螺纹套与第二滑槽滑动连接，所述螺纹套与丝杆螺纹连接，且所述丝杆的一端通过轴承与连接板相连接。

优选地，所述弹簧设置有多个，多个所述弹簧等距分布于存放箱的内部下方，且所述弹簧采用不锈钢材料制作而成。

优选地，所述上袋机的另一侧下方安装有操作台，所述操作台分别与第一气缸、第二气缸、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置有限位球、第一滑槽、置物板和弹簧，当取袋吸盘将存放箱内的袋子吸起时，袋子的两侧因限位球的作用会稍微弯曲，当袋子吸起后，其它袋子受到限位球的限位无法被带起，进而避免造成袋子混乱的堆放至存放箱内，同时由于弹簧的作用力，弹簧会推动置物板移动，以使置物板通过第一滑槽向上滑动，置物板上移推动剩余的袋子上移，进而使得袋子弥补被取出袋子所留下的间隙，且通过限位球的配合，使得剩余袋子能够较为整齐的摆放在存放箱内，从而方便后续取袋吸盘吸起袋子。

2、本发明通过设置有第三电机、绕线轮、拉绳、空腔、复位弹簧、滑块和防护罩，当袋子被取袋吸盘和撑袋吸盘撑开后，使用者通过操作台启动第三电机，第三电机工作带动绕线轮转动，绕线轮转动以放开拉绳，此时复位弹簧恢复弹性并拉伸，进而推动滑块在空腔内下移，并推动防护罩下移，以使防护罩伸入至装袋口内，以对装袋口的大小进行固定，防止装袋口受到外界环境的影响而发生形变，且方便排料管内的物料能够全部进入至袋子内，避免物料掉落至袋子的外部而造成浪费，当装袋完成后使用者启动第三电机，使绕线轮转动，进而收卷拉绳，此时滑块被拉起，进而挤压复位弹簧，并拉动防护罩上移，以使防护罩收纳至空腔内，以便伸入至下一个袋子内。

3、本发明通过设置有第四电机、驱动轴、拉伸弹簧、伸缩杆和撞击球，当袋子在装物料时，使用者通过操作台启动第四电机，第四电机工作带动驱动轴转动，驱动轴转动带动拉伸弹簧和伸缩杆转动，拉伸弹簧和伸缩杆受到离心力的作用时，拉伸弹簧拉伸，而伸缩杆伸长，进而带动撞击球移动，且撞击球撞击至袋子上，以使袋子发生振动，避免袋子内的某处物料较多，从而可使物料较为均匀的装入袋子内。

附图说明

图1为本发明的上袋机立体结构示意图；

图2为本发明的上袋机正剖结构示意图；

图3为本发明的套筒立体布局结构示意图；

图4为本发明的A放大结构示意图；

图5为本发明的B放大结构示意图；

图6为本发明的C放大结构示意图。

图中：1、底板；2、存放箱；3、第一滑槽；4、限位球；5、置物板；6、弹簧；7、取袋吸盘；8、第一气缸；9、第一活塞杆；10、第一电机；11、连接板；12、连杆；13、固定板；14、螺纹套；15、第二滑槽；16、丝杆；17、第二电机；18、储料箱；19、第三电机；20、绕线轮；21、拉绳；22、排料管；23、第二气缸；24、第二活塞杆；25、撑袋吸盘；26、第四电机；27、驱动轴；28、撞击球；29、操作台；30、支撑座；31、套筒；32、复位弹簧；33、空腔；34、滑块；35、防护罩；36、拉伸弹簧；37、伸缩杆；38、上袋机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-6，一种用于麻辣鱼生产的上袋装置，包括底板1、存放箱2、第一滑槽3、限位球4、置物板5、弹簧6、取袋吸盘7、第一气缸8、第一活塞杆9、第一电机10、连接板11、连杆12、固定板13、螺纹套14、第二滑槽15、丝杆16、第二电机17、储料箱18、第三电机19、绕线轮20、拉绳21、排料管22、第二气缸23、第二活塞杆24、撑袋吸盘25、第四电机26、驱动轴27、撞击球28、操作台29、支撑座30、套筒31、复位弹簧32、空腔33、滑块34、防护罩35、拉伸弹簧36、伸缩杆37和上袋机38，所述底板1的顶部分别固定有上袋机38和存放箱2，所述存放箱2的内部两侧均开设有第一滑槽3，两个所述第一滑槽3之间连接有置物板5，所述存放箱2的内部上方固定有多个限位球4，所述存放箱2的内部下方固定有多个弹簧6，且所述弹簧6的顶端与置物板5的底部相连接，所述上袋机38的一侧上方固定有连接板11，所述连接板11的一侧安装有第二电机17，所述连接板11的内部开设有第二滑槽15，所述第二电机17的输出端连接有延伸至第二滑槽15内部的丝杆16，所述丝杆16的外表面套接有螺纹套14，所述螺纹套14的底部固定有连杆12，所述连杆12的底端连接有固定板13，所述固定板13的外表面安装有第一电机10，所述第一电机10的输出端连接有第一气缸8，所述第一气缸8的输出端通过第一活塞杆9连接有取袋吸盘7，所述上袋机38的内部下方固定有支撑座30，所述上袋机38的顶部固定有储料箱18，所述储料箱18的底部连接有排料管22，所述排料管22的外表面固定有套筒31，所述套筒31的内部开设有空腔33，所述空腔33的内部安装有复位弹簧32，所述复位弹簧32的底端连接有滑块34，所述滑块34的底部固定有延伸至套筒31底部的防护罩35，所述上袋机38的内部两侧均安装有第三电机19，所述第三电机19的输出端连接有绕线轮20，所述绕线轮20的外表面连接有延伸至套筒31内部的拉绳21，且所述拉绳21的底端与滑块34的顶部相连接，所述上袋机38的另一侧安装有第二气缸23，所述第二气缸23的输出端通过第二活塞杆24连接有撑袋吸盘25。

请着重参阅图1、图2和图5，所述第二活塞杆24的底部安装有第四电机26，所述第四电机26的输出端连接有驱动轴27，所述驱动轴27的两侧分别固定有拉伸弹簧36和伸缩杆37，所述拉伸弹簧36和伸缩杆37的一端均连接有撞击球28，且所述伸缩杆37位于拉伸弹簧36的内部，拉伸弹簧36和伸缩杆37在受到离心力的作用时，拉伸弹簧36会拉伸而伸缩杆37伸长，进而可带动撞击球28转动，从而使撞击球28撞击包装袋；所述上袋机38的一侧开设有通口，所述第一电机10至取袋吸盘7的距离小于通口的高度，且所述通口的宽度大于取袋吸盘7和第一活塞杆9的直径，方便取袋吸盘7和第一活塞杆9通过通口转入至上袋机38内。

请着重参阅图1-4，所述防护罩35的厚度小于空腔33的宽度，所述排料管22位于防护罩35的内部，且所述防护罩35通过滑块34与空腔33滑动连接，方便防护罩35在空腔33内移动，且防护罩35可防止物料飞溅至包装袋的外部；所述取袋吸盘7的直径与撑袋吸盘25的直径相同，所述取袋吸盘7位于存放箱2的正上方，所述撑袋吸盘25位于排料管22的一侧下方，取袋吸盘7可将存放箱2内的袋子吸起，同时撑袋吸盘25可将袋子撑开。

请着重参阅图1、图2和图5，所述限位球4位于置物板5的上方，所述置物板5的顶部固定有橡胶垫，且所述置物板5与第一滑槽3滑动连接，方便置物板5移动，而限位球4可对置物板5上的袋子进行限位；所述绕线轮20设置有两个，两个所述绕线轮20位于排料管22的两侧上方，且两个所述绕线轮20沿上袋机38的纵轴中心线对称设置，绕线轮20转动时可收卷或放开拉绳21，进而可使滑块34在空腔33内移动。

请着重参阅图1、图2和图6，所述螺纹套14与第二滑槽15滑动连接，所述螺纹套14与丝杆16螺纹连接，且所述丝杆16的一端通过轴承与连接板11相连接，可使螺纹套14在第二滑槽15内滑动，进而防止螺纹套14转动，同时丝杆16转动会带动螺纹套14移动；所述弹簧6设置有多个，多个所述弹簧6等距分布于存放箱2的内部下方，且所述弹簧6采用不锈钢材料制作而成，弹簧6可使置物板5在存放箱2内移动，进而使置物板5上的袋子与限位球4相抵触。

请着重参阅图1-2，所述上袋机38的另一侧下方安装有操作台29，所述操作台29分别与第一气缸8、第二气缸23、第一电机10、第二电机17、第三电机19和第四电机26电性连接，方便使用者通过操作台29打开或关闭第一气缸8、第二气缸23、第一电机10、第二电机17、第三电机19和第四电机26。

工作原理：首先，使用者将该装置安装并接通电源，然后使用者将袋子放入至存放箱2内的置物板5上，并向下挤压置物板5，以使置物板5挤压弹簧6，而因弹簧6的反作用力可使置物板5最顶部的袋子与限位球4相接触，接着使用者通过操作台29启动第一气缸8，第一气缸8工作以使第一活塞杆9伸长，进而带动取袋吸盘7下移，取袋吸盘7下移以吸起最顶部的袋子，而袋子的两侧因限位球4的作用会稍微弯曲，当袋子吸起后，其它袋子受到限位球4的限位无法被带起，而由于弹簧6的作用力，弹簧6会推动置物板5移动，以使置物板5通过第一滑槽3向上滑动，置物板5上移推动剩余的袋子上移，进而使得袋子弥补被取出袋子所留下的间隙，然后使用者启动第一气缸8，以使第一活塞杆9伸长，第一活塞杆9伸长带动取袋吸盘7上移，接着关闭第一气缸8并启动第一电机10，第一电机10工作带动第一气缸8和第一活塞杆9转动90°后，使用者关闭第一电机10并启动第二气缸23，第二气缸23工作以使第二活塞杆24伸长，第二活塞杆24伸长以带动撑袋吸盘25移动，并使撑袋吸盘25吸住袋子的另一侧，接着使用者通过操作台29启动第一气缸8和第二气缸23，以使第一活塞杆9和第二活塞杆24收缩，进而将袋子拉开，然后使用者通过操作台29启动第三电机19，第三电机19工作带动绕线轮20转动，绕线轮20转动以放开拉绳21，此时复位弹簧32恢复弹性并拉伸，进而推动滑块34在空腔33内下移，并推动防护罩35下移，以使防护罩35伸入至装袋口内，以对装袋口的大小进行固定，接着使用者通过操作台29启动第四电机26，第四电机26工作带动驱动轴27转动，驱动轴27转动带动拉伸弹簧36和伸缩杆37转动，拉伸弹簧36和伸缩杆37受到离心力的作用时，拉伸弹簧36拉伸，而伸缩杆37伸长，进而带动撞击球28移动，且撞击球28撞击至袋子上，以使袋子发生振动，避免袋子内的某处物料较多，从而可使物料较为均匀的装入袋子内，当装袋完成后使用者启动第三电机19，使绕线轮20转动，进而收卷拉绳21，此时滑块34被拉起，进而挤压复位弹簧32，并拉动防护罩35上移，以使防护罩35收纳至空腔33内，以便伸入至下一个袋子内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于麻辣鱼生产的上袋装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部分别固定有上袋机（38）和存放箱（2），所述存放箱（2）的内部两侧均开设有第一滑槽（3），两个所述第一滑槽（3）之间连接有置物板（5），所述存放箱（2）的内部上方固定有多个限位球（4），所述存放箱（2）的内部下方固定有多个弹簧（6），且所述弹簧（6）的顶端与置物板（5）的底部相连接，所述上袋机（38）的一侧上方固定有连接板（11），所述连接板（11）的一侧安装有第二电机（17），所述连接板（11）的内部开设有第二滑槽（15），所述第二电机（17）的输出端连接有延伸至第二滑槽（15）内部的丝杆（16），所述丝杆（16）的外表面套接有螺纹套（14），所述螺纹套（14）的底部固定有连杆（12），所述连杆（12）的底端连接有固定板（13），所述固定板（13）的外表面安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端连接有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的输出端通过第一活塞杆（9）连接有取袋吸盘（7），所述上袋机（38）的内部下方固定有支撑座（30），所述上袋机（38）的顶部固定有储料箱（18），所述储料箱（18）的底部连接有排料管（22），所述排料管（22）的外表面固定有套筒（31），所述套筒（31）的内部开设有空腔（33），所述空腔（33）的内部安装有复位弹簧（32），所述复位弹簧（32）的底端连接有滑块（34），所述滑块（34）的底部固定有延伸至套筒（31）底部的防护罩（35），所述上袋机（38）的内部两侧均安装有第三电机（19），所述第三电机（19）的输出端连接有绕线轮（20），所述绕线轮（20）的外表面连接有延伸至套筒（31）内部的拉绳（21），且所述拉绳（21）的底端与滑块（34）的顶部相连接，所述上袋机（38）的另一侧安装有第二气缸（23），所述第二气缸（23）的输出端通过第二活塞杆（24）连接有撑袋吸盘（25）。

2.根据权利要求1所述的一种用于麻辣鱼生产的上袋装置，其特征在于：所述第二活塞杆（24）的底部安装有第四电机（26），所述第四电机（26）的输出端连接有驱动轴（27），所述驱动轴（27）的两侧分别固定有拉伸弹簧（36）和伸缩杆（37），所述拉伸弹簧（36）和伸缩杆（37）的一端均连接有撞击球（28），且所述伸缩杆（37）位于拉伸弹簧（36）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于麻辣鱼生产的上袋装置，其特征在于：所述上袋机（38）的一侧开设有通口，所述第一电机（10）至取袋吸盘（7）的距离小于通口的高度，且所述通口的宽度大于取袋吸盘（7）和第一活塞杆（9）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种用于麻辣鱼生产的上袋装置，其特征在于：所述防护罩（35）的厚度小于空腔（33）的宽度，所述排料管（22）位于防护罩（35）的内部，且所述防护罩（35）通过滑块（34）与空腔（33）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于麻辣鱼生产的上袋装置，其特征在于：所述取袋吸盘（7）的直径与撑袋吸盘（25）的直径相同，所述取袋吸盘（7）位于存放箱（2）的正上方，所述撑袋吸盘（25）位于排料管（22）的一侧下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于麻辣鱼生产的上袋装置，其特征在于：所述限位球（4）位于置物板（5）的上方，所述置物板（5）的顶部固定有橡胶垫，且所述置物板（5）与第一滑槽（3）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于麻辣鱼生产的上袋装置，其特征在于：所述绕线轮（20）设置有两个，两个所述绕线轮（20）位于排料管（22）的两侧上方，且两个所述绕线轮（20）沿上袋机（38）的纵轴中心线对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于麻辣鱼生产的上袋装置，其特征在于：所述螺纹套（14）与第二滑槽（15）滑动连接，所述螺纹套（14）与丝杆（16）螺纹连接，且所述丝杆（16）的一端通过轴承与连接板（11）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于麻辣鱼生产的上袋装置，其特征在于：所述弹簧（6）设置有多个，多个所述弹簧（6）等距分布于存放箱（2）的内部下方，且所述弹簧（6）采用不锈钢材料制作而成。

10.根据权利要求1所述的一种用于麻辣鱼生产的上袋装置，其特征在于：所述上袋机（38）的另一侧下方安装有操作台（29），所述操作台（29）分别与第一气缸（8）、第二气缸（23）、第一电机（10）、第二电机（17）、第三电机（19）和第四电机（26）电性连接。

Images