CN213673412U - 一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，包括基板、侧板、收集框、驱动电机、带轮、砂带、支板、放置板、辅助装置和滑槽，本实用新型通过在滑槽内安装有辅助装置，辅助装置内安装有稳固机构能对外侧不同形状的仿生鱼头进行快速固定，操作方便，结构简单，并且在稳固机构后端连接有调节机构，调节机构能实现多角度的调节，调节稳定性强，调节角度范围大，适合多角度加工，辅助装置底部也安装有能推入鱼头到打磨工位的支臂，支臂底部以及滑块稳定的嵌入至滑槽内，有效的实现稳定高效的打磨工作。

Description

一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备

技术领域

本实用新型具体是一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，涉及仿生鱼鱼头加工相关领域。

背景技术

目前国内仿生机械鱼研究可粗略的分为两类，一类是利用胸鳍作为动力，这种方式使得机械鱼的机动性能很高但推进效率不高；另一类是仿尾鳍的方式，利用胸鳍上浮下潜，推进效率虽高但是机动性较弱，而真实的鱼类在一定程度上可以配合使用两种驱动方式，既可以高速游动，又由很强的机动性，在仿生鱼进行加工时，需要对其鱼头进行加工，则需要用到专用的打磨设备，来进行稳定的打磨工作。

在现有的仿生鱼鱼头加工的打磨设备在实际使用过程中，由于都是使用者手持鱼头到砂带上进行打磨，存在一定的安全隐患，若采用外置的夹持夹具进行固定打磨，则不容易对角度进行调节，较为耗费人力，影响工作的效率。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，该装置包括基板，所述基板顶部左右两端固定有侧板，所述侧板内前端下端设置有收集框，所述侧板左侧下端安装有驱动电机，所述侧板右侧上下两端分别与带轮进行转动连接，所述带轮外径表面套接有砂带，所述侧板右侧下端带轮内中部与驱动电机右侧输出轴相接，所述侧板右侧中部固定有支板，所述侧板前端面下端焊接有放置板，所述放置板内中部开设有滑槽，所述滑槽内前端安装有辅助装置，所述辅助装置包括支臂、滑块、固定杆、调节机构、连接杆和稳固机构，所述支臂底部焊接有滑块，并且支臂底部活动嵌入至滑槽内底部，所述支臂顶部与固定杆进行固定，所述固定杆背面通过调节机构与连接杆相接，所述连接杆背面与稳固机构相接。

优选的，所述调节机构包括波纹管、固定座、联动件和连接座，所述波纹管前后两端分别与固定杆和连接杆内侧进行粘接，所述波纹管内前端设置有固定座，并且固定座前端与固定杆相固定，所述固定座内后端通过联动件与连接座进行铰接，所述连接座背面与连接杆进行固定。

优选的，所述稳固机构包括固定件、条形槽、滑杆、弹簧、连接件、压盘和锁紧钮，所述固定件前端面中部与连接杆进行转动连接，所述固定件内三端开设有条形槽，所述条形槽内后端设置有滑杆，所述滑杆外侧与固定件相接，所述滑杆外径表面套接有弹簧，所述滑杆内侧与连接件相接，所述连接件前端面贯穿条形槽与压盘前端面旋入至锁紧钮内中部。

优选的，所述滑槽内底端中部开设有方形槽，并且滑块下端活动嵌入至滑槽内方形槽内。

优选的，所述波纹管长度等于连接杆长度，并且波纹管最大拉伸长度为连接杆长度的两倍。

优选的，所述联动件呈方形状，并且联动件四端连接位置均粘接有一层硅胶层。

优选的，所述连接件内侧呈圆形状，并且连接件内侧圆形位置外侧为凸齿状。

优选的，所述滑杆外侧贯穿固定件与限位帽进行固定，并且限位帽外侧为半球形状。

优选的，所述连接件采用合金钢材质。

优选的，所述滑杆采用不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，通过在滑槽内安装有辅助装置，辅助装置内安装有稳固机构能对外侧不同形状的仿生鱼头进行快速固定，操作方便，结构简单，并且在稳固机构后端连接有调节机构，调节机构能实现多角度的调节，调节稳定性强，调节角度范围大，适合多角度加工，辅助装置底部也安装有能推入鱼头到打磨工位的支臂，支臂底部以及滑块稳定的嵌入至滑槽内，有效的实现稳定高效的打磨工作。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型辅助装置结构示意图；

图3是本实用新型调节机构结构示意图；

图4是本实用新型稳固机构结构示意图；

图5是本实用新型稳固机构背面结构示意图。

其中：基板-1、侧板-2、收集框-3、驱动电机-4、带轮-5、砂带-6、支板-7、放置板-8、辅助装置-9、滑槽-10、支臂-91、滑块-92、固定杆-93、调节机构-94、连接杆-95、稳固机构-96、波纹管-941、固定座-942、联动件-943、连接座-944、固定件-961、条形槽-962、滑杆-963、弹簧-964、连接件-965、压盘-966、锁紧钮-967、限位帽-9631。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，包括基板1，基板1顶部左右两端固定有侧板2，侧板2内前端下端设置有收集框3，侧板1左侧下端安装有驱动电机4，侧板1右侧上下两端分别与带轮5进行转动连接，带轮5外径表面套接有砂带6，侧板1右侧下端带轮5内中部与驱动电机4右侧输出轴相接，侧板2右侧中部固定有支板7，侧板2前端面下端焊接有放置板8，放置板8内中部开设有滑槽10，滑槽10内前端安装有辅助装置9。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，辅助装置9包括支臂91、滑块92、固定杆93、调节机构94、连接杆95和稳固机构96，支臂91底部焊接有滑块92，并且支臂91底部活动嵌入至滑槽10内底部，支臂91顶部与固定杆93进行固定，固定杆93背面通过调节机构94与连接杆95相接，连接杆95背面与稳固机构96相接，滑槽10内底端中部开设有方形槽，并且滑块92下端活动嵌入至滑槽10内方形槽内，有效的进行导向，稳定性强。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，调节机构94包括波纹管941、固定座942、联动件943和连接座944，波纹管941前后两端分别与固定杆93和连接杆95内侧进行粘接，波纹管941内前端设置有固定座942，并且固定座942前端与固定杆93相固定，固定座942内后端通过联动件943与连接座944进行铰接，连接座944背面与连接杆95进行固定，波纹管941长度等于连接杆95长度，并且波纹管941最大拉伸长度为连接杆95长度的两倍，调节范围大，联动件943呈方形状，并且联动件943四端连接位置均粘接有一层硅胶层，摩擦力大，稳定。

请参阅图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，稳固机构96包括固定件961、条形槽962、滑杆963、弹簧964、连接件965、压盘966和锁紧钮967，固定件961前端面中部与连接杆95进行转动连接，固定件961内三端开设有条形槽962，条形槽962内后端设置有滑杆963，滑杆963外侧与固定件961相接，滑杆963外径表面套接有弹簧964，滑杆963内侧与连接件965相接，连接件965前端面贯穿条形槽962与压盘966前端面旋入至锁紧钮967内中部，连接件965内侧呈圆形状，并且连接件965内侧圆形位置外侧为凸齿状，固定性好，连接稳定，连接件965采用合金钢材质，强度高，稳定性强，滑杆963外侧贯穿固定件961与限位帽9631进行固定，并且限位帽9631外侧为半球形状，防止脱落，限位效果好，滑杆963采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化。

本实用新型通过改进提供一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，其工作原理如下；

第一，当需要对设备进行使用时，首先将设备放置到需要进行使用的位置，所处位置需呈水平，接着将设备与外部的电控装置相接，即可为其工作提供所需的电能；

第二，然后使用者启动驱动电机4工作，驱动电机4背面输出轴带动带轮5进行运动，然后带轮5就可使得外径表面的砂带6进行传动，然后使用者即可在放置板8上对需要进行打磨的仿生鱼头进行固定；

第三，使用者将鱼头置于固定件961背面中部，接着使用者转动锁紧钮967对连接件965旋松，接着即可在条形槽962拉动连接件965，使得连接件965内侧接触到鱼头，三组连接件965接触鱼头时，即可通过旋紧锁紧钮967即可完成固定，需要进行解除时，只需要松开锁紧钮967，然后在弹簧964的作用下使得滑杆963带动连接件965复位，即可使得鱼头接触限制；

第四，然后使用者手握连接杆95向背面运动，底部的支臂91以及滑块92即可在滑槽10内进行滑动，然后鱼头接触到砂带6开始进行打磨；

第五，若使用者需要对打磨的角度进行调节时，只需要施加力给连接杆95向需要进行调节的方向施力，连接杆95背面连接的连接座944即可在联动件943上进行多角度调节。

本实用新型通过改进提供一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，通过在滑槽10内安装有辅助装置9，辅助装置9内安装有稳固机构96能对外侧不同形状的仿生鱼头进行快速固定，操作方便，结构简单，并且在稳固机构96后端连接有调节机构94，调节机构94能实现多角度的调节，调节稳定性强，调节角度范围大，适合多角度加工，辅助装置9底部也安装有能推入鱼头到打磨工位的支臂91，支臂91底部以及滑块92稳定的嵌入至滑槽10内，有效的实现稳定高效的打磨工作。

Claims (8)

1.一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，包括基板(1)，所述基板(1)顶部左右两端固定有侧板(2)，所述侧板(2)内前端下端设置有收集框(3)，所述侧板(2)左侧下端安装有驱动电机(4)，所述侧板(2)右侧上下两端分别与带轮(5)进行转动连接，所述带轮(5)外径表面套接有砂带(6)，所述侧板(2)右侧下端带轮(5)内中部与驱动电机(4)右侧输出轴相接，所述侧板(2)右侧中部固定有支板(7)，所述侧板(2)前端面下端焊接有放置板(8)，所述放置板(8)内中部开设有滑槽(10)；

其特征在于：还包括辅助装置(9)，所述滑槽(10)内前端安装有辅助装置(9)，所述辅助装置(9)包括支臂(91)、滑块(92)、固定杆(93)、调节机构(94)、连接杆(95)和稳固机构(96)，所述支臂(91)底部焊接有滑块(92)，并且支臂(91)底部活动嵌入至滑槽(10)内底部，所述支臂(91)顶部与固定杆(93)进行固定，所述固定杆(93)背面通过调节机构(94)与连接杆(95)相接，所述连接杆(95)背面与稳固机构(96)相接。

2.根据权利要求1所述一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，其特征在于：所述调节机构(94)包括波纹管(941)、固定座(942)、联动件(943)和连接座(944)，所述波纹管(941)前后两端分别与固定杆(93)和连接杆(95)内侧进行粘接，所述波纹管(941)内前端设置有固定座(942)，并且固定座(942)前端与固定杆(93)相固定，所述固定座(942)内后端通过联动件(943)与连接座(944)进行铰接，所述连接座(944)背面与连接杆(95)进行固定。

3.根据权利要求1所述一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，其特征在于：所述稳固机构(96)包括固定件(961)、条形槽(962)、滑杆(963)、弹簧(964)、连接件(965)、压盘(966)和锁紧钮(967)，所述固定件(961)前端面中部与连接杆(95)进行转动连接，所述固定件(961)内三端开设有条形槽(962)，所述条形槽(962)内后端设置有滑杆(963)，所述滑杆(963)外侧与固定件(961)相接，所述滑杆(963)外径表面套接有弹簧(964)，所述滑杆(963)内侧与连接件(965)相接，所述连接件(965)前端面贯穿条形槽(962)与压盘(966)前端面旋入至锁紧钮(967)内中部。

4.根据权利要求1所述一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，其特征在于：所述滑槽(10)内底端中部开设有方形槽，并且滑块(92)下端活动嵌入至滑槽(10)内方形槽内。

5.根据权利要求2所述一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，其特征在于：所述波纹管(941)长度等于连接杆(95)长度，并且波纹管(941)最大拉伸长度为连接杆(95)长度的两倍。

6.根据权利要求2所述一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，其特征在于：所述联动件(943)呈方形状，并且联动件(943)四端连接位置均粘接有一层硅胶层。

7.根据权利要求3所述一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，其特征在于：所述连接件(965)内侧呈圆形状，并且连接件(965)内侧圆形位置外侧为凸齿状。

8.根据权利要求3所述一种用于仿生鱼鱼头加工的打磨设备，其特征在于：所述滑杆(963)外侧贯穿固定件(961)与限位帽(9631)进行固定，并且限位帽(9631)外侧为半球形状。

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