CN213674101U - 一种送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料技术领域，具体是一种送料机械手，包括升降移动装置，所述升降移动装置上连接移动夹紧装置，所述移动夹紧装置包括机架，所述机架上设置有L型通槽和T型滑槽，所述T型滑槽上滑动连接有滑板，所述滑板上设置有斜通槽和斜槽，所述斜通槽通过第一圆杆连接有机械手机构；装置便于抓取柱状工件，电机通过输出轴使转盘转动，转盘通过转轴、空心环、导向块、导向孔、滑杆的配合，使得滑杆拉动滑板滑板在T型滑槽内滑动，使得机械手机构沿L型通槽移动，简化了装置结构，减少原动件数量，降低装置成本。

Description

一种送料机械手

技术领域

本实用新型涉及送料技术领域，具体是一种送料机械手。

背景技术

一种送料机械手，主要功能是通过机械手模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物料。特点是可以通过编程或结构设计来完成各种动作，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

中国专利(公告号CN203624564U)本实用新型公开了一种送料机械手，它主要由固定板、无杆气缸、拖链支架、拖链、气缸安装座、升降气缸、旋转气缸、吸盘固定座以及吸盘组成，其中气缸固定座下端固定有升降气缸，升降气缸下端固定有旋转气缸，旋转气缸工作端固定有吸盘安装座，吸盘安装座固定有吸盘。本实用新型简单实用，旋转气缸可控制吸盘旋转，方便抓住工件的适合部位，吸盘固定座设计有滑槽，吸盘可在滑槽中调整位置，以抓取不同大小尺寸规格的工件；但是该装置不便于抓取柱状物料，抓取装置移动过程中使用原动件较多，结构复杂，提升了装置成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种送料机械手，包括升降移动装置，所述升降移动装置上连接移动夹紧装置，所述移动夹紧装置包括机架，所述机架上设置有L型通槽和T型滑槽，所述T型滑槽上滑动连接有滑板，所述滑板上设置有斜通槽和斜槽，所述斜通槽通过第一圆杆连接有机械手机构，所述第一圆杆通过L型通槽连接在机架上，所述机械手机构包括机箱，所述机箱通过第二圆杆连接在斜槽上，所述机箱上设置有第一液压缸，所述第一液压缸通过第一液压杆连接有第一齿条，所述第一齿条一端连接有第一压板，所述第一齿条两侧分别连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过第一固定轴连接在机箱上，所述第一齿轮通过第二齿条连接有第一夹紧条，所述第二齿条通过第一滑槽连接在机箱上，所述第一夹紧条上固定连接有第二压板，所述第二齿轮通过第二固定轴连接在机箱上，所述第二齿轮通过第三齿条连接有第二夹紧条，所述第三齿条通过第二滑槽连接在机箱上，所述第二夹紧条上固定连接有第三压板，所述滑板通过滑杆连接有空心环，所述滑杆通过导向孔连接有导向块，所述空心环通过转轴连接有转盘，所述转盘转动连接在机架上，转盘通过输出轴连接有电机，所述电机固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接在机架上。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述第一压板、第二压板、第三压板均为弧线，弧线圆心为同一点。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述支撑板下连接有加强筋，所述加强筋连接在机架上。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述转轴表面镀有铬层。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述升降移动装置包括底板，所述底板下设置有固定块，所述固定块通过滚轮轴连接有滚轮，所述底板上设置有第二液压缸，所述第二液压缸通过第二液压杆连接在机架上，所述机架通过定向杆连接在底板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用上述一种送料机械手，通过机箱、第一液压缸、第一液压杆、第一齿条、第一压板、第一齿轮、第二齿轮、第一固定轴、第二齿条、第一夹紧条、第二齿条、第一滑槽、第二压板、第二固定轴、第三齿条、第二夹紧条、第二滑槽、第三压板的配合，使得第一压板、第二压板、第三压板共同夹紧工件，装置便于抓取柱状工件，电机通过输出轴使转盘转动，转盘通过转轴、空心环、导向块、导向孔、滑杆的配合，使得滑杆拉动滑板滑板在T型滑槽内滑动，使得机械手机构沿L型通槽移动，简化了装置结构，减少原动件数量，降低装置成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的移动夹紧装置剖视图；

图4为本实用新型的滑板与机架配合的示意图；

图5为本实用新型的机箱与第二圆杆配合的示意图。

图中：1-机架、2-滑板、3-第一液压缸、4-机箱、5-移动夹紧装置、6-定向杆、7-升降移动装置、8-固定块、9-滚轮轴、10-滚轮、11-底板、12-第二液压缸、13-第二液压杆、14-转盘、15-空心环、16-铬层、17-转轴、18-导向孔、19-导向块、20-滑杆、21-L型通槽、22-斜通槽、23-输出轴、24-电机、25-支撑板、26-加强筋、27-第一液压杆、28-第一齿条、29-第二齿轮、30-第二固定轴、31-第三齿条、32-第二滑槽、33-第一夹紧条、34-第二压板、35-第一压板、36-第三压板、37-第二夹紧条、38-第一滑槽、39-第二齿条、40-第一齿轮、41-第一固定轴、42-斜槽、43-T型滑槽、44-第一圆杆、45-机械手机构、46-第二圆杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

参见图1～图5所示，一种送料机械手，包括升降移动装置7，所述升降移动装置7上连接移动夹紧装置5，所述移动夹紧装置5包括机架1，所述机架1上设置有L型通槽21和T型滑槽43，所述T型滑槽43上滑动连接有滑板2，所述滑板2上设置有斜通槽22和斜槽42，所述斜通槽22通过第一圆杆44连接有机械手机构45，所述第一圆杆44通过L型通槽21连接在机架1上，所述机械手机构45包括机箱4，所述机箱4通过第二圆杆46连接在斜槽42上，所述机箱4上设置有第一液压缸3，所述第一液压缸3通过第一液压杆27连接有第一齿条28，所述第一齿条28一端连接有第一压板35，所述第一齿条28两侧分别连接有第一齿轮40和第二齿轮29，所述第一齿轮40通过第一固定轴41连接在机箱4上，所述第一齿轮40通过第二齿条39连接有第一夹紧条33，所述第二齿条39通过第一滑槽38连接在机箱4上，所述第一夹紧条33上固定连接有第二压板34，所述第二齿轮29通过第二固定轴30连接在机箱4上，所述第二齿轮29通过第三齿条31连接有第二夹紧条37，所述第三齿条31通过第二滑槽32连接在机箱4上，所述第二夹紧条37上固定连接有第三压板36，所述滑板2通过滑杆20连接有空心环15，所述滑杆20通过导向孔18连接有导向块19，所述空心环15通过转轴17连接有转盘14，所述转盘14转动连接在机架1上，转盘14通过输出轴23连接有电机24，所述电机24固定连接有支撑板25，所述支撑板25固定连接在机架1上；通过机箱4、第一液压缸3、第一液压杆、第一齿条28、第一压板35、第一齿轮40、第二齿轮29、第一固定轴41、第二齿条39、第一夹紧条33、第二齿条39、第一滑槽38、第二压板34、第二固定轴30、第三齿条3、第二夹紧条37、第二滑槽、第三压板36的配合，使得第一压板35、第二压板34、第三压板共同夹紧工件，装置便于抓取柱状工件，电机24通过输出轴23使转盘14转动，转盘14通过转轴17、空心环15、导向块19、导向孔18、滑杆20的配合，使得滑杆20拉动滑板滑板2在T型滑槽43内滑动，使得机械手机构45沿L型通槽21移动，简化了装置结构，减少原动件数量，降低装置成本。

所述第一压板35、第二压板34、第三压板36均为弧线，弧线圆心为同一点；通过设置第一压板35、第二压板34、第三压板36形状为弧线且弧线圆心为同一点，使得该装置可以夹紧不同直径的管件，且各夹板紧贴工件。

所述支撑板25下连接有加强筋26，所述加强筋26连接在机架1上；通过在支撑板25下设置加强筋26，加强支撑板的稳定性，防止其弯曲。

所述转轴17表面镀有铬层16；通过在转轴17表面镀有铬层16，可以提高转轴17的耐磨效果。

实施例二

在实施例一的基础上，参阅图1和图2，所述升降移动装置7包括底板11，所述底板11下设置有固定块8，所述固定块8通过滚轮轴9连接有滚轮10，所述底板11上设置有第二液压缸12，所述第二液压缸12通过第二液压杆13连接在机架1上，所述机架1通过定向杆6连接在底板11上；通过底板11、第二液压缸1、第二液压杆13、机架1的配合，使得移动夹紧装置5可调整装置高度，增加装置对不同情况的适应性，通过固定块8、滚轮轴9、滚轮10的配合，便于装置的安装和移动。

工作过程：本实用新型一种送料机械手在工作时，通过机箱4、第一液压缸3、第一液压杆、第一齿条28、第一压板35、第一齿轮40、第二齿轮29、第一固定轴41、第二齿条39、第一夹紧条33、第二齿条39、第一滑槽38、第二压板34、第二固定轴30、第三齿条3、第二夹紧条37、第二滑槽、第三压板36的配合，使得第一压板35、第二压板34、第三压板共同夹紧工件，装置便于抓取柱状工件，通过设置第一压板35、第二压板34、第三压板36形状为弧线且弧线圆心为同一点，使得该装置可以夹紧不同直径的管件，且各夹板紧贴工件，电机24通过输出轴23使转盘14转动，转盘14通过转轴17、空心环15、导向块19、导向孔18、滑杆20的配合，使得滑杆20拉动滑板滑板2在T型滑槽43内滑动，使得机械手机构45沿L型通槽21移动，简化了装置结构，减少原动件数量，降低装置成本，通过在支撑板25下设置加强筋26，加强支撑板的稳定性，防止其弯曲，通过底板11、第二液压缸1、第二液压杆13、机架1的配合，使得移动夹紧装置5可调整装置高度，增加装置对不同情况的适应性，通过固定块8、滚轮轴9、滚轮10的配合，便于装置的安装和移动，通过在转轴17表面镀有铬层16，可以提高转轴17的耐磨效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种送料机械手，包括升降移动装置(7)，所述升降移动装置(7)上连接移动夹紧装置(5)，其特征在于，所述移动夹紧装置(5)包括机架(1)，所述机架(1)上设置有L型通槽(21)和T型滑槽(43)，所述T型滑槽(43)上滑动连接有滑板(2)，所述滑板(2)上设置有斜通槽(22)和斜槽(42)，所述斜通槽(22)通过第一圆杆(44)连接有机械手机构(45)，所述第一圆杆(44)通过L型通槽(21)连接在机架(1)上，所述机械手机构(45)包括机箱(4)，所述机箱(4)通过第二圆杆(46)连接在斜槽(42)上，所述机箱(4)上设置有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)通过第一液压杆(27)连接有第一齿条(28)，所述第一齿条(28)一端连接有第一压板(35)，所述第一齿条(28)两侧分别连接有第一齿轮(40)和第二齿轮(29)，所述第一齿轮(40)通过第一固定轴(41)连接在机箱(4)上，所述第一齿轮(40)通过第二齿条(39)连接有第一夹紧条(33)，所述第二齿条(39)通过第一滑槽(38)连接在机箱(4)上，所述第一夹紧条(33)上固定连接有第二压板(34)，所述第二齿轮(29)通过第二固定轴(30)连接在机箱(4)上，所述第二齿轮(29)通过第三齿条(31)连接有第二夹紧条(37)，所述第三齿条(31)通过第二滑槽(32)连接在机箱(4)上，所述第二夹紧条(37)上固定连接有第三压板(36)，所述滑板(2)通过滑杆(20)连接有空心环(15)，所述滑杆(20)通过导向孔(18)连接有导向块(19)，所述空心环(15)通过转轴(17)连接有转盘(14)，所述转盘(14)转动连接在机架(1)上，转盘(14)通过输出轴(23)连接有电机(24)，所述电机(24)固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)固定连接在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于，所述第一压板(35)、第二压板(34)、第三压板(36)均为弧线，弧线圆心为同一点。

3.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于，所述支撑板(25)下连接有加强筋(26)，所述加强筋(26)连接在机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于，所述转轴(17)表面镀有铬层(16)。

5.根据权利要求1或2所述的一种送料机械手，其特征在于，所述升降移动装置(7)包括底板(11)，所述底板(11)下设置有固定块(8)，所述固定块(8)通过滚轮轴(9)连接有滚轮(10)，所述底板(11)上设置有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)通过第二液压杆(13)连接在机架(1)上，所述机架(1)通过定向杆(6)连接在底板(11)上。

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