CN213672540U

CN213672540U - 一种焊枪角度调整装置

Info

Publication number: CN213672540U
Application number: CN202022603982.7U
Authority: CN
Inventors: 谢朝光; 吝健全; 张启涵; 王新宇
Original assignee: Zhengzhou Baoye Steel Structure Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Baoye Steel Structure Co ltd
Priority date: 2020-11-11
Filing date: 2020-11-11
Publication date: 2021-07-13
Anticipated expiration: 2030-11-11

Abstract

本实用新型公开了一种焊枪角度调整装置，包括第一焊枪总成和第二焊枪总成，第一焊枪总成安装于第一仰俯调节装置上，第一仰俯调节装置设置于第一前后调节装置上；第一前后调节装置与第一丝杠滑台的滑动板相连；第二焊枪总成安装于第二仰俯调节装置上，第二仰俯调节装置设置于第二前后调节装置上；第二前后调节装置与第二丝杠滑台的滑动板相连，第二丝杠滑台与第三丝杠滑台的滑动板相连，第一丝杠滑台固定设置于第四丝杠滑台的一端，第三丝杠滑台设置于第四丝杠滑台的滑动板上；本实用新型可以对两把焊枪的焊接角度进行任意方向的调节，而且可对两把焊枪进行三个维度之间距离的调节，能够满足双丝平角焊对焊枪角度要求的调节需要。

Description

一种焊枪角度调整装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊枪角度调整装置。

背景技术

随着社会的发展，尤其是科学技术的进步的，大大促进了社会生产力的飞速发展，人们是生活得到了质的飞跃，城市化进程也在突飞猛进的推进。

钢结构等大型金属建筑物和支撑框架的普及，为建筑物的快速施工和净化施工环境提供了有利的条件，而对于金属构件的链接固定方式中，焊接方式是较为普及且连接结构比较稳定的一种方式。

不管是单丝平角焊、单丝平焊，还是双丝平焊、双丝船形焊，在做H型钢成型焊接时均有不同程度的缺陷。双丝平角焊是一种先进的焊接方法，使用双丝平角焊进行H型钢成型焊接时，可以很好的避开使用上述四种焊接方法进行焊接时产生的缺陷。但是双丝平角焊对焊枪角度的要求以及两把焊枪三个维度之间距离的调节要求都较高，目前，没有专门用于双丝平角焊的焊枪角度调节装置。因此，提供一种可应用于双丝平角焊的焊枪角度调整装置，是一个值得研究的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种焊枪角度调整装置，可对两把焊枪进行多角度和三个维度之间距离的调节，能够满足双丝平角焊对焊枪角度要求的调节需要。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种焊枪角度调整装置，包括第一焊枪总成和第二焊枪总成，还包括：

第一仰俯调节装置，所述第一焊枪总成安装于第一仰俯调节装置上，所述第一焊枪总成可通过第一仰俯调节装置向上和向下转动；

第一前后调节装置，所述第一仰俯调节装置设置于第一前后调节装置上，所述第一焊枪总成和第一仰俯调节装置可通过第一前后调节装置向前和向后转动；

第一丝杠滑台，所述第一前后调节装置与第一丝杠滑台的滑动板相连，所述第一丝杠滑台可带动第一前后调节装置向左和向右运动；

第二仰俯调节装置，所述第二焊枪总成安装于第二仰俯调节装置上，所述第二焊枪总成可通过第二仰俯调节装置向上和向下转动；

第二前后调节装置，所述第二仰俯调节装置设置于第二前后调节装置上，所述第二焊枪总成和第二仰俯调节装置可通过第二前后调节装置向前和向后转动；

第二丝杠滑台，所述第二前后调节装置与第二丝杠滑台的滑动板相连，所述第二丝杠滑台可带动第二前后调节装置向上和向下运动；

第三丝杠滑台，所述第二丝杠滑台与第三丝杠滑台的滑动板相连，所述第三丝杠滑台的运动方向与第一丝杠滑台的运动方向相同，所述第三丝杠滑台可带动第二丝杠滑台向左和向右运动；

第四丝杠滑台，所述第三丝杠滑台固定设置于第四丝杠滑台的一端，所述第一丝杠滑台设置于第四丝杠滑台的滑动板上，所述第四丝杠滑台可带动第一丝杠滑台向前和向后运动。

所述第一仰俯调节装置和第二仰俯调节装置的结构相同，包括安装板、转轴和装夹杆；所述安装板的纵向接面呈L形，且其横向部位于其竖向部的上端，所述第一焊枪总成和第二焊枪总成分别安装于相应仰俯调节装置的安装板的横向部上；所述转轴的一端与安装板的竖向部垂直相连，且转轴位于安装板横向部的正下方；所述装夹杆中设置有装夹孔，所述装夹孔呈圆柱形，且其直径与转轴的直径相同，所述转轴的另一端安装于装夹杆的装夹孔中，且二者间隙配合，所述转轴垂直于装夹杆设置；所述装夹杆位于装夹孔上方的杆体上设置有分割通孔，所述分割通孔的下端与装夹孔的上端相连通，上端延伸至装夹杆的上端，所述分割通孔将装夹杆位于装夹孔上方的杆体一分为二，所述装夹杆位于装夹孔上方的杆体上设置有锁紧结构，通过所述锁紧结构可将转轴锁紧在装夹杆的装夹孔中。

所述锁紧结构包括贯穿装夹杆位于装夹孔上方的两个半杆体的夹紧通孔，所述夹紧通孔在装夹杆位于装夹孔上方的两个半杆体上分别为圆柱形光孔结构和螺纹孔结构，且圆柱形光孔与螺纹孔的中心轴线共线，所述夹紧通孔中安装有仰俯锁紧螺栓，所述仰俯锁紧螺栓的杆部穿过圆柱形光孔拧入螺纹孔中。

所述装夹杆的外壁上设置有通向装夹孔的第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔中安装有限位螺栓，所述限位螺栓的杆部顶端设置有半球形结构；所述转轴位于装夹孔中的轴体外壁上设置有圆环状的凹槽，所述凹槽与转轴的中心轴线共线，所述限位螺栓的半球形结构拧入凹槽中，所述凹槽的形状和尺寸与限位螺栓的半球形结构相适配。

所述转轴远离安装板的一端的端面上螺纹安装有圆盘板，所述圆盘板与转轴的中心轴线共线，所述圆盘板外盘面的外端沿其圆周方向设置有第一角度刻度；所述装夹杆的外侧壁上沿其长度方向设置有指示线，所述指示线的上端指向并靠近圆盘板的下端。

所述第一前后调节装置和第二前后调节装置的结构相同，包括安装盘和转盘，所述第一前后调节装置的安装盘直接安装于第一丝杠滑台的滑动板上，所述第二前后调节装置通过L形板与第二丝杠滑台的滑动板相连，所述第二前后调节装置的安装盘安装在L形板的横向部上，所述L形板的竖向部通过螺栓与第二丝杠滑台的滑动板相连；所述安装盘中设置有圆盘状放置孔，所述圆盘状放置孔的直径和厚度与转盘的直径和厚度相同，所述转盘设置于安装盘中，且可在安装盘中转动，所述安装盘的上端面上设置有通向圆盘状放置孔的圆柱形通孔，所述装夹杆呈圆柱形，所述装夹杆的下端穿过安装盘的上端面上设置的圆柱形通孔与转盘的上端面固定相连，所述装夹杆、安装盘和转盘三者共中心轴线设置；所述安装盘上还设置有通向圆盘状放置孔的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有前后锁紧螺栓。

所述安装盘的上端面上位于装夹杆的外侧设置有圆环板，所述圆环板上端面的内端沿其圆周方向设置有第二角度刻度，所述指示线的下端指向并靠近圆环板上端面的内端。

所述仰俯锁紧螺栓和前后锁紧螺栓均选用手拧螺栓，其头部均呈手轮状。

另外还包括第五丝杠滑台，所述第五丝杠滑台的滑动结构为L形块，所述L形块上还设置有导向通孔和丝杠通孔，且导向通孔和丝杠通孔的方向均垂直于第五丝杠滑台的运动方向，所述丝杠通孔中设置有螺纹管，所述螺纹管的内壁上设置有内螺纹结构；所述L形块的导向通孔中设置有导向杆，所述L形块的导向通孔和导向杆均为圆柱形结构，且二者的直径相同，所述导向杆位于L形块一侧的一端设置有平板，所述导向杆位于L形块另一侧的一端连接有连接块，所述平板上设置有减速机和电机，所述电机与减速机的输入端相连，所述减速机的输出端连接有丝杆，所述丝杆由L形块的丝杠通孔中设置的螺纹管中穿过，且二者螺纹相连；所述连接块上通过连接杆连接有支撑座，所述支撑座上设置有倾斜板，所述倾斜板的上端面上设置有气缸，所述倾斜板的上端面上沿其长度方向设置有滑道，所述滑道中设置有滑块板，所述滑块板与气缸的活塞杆相连，所述第四丝杠滑台安装于滑块板上。

积极有益效果： 1、本实用新型可以对两把焊枪的焊接角度进行任意方向的调节，而且可对两把焊枪进行三个维度之间距离的调节，能够满足双丝平角焊对焊枪角度要求的调节需要。2、本实用新型的可调节性强，本实用新型在实际使用中可降低对所需焊接工件的位置要求，使得本实用新型使用时更加方便。3、仰俯锁紧螺栓和前后锁紧螺栓均选用手拧螺栓，其头部均呈手轮状。如此设置使得拧紧或拧松仰俯锁紧螺栓和前后锁紧螺栓时更加省力且方便，便于进行焊枪各个方向转动的调节。

附图说明

图1为实施例1和实施例2在斜俯视角下的立体示意图；

图2为实施例1和实施例2在斜仰视角下的立体示意图；

图3为实施例2的第一仰俯调节装置和第一前后调节装置的立体示意图；

图4为实施例2的第一仰俯调节装置和第一前后调节装置的主视图；

图5为实施例2的第一仰俯调节装置、第一前后调节装置以及L形板三者相连的立体示意图；

图6为实施例2的转轴与限位螺栓相连时的立体示意图；

图7为实施例2的装夹杆的立体示意图；

图8为实施例三的立体示意图。

图中为：第一焊枪总成1、第一丝杠滑台110、第二焊枪总成2、第二仰俯调节装置210、第二前后调节装置220、第二丝杠滑台230、第三丝杠滑台240、第四丝杠滑台3、安装板5、转轴6、凹槽601、装夹杆7、装夹孔701、分割通孔702、第一螺纹通孔703、仰俯锁紧螺栓8、安装盘9、转盘10、前后锁紧螺栓11、限位螺栓12、圆盘板13、第一角度刻度14、指示线15、圆环板16、第二角度刻度17、 L形板18、第五丝杠滑台19、 L形块1901、导向杆20、平板21、连接块22、减速机23、电机24、丝杆25、连接杆26、倾斜板27、气缸28。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：

实施例1

一种焊枪角度调整装置，请参阅图1和图2，包括第一焊枪总成1和第二焊枪总成2，第一焊枪总成1和第二焊枪总成2的结构相同，均包括焊丝矫直机构、送丝电机、焊枪、导电嘴、焊丝，此种焊枪总成具有矫直焊丝和自动送丝的优点，可有效保证焊接质量。本实用新型还包括第一仰俯调节装置、第一前后调节装置、第一丝杠滑台110、第二仰俯调节装置210、第二前后调节装置220、第二丝杠滑台230、第三丝杠滑台240和第四丝杠滑台3。

上述各丝杠滑台的滑动板的上端面均为平面结构，为了便于本实施例的理解，下述各方向均以第四丝杠滑台3的滑动板的上端面为水平面，且以第四丝杠滑台3的运动方向为前后方向为基准进行描述的。

第一焊枪总成1安装于第一仰俯调节装置上，第一焊枪总成1可通过第一仰俯调节装置向上和向下转动。第一仰俯调节装置设置于第一前后调节装置上，第一焊枪总成1和第一仰俯调节装置可通过第一前后调节装置向前和向后转动。第一前后调节装置与第一丝杠滑台110的滑动板相连，第一丝杠滑台110可带动第一前后调节装置向左和向右运动。通过上述设置，设置于第一焊枪总成1上的焊枪可以向上、向下、向前和向后转动，还可以向左和向右做直线运动。

第二焊枪总成2安装于第二仰俯调节装置210上，第二焊枪总成2可通过第二仰俯调节装置210向上和向下转动。第二仰俯调节装置210设置于第二前后调节装置220上，第二焊枪总成2和第二仰俯调节装置210可通过第二前后调节装置220向前和向后转动。第二前后调节装置220与第二丝杠滑台230的滑动板相连，第二丝杠滑台230可带动第二前后调节装置220向上和向下运动。第二丝杠滑台230与第三丝杠滑台240的滑动板相连，第三丝杠滑台240的运动方向与第一丝杠滑台110的运动方向相同，第三丝杠滑台240可带动第二丝杠滑台230向左和向右运动。通过上述设置，设置于第二焊枪总成2上的焊枪可以向上、向下、向前和向后转动，还可以向左、向右、向上和向下做直线运动。

第四丝杠滑台3固定设置于第四丝杠滑台3的一端，第一丝杠滑台110设置于第四丝杠滑台3的滑动板上，第四丝杠滑台3可带动第一丝杠滑台110向前和向后运动，即通过第四丝杠滑台3可带动设置于第一焊枪总成1上的焊枪相对于设置于第二焊枪总成2上的焊枪向前和向后运动。

如此，可以得到下述结果：

一是，设置于第一焊枪总成1上的焊枪和设置于第二焊枪总成2上的焊枪均可以向上、向下、向前和向后转动，如此可以对两把焊枪的焊接角度进行任意方向的调节。

二是，设置于第一焊枪总成1上的焊枪和设置于第二焊枪总成2上的焊枪均可以向左和向右做直线运动，可以调节两把焊枪在左右方向之间的距离。

三是，设置于第二焊枪总成2上的焊枪除了与设置于第一焊枪总成1上的焊枪具有上述相同的运动形式外，还可以在第二丝杠滑台230的作用下向上和向下做直线运动，可以调节两把焊枪在上下方向之间的距离。

四是，通过第四丝杠滑台3的设置，使得设置于第一焊枪总成1上的焊枪还可以向前和向后做直线运动，如此则还可以调节两把焊枪在前后方向之间的距离。

综上所述，本实用新型可以对两把焊枪的焊接角度进行任意方向的调节，而且可对两把焊枪进行三个维度之间距离的调节，能够满足双丝平角焊对焊枪角度要求的调节需要。

实施例2

请参阅图3，第一仰俯调节装置和第二仰俯调节装置210的结构相同，包括安装板5、转轴6和装夹杆7。安装板5的纵向接面呈L形，且其横向部位于其竖向部的上端，第一焊枪总成1和第二焊枪总成2分别安装于相应仰俯调节装置的安装板5的横向部上。转轴6的一端与安装板5的竖向部垂直相连，且转轴6位于安装板5横向部的正下方。装夹杆7中设置有装夹孔701，装夹孔701呈圆柱形，且其直径与转轴6的直径相同，转轴6的另一端安装于装夹杆7的装夹孔701中，且二者间隙配合，便于转轴6在装夹孔701中转动，转轴6垂直于装夹杆7设置。装夹杆7位于装夹孔701上方的杆体上设置有分割通孔702，分割通孔702的下端与装夹孔701的上端相连通，上端延伸至装夹杆7的上端，分割通孔702将装夹杆7位于装夹孔701上方的杆体一分为二，装夹杆7位于装夹孔701上方的杆体上设置有锁紧结构。

锁紧结构包括贯穿装夹杆7位于装夹孔701上方的两个半杆体的夹紧通孔，夹紧通孔在装夹杆7位于装夹孔701上方的两个半杆体上分别为圆柱形光孔结构和螺纹孔结构，且圆柱形光孔与螺纹孔的中心轴线共线，夹紧通孔中安装有仰俯锁紧螺栓8，仰俯锁紧螺栓8的杆部穿过圆柱形光孔拧入螺纹孔中。

通过上述设置，通过拧紧仰俯锁紧螺栓8可将转轴6锁紧在装夹杆7的装夹孔701中，防止安装板5和转轴6转动，即是防止各仰俯调节装置带动各焊枪总成向上或者向下转动。

请参阅图3、图6和图7，装夹杆7的外壁上设置有通向装夹孔701的第一螺纹通孔703，第一螺纹通孔703中安装有限位螺栓12，限位螺栓12的杆部顶端设置有半球形结构。转轴6位于装夹孔701中的轴体外壁上设置有圆环状的凹槽601，凹槽601与转轴6的中心轴线共线，限位螺栓12的半球形结构拧入凹槽601中，凹槽601的形状和尺寸与限位螺栓12的半球形结构相适配。

通过限位螺栓12和凹槽601的设置，使得转轴6在装夹孔701中转动时，转轴6不会相对于装夹孔701的轴向方向发生移动，通过各仰俯调节装置向上或者向下转动各焊枪总成时，不会发生其它方向的移位，确保了各焊枪总成位置的准确性。

请参阅图3，转轴6远离安装板5的一端的端面上螺纹安装有圆盘板13，圆盘板13与转轴6的中心轴线共线，圆盘板13外盘面的外端沿其圆周方向设置有第一角度刻度14。装夹杆7的外侧壁上沿其长度方向设置有指示线15，指示线15的上端指向并靠近圆盘板13的下端，即是使得指示线15能够更加准确地对准圆盘板13上的第一角度刻度14，如此设置，可通过指示线15指向的第一角度刻度14上刻度值的变化知道各仰俯调节装置带动各焊枪总成向上或者向下转动了多少度，便于对焊枪总成向上或者向下转动进行定量调节。

请参阅图3、图4和图5，第一前后调节装置和第二前后调节装置220的结构相同，包括安装盘9和转盘10，第一前后调节装置的安装盘9直接安装于第一丝杠滑台110的滑动板上。如图1和图5所示，第二前后调节装置220通过L形板18与第二丝杠滑台230的滑动板相连，第二前后调节装置220的安装盘9安装在L形板18的横向部上，L形板18的竖向部通过螺栓与第二丝杠滑台230的滑动板相连。安装盘9中设置有圆盘状放置孔，圆盘状放置孔的直径和厚度与转盘10的直径和厚度相同，转盘10设置于安装盘9中，且可在安装盘9中转动，安装盘9的上端面上设置有通向圆盘状放置孔的圆柱形通孔，装夹杆7呈圆柱形，装夹杆7的下端穿过安装盘9的上端面上设置的圆柱形通孔与转盘10的上端面固定相连，装夹杆7、安装盘9和转盘10三者共中心轴线设置。安装盘9上还设置有通向圆盘状放置孔的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有前后锁紧螺栓11。

通过上述设置，通过拧紧前后锁紧螺栓11可固定住转盘10和装夹杆7，防止各仰俯调节装置带动各焊枪总成向前或者向后转动。

请参阅图3，安装盘9的上端面上位于装夹杆7的外侧设置有圆环板16，圆环板16上端面的内端沿其圆周方向设置有第二角度刻度17，指示线15的下端指向并靠近圆环板16上端面的内端，即是使得指示线15能够更加准确地对准圆环板16上的第二角度刻度17，如此设置，可通过指示线15指向的第二角度刻度17上刻度值的变化知道各前后调节装置带动各焊枪总成向前或者向后转动了多少度，便于对焊枪总成向前或者向后转动进行定量调节。

仰俯锁紧螺栓8和前后锁紧螺栓11均选用手拧螺栓，其头部均呈手轮状。如此设置使得拧紧或拧松仰俯锁紧螺栓8和前后锁紧螺栓11时更加省力且方便，便于进行焊枪各个方向转动的调节。

实施例3

请参阅图8，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中的结构另外还包括第五丝杠滑台19，第五丝杠滑台19的滑动结构为L形块1901，L形块1901上还设置有导向通孔和丝杠通孔，且导向通孔和丝杠通孔的方向均垂直于第五丝杠滑台19的运动方向，丝杠通孔中设置有螺纹管，螺纹管的内壁上设置有内螺纹结构。L形块1901的导向通孔中设置有导向杆20，L形块1901的导向通孔和导向杆20均为圆柱形结构，且二者的直径相同，导向杆20位于L形块1901一侧的一端设置有平板21，导向杆20位于L形块1901另一侧的一端连接有连接块22，平板21上设置有减速机23和电机24，电机24与减速机23的输入端相连，减速机23的输出端连接有丝杆25，丝杆25由L形块1901的丝杠通孔中设置的螺纹管中穿过，且二者螺纹相连。连接块22上通过连接杆26连接有支撑座，支撑座上设置有倾斜板27，倾斜板27的上端面上设置有气缸28，倾斜板27的上端面上沿其长度方向设置有滑道，滑道中设置有滑块板，滑块板与气缸28的活塞杆相连，第四丝杠滑台3安装于滑块板上。

通过上述设置，气缸28可实施例1的所有结构整体沿着倾斜板27的倾斜方向斜向上或者斜向下设置。启动电机24，电机24通过减速机23带动丝杆25转动，丝杆25转动使得导向杆20沿着L形块1901的导向通孔的轴向方向运动，进而带动连接块22沿着L形块1901的导向通孔的轴向方向运动，进而带动倾斜板27和实施例1的所有结构沿着L形块1901的导向通孔的轴向方向运动。同理，通过第五丝杠滑台19可带动实施例1的所有结构沿着第五丝杠滑台19的运动方向运动。L形块1901的导向通孔的轴向方向与第五丝杠滑台19的运动方向又相互垂直。所以，通过上述设置，进一步增强了本实用新型的可调节性，使得本实用新型在实际使用中可降低对所需焊接工件的位置要求，使得本实用新型使用时更加方便。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种焊枪角度调整装置，包括第一焊枪总成（1）和第二焊枪总成（2），其特征在于，还包括：

第一仰俯调节装置，所述第一焊枪总成（1）安装于第一仰俯调节装置上，所述第一焊枪总成（1）可通过第一仰俯调节装置向上和向下转动；

第一前后调节装置，所述第一仰俯调节装置设置于第一前后调节装置上，所述第一焊枪总成（1）和第一仰俯调节装置可通过第一前后调节装置向前和向后转动；

第一丝杠滑台（110），所述第一前后调节装置与第一丝杠滑台（110）的滑动板相连，所述第一丝杠滑台（110）可带动第一前后调节装置向左和向右运动；

第二仰俯调节装置（210），所述第二焊枪总成（2）安装于第二仰俯调节装置（210）上，所述第二焊枪总成（2）可通过第二仰俯调节装置（210）向上和向下转动；

第二前后调节装置（220），所述第二仰俯调节装置（210）设置于第二前后调节装置（220）上，所述第二焊枪总成（2）和第二仰俯调节装置（210）可通过第二前后调节装置（220）向前和向后转动；

第二丝杠滑台（230），所述第二前后调节装置（220）与第二丝杠滑台（230）的滑动板相连，所述第二丝杠滑台（230）可带动第二前后调节装置（220）向上和向下运动；

第三丝杠滑台（240），所述第二丝杠滑台（230）与第三丝杠滑台（240）的滑动板相连，所述第三丝杠滑台（240）的运动方向与第一丝杠滑台（110）的运动方向相同，所述第三丝杠滑台（240）可带动第二丝杠滑台（230）向左和向右运动；

第四丝杠滑台（3），所述第三丝杠滑台（240）固定设置于第四丝杠滑台（3）的一端，所述第一丝杠滑台（110）设置于第四丝杠滑台（3）的滑动板上，所述第四丝杠滑台（3）可带动第一丝杠滑台（110）向前和向后运动。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪角度调整装置，其特征在于，所述第一仰俯调节装置和第二仰俯调节装置（210）的结构相同，包括安装板（5）、转轴（6）和装夹杆（7）；所述安装板（5）的纵向接面呈L形，且其横向部位于其竖向部的上端，所述第一焊枪总成（1）和第二焊枪总成（2）分别安装于相应仰俯调节装置的安装板（5）的横向部上；所述转轴（6）的一端与安装板（5）的竖向部垂直相连，且转轴（6）位于安装板（5）横向部的正下方；所述装夹杆（7）中设置有装夹孔（701），所述装夹孔（701）呈圆柱形，且其直径与转轴（6）的直径相同，所述转轴（6）的另一端安装于装夹杆（7）的装夹孔（701）中，且二者间隙配合，所述转轴（6）垂直于装夹杆（7）设置；所述装夹杆（7）位于装夹孔（701）上方的杆体上设置有分割通孔（702），所述分割通孔（702）的下端与装夹孔（701）的上端相连通，上端延伸至装夹杆（7）的上端，所述分割通孔（702）将装夹杆（7）位于装夹孔（701）上方的杆体一分为二，所述装夹杆（7）位于装夹孔（701）上方的杆体上设置有锁紧结构，通过所述锁紧结构可将转轴（6）锁紧在装夹杆（7）的装夹孔（701）中。

3.根据权利要求2所述的一种焊枪角度调整装置，其特征在于，所述锁紧结构包括贯穿装夹杆（7）位于装夹孔（701）上方的两个半杆体的夹紧通孔，所述夹紧通孔在装夹杆（7）位于装夹孔（701）上方的两个半杆体上分别为圆柱形光孔结构和螺纹孔结构，且圆柱形光孔与螺纹孔的中心轴线共线，所述夹紧通孔中安装有仰俯锁紧螺栓（8），所述仰俯锁紧螺栓（8）的杆部穿过圆柱形光孔拧入螺纹孔中。

4.根据权利要求3所述的一种焊枪角度调整装置，其特征在于，所述装夹杆（7）的外壁上设置有通向装夹孔（701）的第一螺纹通孔（703），所述第一螺纹通孔（703）中安装有限位螺栓（12），所述限位螺栓（12）的杆部顶端设置有半球形结构；所述转轴（6）位于装夹孔（701）中的轴体外壁上设置有圆环状的凹槽（601），所述凹槽（601）与转轴（6）的中心轴线共线，所述限位螺栓（12）的半球形结构拧入凹槽（601）中，所述凹槽（601）的形状和尺寸与限位螺栓（12）的半球形结构相适配。

5.根据权利要求4所述的一种焊枪角度调整装置，其特征在于，所述转轴（6）远离安装板（5）的一端的端面上螺纹安装有圆盘板（13），所述圆盘板（13）与转轴（6）的中心轴线共线，所述圆盘板（13）外盘面的外端沿其圆周方向设置有第一角度刻度（14）；所述装夹杆（7）的外侧壁上沿其长度方向设置有指示线（15），所述指示线（15）的上端指向并靠近圆盘板（13）的下端。

6.根据权利要求5所述的一种焊枪角度调整装置，其特征在于，所述第一前后调节装置和第二前后调节装置（220）的结构相同，包括安装盘（9）和转盘（10），所述第一前后调节装置的安装盘（9）直接安装于第一丝杠滑台（110）的滑动板上，所述第二前后调节装置（220）通过L形板（18）与第二丝杠滑台（230）的滑动板相连，所述第二前后调节装置（220）的安装盘（9）安装在L形板（18）的横向部上，所述L形板（18）的竖向部通过螺栓与第二丝杠滑台（230）的滑动板相连；所述安装盘（9）中设置有圆盘状放置孔，所述圆盘状放置孔的直径和厚度与转盘（10）的直径和厚度相同，所述转盘（10）设置于安装盘（9）中，且可在安装盘（9）中转动，所述安装盘（9）的上端面上设置有通向圆盘状放置孔的圆柱形通孔，所述装夹杆（7）呈圆柱形，所述装夹杆（7）的下端穿过安装盘（9）的上端面上设置的圆柱形通孔与转盘（10）的上端面固定相连，所述装夹杆（7）、安装盘（9）和转盘（10）三者共中心轴线设置；所述安装盘（9）上还设置有通向圆盘状放置孔的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有前后锁紧螺栓（11）。

7.根据权利要求6所述的一种焊枪角度调整装置，其特征在于，所述安装盘（9）的上端面上位于装夹杆（7）的外侧设置有圆环板（16），所述圆环板（16）上端面的内端沿其圆周方向设置有第二角度刻度（17），所述指示线（15）的下端指向并靠近圆环板（16）上端面的内端。

8.根据权利要求7所述的一种焊枪角度调整装置，其特征在于，所述仰俯锁紧螺栓（8）和前后锁紧螺栓（11）均选用手拧螺栓，其头部均呈手轮状。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种焊枪角度调整装置，其特征在于，另外还包括第五丝杠滑台（19），所述第五丝杠滑台（19）的滑动结构为L形块（1901），所述L形块（1901）上还设置有导向通孔和丝杠通孔，且导向通孔和丝杠通孔的方向均垂直于第五丝杠滑台（19）的运动方向，所述丝杠通孔中设置有螺纹管，所述螺纹管的内壁上设置有内螺纹结构；所述L形块（1901）的导向通孔中设置有导向杆（20），所述L形块（1901）的导向通孔和导向杆（20）均为圆柱形结构，且二者的直径相同，所述导向杆（20）位于L形块（1901）一侧的一端设置有平板（21），所述导向杆（20）位于L形块（1901）另一侧的一端连接有连接块（22），所述平板（21）上设置有减速机（23）和电机（24），所述电机（24）与减速机（23）的输入端相连，所述减速机（23）的输出端连接有丝杆（25），所述丝杆（25）由L形块（1901）的丝杠通孔中设置的螺纹管中穿过，且二者螺纹相连；所述连接块（22）上通过连接杆（26）连接有支撑座，所述支撑座上设置有倾斜板（27），所述倾斜板（27）的上端面上设置有气缸（28），所述倾斜板（27）的上端面上沿其长度方向设置有滑道，所述滑道中设置有滑块板，所述滑块板与气缸（28）的活塞杆相连，所述第四丝杠滑台（3）安装于滑块板上。