CN212232199U - 一种牡丹种子成熟采摘装置 - Google Patents
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Abstract
一种牡丹种子成熟采摘装置,用于实现对成熟牡丹种子的采摘。它包括顺次设置的把手、延伸杆和采摘盒,在采摘盒的侧壁设有牡丹角进入的侧孔,在采摘盒的内侧设有采摘机构,采摘机构与牡丹角之间碰撞、挤压使得牡丹角内的牡丹种子掉落。本实用新型提供的一种牡丹种子成熟采摘装置,通过将牡丹角伸入采摘盒内,然后通过设置在采摘盒内的采摘机构将牡丹种子取下,操作时仅需要将牡丹角伸入采摘盒内,并按下把手上的按钮即可。整个装置,使用方便、简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及牡丹种子采摘技术领域,具体地说是一种牡丹种子成熟采摘装置。
背景技术
牡丹种子包裹在五角星形的牡丹角内,现有技术在对牡丹种子进行采摘时通常使用剪刀,当剪刀碰触到牡丹角后,牡丹角内的种子容易掉落,造成浪费。为避免造成牡丹种子的浪费,同时又方便对牡丹种子进行采摘,急需一种牡丹种子成熟采摘装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种牡丹种子成熟采摘装置,用于实现对成熟牡丹种子的采摘。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种牡丹种子成熟采摘装置,其特征是,它包括顺次设置的把手、延伸杆和采摘盒,在采摘盒的侧壁设有牡丹角进入的侧孔,在采摘盒的内侧设有采摘机构,采摘机构与牡丹角之间碰撞、挤压使得牡丹角内的牡丹种子掉落。
进一步地,在采摘盒与延伸杆之间设有斜撑杆。
进一步地,采摘机构包括转动安装在采摘盒内腔上部的主轴、固定在主轴外壁上的拨爪。
进一步地,在设有侧孔的采摘盒内侧壁上滑动安装有挡板,在采摘盒的内侧壁固定有弹簧座,在弹簧座与挡板之间设有弹簧,在弹簧的作用下挡板置于最低点;在采摘盒内侧转动安装有线轮,在线轮与挡板之间设有拉线,拉线与设置在挡板上方的过渡轮外壁始终保持接触;在采摘盒侧壁设有电机,电机驱动线轮的旋转,在把手上设有控制电机动作的按钮。
进一步地,采摘盒底部敞口,在采摘盒底部设有塞子。
进一步地,采摘机构包括铰接安装在采摘盒内侧的一对夹板,在夹板与采摘盒之间设有扭簧,在扭簧的作用下两夹板竖向设置且共面,两夹板之间的缝隙为2-4mm,在采摘盒内设有驱动夹板处于水平状态的驱动单元。
进一步地,驱动单元包括设置在夹板铰接点左侧的导向轮、设置在夹板铰接点右侧的线轮、设置在线轮与夹板自由端之间的拉线、与上方线轮共轴设置的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮共轴设置的带轮、与下方线轮共轴设置的另一带轮、设置在两带轮之间的皮带,拉线与导向轮外壁始终保持接触。
进一步地,在采摘盒内侧设有定位板,夹板与定位板接触时夹板处于水平状态。
进一步地,在采摘盒内侧设有防护罩,线轮、带轮、皮带、主动齿轮和从动齿轮设置在防护罩与采摘盒内壁之间。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种牡丹种子成熟采摘装置,通过将牡丹角伸入采摘盒内,然后通过设置在采摘盒内的采摘机构将牡丹种子取下,操作时仅需要将牡丹角伸入采摘盒内,并按下把手上的按钮即可。整个装置,使用方便、简单。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的正视图;
图2为实施例一的采摘盒的剖视图;
图3为挡板的装配示意图;
图4为挡板落下后的示意图;
图5为本实用新型实施例二的示意图;
图6为本实用新型实施例二的采摘盒的剖视图;
图中:1把手,2延伸杆,21斜撑杆,3采摘盒,31塞子,32侧孔,33主轴,34拨爪,4挡板,41弹簧,42弹簧座,43线轮,44导向轮,45拉线,5电机,6夹板,61定位板,62主动齿轮,63从动齿轮,64带轮,65防护罩。
具体实施方式
如图1至图4所示,本实用新型的实施例一包括把手1、延伸杆2、采摘盒3和采摘机构,下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
如图1至图4所示,把手1为圆柱形结构,外部包裹橡胶,并设置防滑纹。在把手上固定有延伸杆2,延伸杆的第一端与把手固定连接,延伸杆的第二端与采摘盒3固定连接,采摘盒为长方体形的塑料盒,采摘盒的底部敞口,在采摘盒的底部设有塞子31,使用时将塞子塞入采摘盒的底部,进而实现对采摘盒底部的密封。在与背离延伸杆的采摘盒的侧壁上设有侧孔32,在采摘盒的内侧设有采摘机构,采摘机构包括转动安装在采摘盒上部的主轴33、固定在主轴外壁上的若干沿周向均匀设置的拨爪34,将牡丹角穿过侧孔伸入采摘盒内后,驱动主轴旋转,此时拨爪与牡丹角碰触,进而将牡丹角打破使得牡丹角上的牡丹种子掉落。在采摘盒外侧壁固定有驱动主轴旋转的电机,拨爪与牡丹角接触后,为避免牡丹种子经侧孔移出采摘盒,在设有侧孔的采摘盒内侧壁上滑动安装有挡板4,在采摘盒的内侧壁设有弹簧座42,在弹簧座与挡板之间设有弹簧41,在弹簧的作用下挡板置于最低点。在采摘盒的内腔的顶部固定有线轮43,在线轮与挡板之间设有拉线45,在挡板的上方设有导向轮44,拉线与导向轮的圆柱形侧壁接触。在把手上设有按钮,按压按钮使得挡板置于最高点处,此时侧孔完全打开,牡丹角可以经侧孔进入采摘盒内。然后按压按钮使得电机动作,在电机的作用下线轮旋转使得拉线从线轮上释放,此时挡板在弹簧的作用下降低至最低位置。然后按压按钮使得主轴旋转,此时主轴带动拨爪旋转,进而将牡丹角打破,使得牡丹种子掉落。此时牡丹角破碎,牡丹角碎片和牡丹种子一块进入采摘盒内存储。然后,将采摘盒取下对下一个牡丹角进行牡丹种子的采摘。在延伸杆与采摘盒侧壁之间设有斜撑杆21,以确保延伸杆与采摘盒之间连接的稳定性。
如图5、图6所示,为本实用新型的实施例二的示意图,把手1为圆柱形结构,外部包裹橡胶,并设置防滑纹。在把手上固定有延伸杆2,延伸杆的第一端与把手固定连接,延伸杆的第二端与采摘盒3固定连接,采摘盒为长方体形的塑料盒,采摘盒的底部敞口,在采摘盒的底部设有塞子31,使用时将塞子塞入采摘盒的底部,进而实现对采摘盒底部的密封。在与背离延伸杆的采摘盒的侧壁上设有侧孔32,在采摘盒的内侧设有采摘机构,采摘机构包括铰接设置在采摘盒内侧的一对夹板6,在夹板与采摘盒内壁之间设有扭簧,在扭簧的作用下,两夹板上下设置且共面,此时两夹板之间的间隙为2-4mm。在采摘盒内设有驱动夹板摆动的驱动单元,驱动单元包括设置在夹板铰接点左侧的导向轮44、设置在夹板铰接点右侧的线轮43、设置在线轮与夹板自由端之间的拉线45,拉线与导向轮的侧壁始终保持接触。线轮转动时,拉线缠绕在线轮上,进而通过拉线拉动夹板的摆动。在采摘盒内壁设有定位板61,定位板竖向设置,定位板的作用是与夹板接触后保持夹板处于水平面内。夹板设有一对,线轮设有两个且上下设置,在采摘盒内设有与上方线轮共轴设置的主动齿轮62、与主动齿轮啮合的从动齿轮63以及与从动齿轮共轴设置的带轮64,在下方的线轮上固定有另一个带轮64,在两带轮之间设有皮带,在采摘盒的内侧设有防护罩,线轮、皮带、带轮、主动带轮、从动带轮置于防护罩与采摘盒的内壁之间。采摘一段时间后,打开塞子,将牡丹种子倒出。
实施例二的工作原理:
在把手上设有按钮,用于控制电机动作,初始状态下,两夹板共面设置。按下按钮,使得夹板处于水平状态,此时侧孔与采摘盒的整个内腔连通。将牡丹角伸入采摘盒的内侧,然后按下按钮,此时电机动作驱动线轮旋转释放拉线,两夹板由水平状态变为竖直状态。此时可以拉拽采摘盒,牡丹角在两夹板的阻挡作用下破碎,此时牡丹角内的牡丹种子在挤压作用下掉落在采摘盒内侧。这样,便实现了对牡丹种子的采摘。采摘一段时间后,打开塞子,将牡丹种子倒出。
Claims (9)
1.一种牡丹种子成熟采摘装置,其特征是,它包括顺次设置的把手、延伸杆和采摘盒,在采摘盒的侧壁设有牡丹角进入的侧孔,在采摘盒的内侧设有采摘机构,采摘机构与牡丹角之间碰撞、挤压使得牡丹角内的牡丹种子掉落。
2.根据权利要求1所述的一种牡丹种子成熟采摘装置,其特征是,在采摘盒与延伸杆之间设有斜撑杆。
3.根据权利要求1所述的一种牡丹种子成熟采摘装置,其特征是,采摘机构包括转动安装在采摘盒内腔上部的主轴、固定在主轴外壁上的拨爪。
4.根据权利要求3所述的一种牡丹种子成熟采摘装置,其特征是,在设有侧孔的采摘盒内侧壁上滑动安装有挡板,在采摘盒的内侧壁固定有弹簧座,在弹簧座与挡板之间设有弹簧,在弹簧的作用下挡板置于最低点;在采摘盒内侧转动安装有线轮,在线轮与挡板之间设有拉线,拉线与设置在挡板上方的过渡轮外壁始终保持接触;在采摘盒侧壁设有电机,电机驱动线轮的旋转,在把手上设有控制电机动作的按钮。
5.根据权利要求1所述的一种牡丹种子成熟采摘装置,其特征是,采摘盒底部敞口,在采摘盒底部设有塞子。
6.根据权利要求1所述的一种牡丹种子成熟采摘装置,其特征是,采摘机构包括铰接安装在采摘盒内侧的一对夹板,在夹板与采摘盒之间设有扭簧,在扭簧的作用下两夹板竖向设置且共面,两夹板之间的缝隙为2-4mm,在采摘盒内设有驱动夹板处于水平状态的驱动单元。
7.根据权利要求6所述的一种牡丹种子成熟采摘装置,其特征是,驱动单元包括设置在夹板铰接点左侧的导向轮、设置在夹板铰接点右侧的线轮、设置在线轮与夹板自由端之间的拉线、与上方线轮共轴设置的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮共轴设置的带轮、与下方线轮共轴设置的另一带轮、设置在两带轮之间的皮带,拉线与导向轮外壁始终保持接触。
8.根据权利要求1所述的一种牡丹种子成熟采摘装置,其特征是,在采摘盒内侧设有定位板,夹板与定位板接触时夹板处于水平状态。
9.根据权利要求7所述的一种牡丹种子成熟采摘装置,其特征是,在采摘盒内侧设有防护罩,线轮、带轮、皮带、主动齿轮和从动齿轮设置在防护罩与采摘盒内壁之间。
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