CN213658250U - 一种主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，包括输送线、机架组件、检测滑台组件、下测量装置，其中所述输送线上设置有用于承载被检测主减速器的定位工装。本实用新型的目的是提供一种主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，用以提高主减速器装配及检测的效率和质量。

Description

一种主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置

技术领域

本实用新型涉及主减速器主锥总成装配的技术领域，尤其涉及一种主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置。

背景技术

在主减速器生产中，主减速器主动锥齿轮和被动锥齿轮的啮合间隙在合理范围内、主减速器主动锥齿轮和被动锥齿轮之间的啮合印迹及主减速器的转动扭矩是检测主减速器主锥总成装配质量的重要手段。传统的主减速器主动锥齿轮和被动锥齿轮之间的间隙是人工通过人工把百分表表头靠到被动锥齿轮齿上，锁住主动锥齿轮再人工来回转动被动锥齿轮，根据百分表读数判断主减速器主动锥齿轮和主减速器被动锥齿轮啮合间隙是否在合理范围内；传统是通过人工根据要求目测主减速器主动锥齿轮和被动锥齿轮的啮合的红丹粉印迹是否合格；传统检测主减速器总成转动力矩是人工使用力矩扳手，转动主减速器凸缘法兰，人工根据力矩扳手的读数判断主减速器的转动力矩值是否在合理范围内；通过以上主减速器总成的装配及检测，我们发现首先操作步骤繁琐，对工人技术要求高，且存在人工误差，还有就是调整的主减速器主动锥齿轮和被动锥齿轮间隙值及主减速的转动力矩值没有记录和存储，以后出现质量问题没有办法分析及追溯。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，用以提高主减速器装配及检测的效率和质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，包括输送线、机架组件、检测滑台组件、下测量装置，其中所述输送线上设置有用于承载被检测主减速器的定位工装；

所述机架组件包括底架，所述底架上设置有立柱，所述底架设置由用于限制所述下测量装置下降位置的缓冲垫块；所述立柱上设置顶板，所述顶板上安装用于驱动所述检测滑台组件上下移动的上提升气缸，所述上提升气缸包括气缸接头和气缸接头盖；所述立柱上设置用于提升所述下测量装置的下提升气缸，所述下提升气缸包括气缸拉动头；所述立柱上设置用于所述检测滑台组件和所述下测量装置上下滑动的直线导轨；

所述检测滑台组件包括上滑台，所述上滑台上连接用于限制所述检测滑台组件在所述直线导轨位置的滑块压板；所述上滑台上设置用于限制检测滑台组件下落位置的上滑台限位柱；所述上滑台限位柱上设置起到缓冲作用的限位缓冲垫；所述上滑台上设置用于检测拍照的检测相机；

所述下测量装置包括下测量滑台，所述下测量滑台连接用于限制所述下测量装置在所述直线导轨位置的滑块压板；所述下测量滑台上设置起缓冲作用的缓冲垫二；所述下测量滑台设置连接所述下提升气缸的气缸拉板。

进一步的，所述立柱上设置用于限制所述下测量装置上升到一定位置后停止的下滑台限位块，所述下滑台限位块上设置滑台限位柱。

进一步的，所述立柱上设置用于限制所述检测滑台组件下落到一定位置后停止的检测限位块，且所述检测限位块上设置上限位柱。

进一步的，所述上滑台上设置用于主减速器差壳压紧的差壳压紧组件，且所述差壳压紧组件包括：安装在支撑立板上压紧底板一，安装在直线导轨上的压紧底板二，安装在所述压紧底板一上的直线导轨，安装在压紧底板三上的差壳压紧块，安装在直线导轨上的压紧底板三，安装在所述压紧底板二上的压紧底板四，安装在所述差壳压紧块上的夹紧垫块，安装在压紧底板二上的气缸推拉座，安装在所述上滑台上和所述压紧底板连接的支撑立板一，安装在所述压紧底板一上的导轨压块，安装在所述压紧底板二上滑块压板，和压紧气缸连接的压紧气缸接头，安装所述压紧底板二上的压紧气缸，和压紧底板二连接的角支撑一，安装在所述压紧底板以上变位气缸安装座三，和所述变位气缸安装座连接的变位气缸一，和变位气缸安装座连接的变位气缸二，安装在所述压紧底板一上滑动底座，在所述滑动底座上滑动的变位滑块，和变位气缸一连接的气缸拉动头二，和变位气缸二连接的气缸拉动头三，安装在所述压紧底板一上的变位气缸安装座四，安装在所述压紧底板一上的变位限位座四，安装在所述变位限位座四上的硬限位柱三，安装在所述气缸推拉座上的硬限位柱四及安装在所述滑动底座上的限位滑块压板。

进一步的，所述上滑台上设置用于提升定位压紧主减速器的提升压紧机构，且所述提升压紧机构包括：安装在所述上滑台上的夹紧组件底板，安装在所述夹紧组件底板上的支撑柱，安装在所述支撑柱上的支撑柱定位销，和所述支撑柱连接的工装板，安装在所述工装板上的工装板定位销，用于夹紧工件的压紧卡爪，安装在油缸接头上的短销，和压紧卡爪连接的卡爪拉板，安装在所述压紧卡爪上的长销，和薄型感应油缸连接的油缸接头，安装在所述工装板上的支撑架，安装在螺柱上的压板，安装在螺柱上的手轮，安装在所工装板上的螺柱，安装在所述工装板上的薄型感应油缸，安装在所述工装板上的工件工装板及安装在所述工件工装板上的工件定位销。

进一步的，所述下测量滑台上设置用于驱动主减速器转动和检测主减速转动力矩的扭矩检测组件，且所述扭矩检测组件包括：用于驱动的伺服电机，安装在所述滑台底板三上的检测主座，和联轴器连接的动态扭矩传感器，和联轴器连接机械主轴，和所述伺服电机连接的联轴器，和所述机械主轴连接的驱动检测轴，安装在所述驱动检测轴上的弹簧挡板，安装在所述驱动检测轴上的压缩弹簧，安装在所述驱动检测轴上的套头挡板及安装在所述驱动检测轴上的改制套筒。

进一步的，所述下测量滑台上设置用于兼容不同主减速器产品偏置距变位用的十字滑台组件，且所述十字滑台组件包括：安装在所述下测量滑台上的滑台底板一，安装直线导轨一上的滑台底板二，安装在所述滑台底板以上直线导轨一，安装在所述滑台底板一上的导轨压块，安装在直线导轨二上的滑台底板三，安装在所述滑台底板二上直线导轨二，安装在所述滑台底板二上的滑块压板，安装在所述滑台底板一上的变位限位座二，安装在所述滑台底板二上的变位限位座三，安装在所变位限位座二上硬限位柱，安装在所述变位限位座三上的硬限位柱二，安装所述滑台底板一上的变位限位座，安装在变位限位座上的限位工装柱，安装在所述变位限位座三上的限位工装柱二，安装在所述滑台底座二上的气缸拉座二，安装在所述下测量滑台上的变位气缸安装座一，和推拉气缸三连接的变位气缸接头一，安装在所滑台底板三上的变位气缸安装座二，安装在所述变位气缸安装座一的推拉气缸三，安装在所述变位气缸安装座二上的推拉气缸四，和所述推拉气缸四连接的变位气缸接头二，安装在所述滑台底板三上的传感器支架，安装在所述传感器支架上的限位保护套，安装在所述传感器支架上的高精度接触式数字传感器，安装在所滑台底板三上的弹簧定位座及安装在弹簧定位上的压缩弹簧。

进一步的，所述十字滑台组件上设置用于检测主减速器主动锥齿轮和被动锥齿轮间隙时抱紧主减速器凸缘法兰的夹紧组件，且所述夹紧组件包括：安装在所述滑台底板三上的夹紧底座，安装在深沟球轴承上的夹紧固定座，安装在所述夹紧底座上的深沟球轴承，安装在所述夹紧固定座上的轴承压板，安装在所述夹紧底座上的轴承压板二，安装在所述夹紧固定座上的检测压板，安装在所述夹紧固定座上的滑板，安装在所述滑板上的直线导轨，安装在所述直线导轨上的夹紧臂一，安装在所述直线导轨上的夹紧臂二，安装在滑板上的夹紧限位座，安装在所夹紧臂一上的夹紧气缸座，安装在所述夹紧臂二上的夹紧气缸拉座，安装在夹紧臂一上的加强角，和夹紧气缸连接的夹紧气缸接头，安装在所述夹紧气缸座上的夹紧气缸，安装在夹紧臂一和夹紧臂二上的支撑连接板，安装在所支撑连接板上的夹紧工装座及安装在夹紧工装座上的夹紧块。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型能够检测主减速器齿测间隙及自动检测主减速器转动力矩，(通过检测相机拍照记录)，提高了主减速齿测间隙检测及主减速器总成转动扭矩检测的效率和准确性。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本发明实施例提供的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置的结构示意图，其中a为主视图，b为侧视图；

图2为本发明实施例提供的机架组件的结构示意图，其中a为主视图，b为侧视图；

图3为本发明实施例提供的检测滑台组件的结构示意图，其中a为主视图， b为a的A-A剖视图；

图4为本发明实施例提供的差壳压紧组件的结构示意图，其中a为主视图， b为侧视图，c为俯视图；

图5为本发明实施例提供的提升压紧机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的下测量装置的结构示意图，其中a、b、c、d分别为不同角度的视图；

图7为本发明实施例提供的扭矩检测组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的十字滑台组件的结构示意图，其中a、b、c、d 分别为不同角度的视图；

图9为本发明实施例提供的夹紧组件的结构示意图，其中a、b、c、d分别为不同角度的视图；

附图标记说明：1-输送线；2-机架组件；3-检测滑台组件；4-下测量装置； 5-立柱；6-底架；7-缓冲垫块；8-顶板；9-上提升气缸；10-气缸接头；11-下提升气缸；12-气缸拉动头；13-直线导轨；14-下滑台限位块；15-滑台限位柱； 16-检测限位块；17-上限位柱；18-气缸接头盖；19-上滑台；20-滑块压板；21- 上滑台限位柱；22-限位缓冲垫；23-检测相机；24-差壳压紧组件；25-压紧底板一；26-压紧底板二；27-直线导轨；28-差壳压紧块；29-压紧底板三；30-压紧底板四；31-夹紧垫块；32-气缸推拉座；33-支撑立板一；34-导轨压块；35- 滑块压板；36-压紧气缸接头；37-压紧气缸；38-角支撑一；39-变位气缸安装座三；40-变位气缸一；41-变位气缸二；42-滑动底座；43-变位滑块；44-气缸拉动头二；45-气缸拉动头三；46-变位气缸安装座四；47-变位限位座四；48- 硬限位柱三；49-硬限位柱四；50-限位滑块压板；51-提升压紧机构；52-夹紧组件底板；53-支撑柱；54-支撑柱定位销；55-工装板；56-工装板定位销；57- 压紧卡爪；58-短销；59-卡爪拉板；60-长销；61-油缸接头；62-支撑架；63- 压板；64-手轮；65-螺柱；66-薄型感应油缸；67-工件工装板；68-工件定位销； 69-下测量滑台；70-滑块压板；71-缓冲垫二；72-气缸拉板；73-拉杆压紧块； 74-扭矩检测组件；75-伺服电机；76-检测主座；77-动态扭矩传感器；78-机械主轴；79-联轴器；80-驱动检测轴；81-弹簧挡板；82-压缩弹簧；83-套头挡板； 84-改制套筒；85-十字滑台组件；86-滑台底板一；87-滑台底板二；88-直线导轨一；89-导轨压块；90-滑台底板三；91-直线导轨二；92-滑块压板；93-变位限位座二；94-变位限位座三；95-硬限位柱；96-硬限位柱二；97-变位限位座； 98-限位工装柱；99-限位工装柱二；100-气缸拉座二；101-变位气缸安装座一； 102-变位气缸接头一；103-变位气缸安装座二；104-推拉气缸三；105-推拉气缸四；106-变位气缸接头二；107-传感器支架；108-限位保护套；109-高精度接触式数字传感器；110-弹簧定位座；111-压缩弹簧；112-夹紧组件；113-夹紧底座；114-夹紧固定座；115-深沟球轴承；116-轴承压板；117-轴承压板二； 118-检测压板；119-滑板；120-直线导轨；121-夹紧臂一；122-夹紧臂二；123- 夹紧限位座；124-夹紧气缸座；125-夹紧气缸拉座；126-加强角；127-夹紧气缸接头；128-夹紧气缸；129-支撑连接板；130-夹紧工装座；131-夹紧块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，图1示出的为本发明实施例提供的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置的结构示意图。

本发明实施例提供的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置包括：输送线 1，机架组件2,检测滑台组件3，下测量装置4，其中，所述输送线上设置有用于承载被检测主减速器的定位工装；

如图2所示，图2示出的为本发明实施例提供的机架组件2的结构示意图；

本发明实施例提供的机架组件2包括：立柱5，设置在所述立柱的底架6；设置在所述底架6上，并用于限制所述下测量装置4下降位置的缓冲垫块7；设置在所述立柱上的顶板8，安装在所述顶板上用于驱动所述检测滑台的上下移动的上提升气缸9，在所述上提升气缸上的气缸接头10和气缸接头盖18；设置在所述立柱上用于提升所述下测量装置的下提升气缸11，在所述下提升气缸上的气缸拉动头12；设置在所述立柱上用于所述检测滑台组件和所述下测量装置上下滑动的直线导轨13；设置在所述立柱上，并用于限制所述下测量装置上升到一定位置后停止的下滑台限位块14，及在所述下滑台限位块上的滑台限位柱15；设置在所述立柱上，并用于限制所述检测滑台组件下落到一定位置后停止的检测限位块16，且所述检测限位块上的上限位柱17；

如图3所示，图3示出的为本发明实施例提供的检测滑台组件3的结构示意图；

本发明实施例提供的检测滑台组件3包括：上滑台19，设置在所述上滑台连接用于限制所述检测滑台组件在所述直线导轨位置的滑块压板20；设置在所述上滑台19上用于限制检测滑台3下落位置的上滑台限位柱21；在所述上滑台限位柱上21，起到缓冲作用的限位缓冲垫22，设置在所述上滑台19上用于检测拍照的检测相机23；

优选的，在所述上滑台19上用于主减速器差壳压紧的差壳压紧组件24；

如图4所示，图4示出的为本发明实施例提供的差壳压紧组件24的结构示意图；

本发明实施例提供的差壳压紧组件24包括：压紧底板一25，压紧底板二 26，直线导轨27，差壳压紧块28，压紧底板三29，压紧底板四30，夹紧垫块31，气缸推拉座32，支撑立板一33，导轨压块34，滑块压板35，压紧气缸接头36，压紧气缸37，角支撑一38，变位气缸安装座三39，变位气缸一40，变位气缸二41，滑动底座42，变位滑块43，气缸拉动头二44，气缸拉动头三45，变位气缸安装座四46，变位限位座四47，硬限位柱三48，硬限位柱四49及限位滑块压板50；

优选的，在所述上滑台19上用于提升定位压紧主减速器的提升压紧机构51；

如图5所示，图5示出的为本发明实施例提供的提升压紧机构51的结构示意图；

本发明实施例提供的提升压紧机构51包括：夹紧组件底板52，支撑柱53，支撑柱定位销54，工装板55，工装板定位销56，压紧卡爪57，短销58，卡爪拉板59，长销60，油缸接头61，支撑架62，压板63，手轮64，螺柱65，薄型感应油缸66，工件工装板67及工件定位销68；

如图6所示，图6示出的为本发明实施例提供的下测量装置4的结构示意图；

本发明实施例提供的下测量装置4包括：下测量滑台69，设置在所述下测量滑台69连接用于限制所述下测量装置4在所述直线导轨13位置的滑块压板 70；设置在所述下测量滑台69上起缓冲作用的缓冲垫二71；设置在所述下测量滑台69上连接所述下提升气缸11的气缸拉板72，加固所述气缸拉板72连接的拉杆压紧块73；

优选的，在所述下测量滑台69上用于驱动主减速器转动和检测主减速转动力矩的扭矩检测组件74；

如图7所示，图7示出的为本发明实施例提供的扭矩检测组件74的结构示意图；

本发明实施例提供的扭矩检测组件74包括：伺服电机75，检测主座76，动态扭矩传感器77，机械主轴78，联轴器79，驱动检测轴80，弹簧挡板81，压缩弹簧82，套头挡板83及改制套筒84；

优选的，在所述下测量滑台69上用于兼容不同主减速器产品偏置距变位用的十字滑台组件85；

如图8所示，图8示出的为本发明实施例提供的十字滑台组件85的结构示意图；

本发明实施例提供的十字滑台组件85包括：滑台底板一86，滑台底板二 87，直线导轨一88，导轨压块89，滑台底板三90，直线导轨二91，滑块压板 92，变位限位座二93，变位限位座三94，硬限位柱95，硬限位柱二96，变位限位座97，限位工装柱98，限位工装柱二99，气缸拉座二100，变位气缸安装座一101，变位气缸接头一102，变位气缸安装座二103，推拉气缸三104，推拉气缸四105，变位气缸接头二106，传感器支架107，限位保护套108，高精度接触式数字传感器109，弹簧定位座110及压缩弹簧111；

优选的，在所述十字滑台组件85上用于检测主减速器主动锥齿轮和被动锥齿轮间隙时抱紧主减速器凸缘法兰的夹紧组件112；

如图9所示，图9示出的为本发明实施例提供的夹紧组件112的结构示意图；

本发明实施例提供的夹紧组件112包括：夹紧底座113，夹紧固定座114，深沟球轴承115，轴承压板116，轴承压板二117，检测压板118，滑板119，直线导轨120，夹紧臂一121，夹紧臂二122，夹紧限位座123，夹紧气缸座124，夹紧气缸拉座125，加强角126，夹紧气缸接头127，夹紧气缸128，支撑连接板129，夹紧工装座130及夹紧块131。

在上述技术方案中，主减速器齿测间隙检测及总成转矩检测通过输送线把所需检测的主减速器和定位工装输送到检测位置，阻挡停；完成上述动作后，所述检测滑台组件下行，碰到所述上限位柱后挡停，此时所述检测滑台组件上的所述提升压紧机构动作，通过所述薄型感应油缸伸出带动所述压紧卡爪把主减速器减壳提升压紧定位到所述工件工装板上；完成上述动作后，所述下测量装置在所述下提升气缸的带动下在所述直线导轨上向上滑动，碰到下滑台限位块后停止，此时所述扭矩检测组件开始转动，根据所述动态扭矩传感器读数判断当所述改制套筒导入到主减速器主齿螺母后停止，完成上述动作后，所述检测滑台上的所述差壳压紧组件动作压紧主减速器的被动锥齿轮，然后所述夹紧组件里的所述夹紧气缸动作，通过所述夹紧工装座带动夹紧块夹紧主减速器的凸缘法兰后，所述扭矩检测组件转动，当转动不动后，此时主减速器主动锥齿轮和主减速的被动锥齿轮已贴住，同时主减速器凸缘法兰带动所述夹紧组件转动一定角度后停止，所述夹紧组件上的所述检测压板带动所述高精度接触式数字传感器接触头动作，所述高精度接触式数字传感器读出此时数值；完成上述动作后，所述扭矩检测组件反方向转动，带动主减速器主动锥齿轮转动，同时主减速器凸缘法兰带动所述夹紧组件也向反方向摆动，当主减速器主动锥齿轮和主减速器被动锥齿轮另一侧贴住后停止，此时高精度接触式数字传感器读出此时数值，传输到设备电气控制系统；完成上述动作后，所述检测滑台上的所述差壳压紧组件动作松开主减速器的被动锥齿轮，然后所述夹紧组件里的所述夹紧气缸动作，通过所述夹紧工装座带动夹紧块松开主减速器的凸缘法兰后，所述扭矩检测组件转动，通过主减速器的主动锥齿轮带动主减速器的被动锥齿轮转动120度后停止，然后所述夹紧组件里的所述夹紧气缸动作，通过所述夹紧工装座带动夹紧块夹紧主减速器的凸缘法兰后，所述扭矩检测组件转动，当转动不动后，此时主减速器主动锥齿轮和主减速的被动锥齿轮已贴住，同时主减速器凸缘法兰带动所述夹紧组件转动一定角度后停止，所述夹紧组件上的所述检测压板带动所述高精度接触式数字传感器接触头动作，所述高精度接触式数字传感器读出此时数值，传输到设备电气控制系统；完成上述动作后，所述扭矩检测组件反方向转动，带动主减速器主动锥齿轮转动，同时主减速器凸缘法兰带动所述夹紧组件也向反方向摆动，当主减速器主动锥齿轮和主减速器被动锥齿轮另一侧贴住后停止，此时高精度接触式数字传感器读出此时数值，传输到设备电气控制系统；完成上述动作后，所述检测滑台上的所述差壳压紧组件动作松开主减速器的被动锥齿轮，然后所述夹紧组件里的所述夹紧气缸动作，通过所述夹紧工装座带动夹紧块松开主减速器的凸缘法兰后，所述扭矩检测组件转动，通过主减速器的主动锥齿轮带动主减速器的被动锥齿轮转动120度后停止，然后所述夹紧组件里的所述夹紧气缸动作，通过所述夹紧工装座带动夹紧块夹紧主减速器的凸缘法兰后，所述扭矩检测组件转动，当转动不动后，此时主减速器主动锥齿轮和主减速的被动锥齿轮已贴住，同时主减速器凸缘法兰带动所述夹紧组件转动一定角度后停止，所述夹紧组件上的所述检测压板带动所述高精度接触式数字传感器接触头动作，所述高精度接触式数字传感器读出此时数值，传输到设备电气控制系统；完成上述动作后，所述扭矩检测组件反方向转动，带动主减速器主动锥齿轮转动，同时主减速器凸缘法兰带动所述夹紧组件也向反方向摆动，当主减速器主动锥齿轮和主减速器被动锥齿轮另一侧贴住后停止，此时高精度接触式数字传感器读出此时数值，传输到设备电气控制系统；完成上述动作后，电气控制系统根据三次测量的主减速器主动锥齿轮和主减速器被动锥齿轮之间的间隙值取平均值，跟合理的主减速器主动锥齿轮和主减速被动锥齿轮间隙值范围比较，要是此次所测齿侧间隙值是否在范围内，要是转动扭矩值没有在合理范围内的话再测量主减速器转动力矩值，要是主减速器的转矩值合格的话，在磨合一段时间后，把涂红丹粉的主减速器被动锥齿轮部位转动到检测位置拍照及记录到系统里，设备各机构复位，完成本台主减速器的间隙检测及主减速器的转矩检测工作。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，其特征在于:包括输送线、机架组件、检测滑台组件、下测量装置，其中所述输送线上设置有用于承载被检测主减速器的定位工装；

所述机架组件包括底架，所述底架上设置有立柱，所述底架设置由用于限制所述下测量装置下降位置的缓冲垫块；所述立柱上设置顶板，所述顶板上安装用于驱动所述检测滑台组件上下移动的上提升气缸，所述上提升气缸包括气缸接头和气缸接头盖；所述立柱上设置用于提升所述下测量装置的下提升气缸，所述下提升气缸包括气缸拉动头；所述立柱上设置用于所述检测滑台组件和所述下测量装置上下滑动的直线导轨；

所述检测滑台组件包括上滑台，所述上滑台上连接用于限制所述检测滑台组件在所述直线导轨位置的滑块压板；所述上滑台上设置用于限制检测滑台组件下落位置的上滑台限位柱；所述上滑台限位柱上设置起到缓冲作用的限位缓冲垫；所述上滑台上设置用于检测拍照的检测相机；

所述下测量装置包括下测量滑台，所述下测量滑台连接用于限制所述下测量装置在所述直线导轨位置的滑块压板；所述下测量滑台上设置起缓冲作用的缓冲垫二；所述下测量滑台设置连接所述下提升气缸的气缸拉板。

2.根据权利要求1所述的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，其特征在于，所述立柱上设置用于限制所述下测量装置上升到一定位置后停止的下滑台限位块，所述下滑台限位块上设置滑台限位柱。

3.根据权利要求1所述的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，其特征在于，所述立柱上设置用于限制所述检测滑台组件下落到一定位置后停止的检测限位块，且所述检测限位块上设置上限位柱。

4.根据权利要求1所述的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，其特征在于，所述上滑台上设置用于主减速器差壳压紧的差壳压紧组件，且所述差壳压紧组件包括：安装在支撑立板上压紧底板一，安装在直线导轨上的压紧底板二，安装在所述压紧底板一上的直线导轨，安装在压紧底板三上的差壳压紧块，安装在直线导轨上的压紧底板三，安装在所述压紧底板二上的压紧底板四，安装在所述差壳压紧块上的夹紧垫块，安装在压紧底板二上的气缸推拉座，安装在所述上滑台上和所述压紧底板连接的支撑立板一，安装在所述压紧底板一上的导轨压块，安装在所述压紧底板二上滑块压板，和压紧气缸连接的压紧气缸接头，安装所述压紧底板二上的压紧气缸，和压紧底板二连接的角支撑一，安装在所述压紧底板以上变位气缸安装座三，和所述变位气缸安装座连接的变位气缸一，和变位气缸安装座连接的变位气缸二，安装在所述压紧底板一上滑动底座，在所述滑动底座上滑动的变位滑块，和变位气缸一连接的气缸拉动头二，和变位气缸二连接的气缸拉动头三，安装在所述压紧底板一上的变位气缸安装座四，安装在所述压紧底板一上的变位限位座四，安装在所述变位限位座四上的硬限位柱三，安装在所述气缸推拉座上的硬限位柱四及安装在所述滑动底座上的限位滑块压板。

5.根据权利要求4所述的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，其特征在于，所述上滑台上设置用于提升定位压紧主减速器的提升压紧机构，且所述提升压紧机构包括：安装在所述上滑台上的夹紧组件底板，安装在所述夹紧组件底板上的支撑柱，安装在所述支撑柱上的支撑柱定位销，和所述支撑柱连接的工装板，安装在所述工装板上的工装板定位销，用于夹紧工件的压紧卡爪，安装在油缸接头上的短销，和压紧卡爪连接的卡爪拉板，安装在所述压紧卡爪上的长销，和薄型感应油缸连接的油缸接头，安装在所述工装板上的支撑架，安装在螺柱上的压板，安装在螺柱上的手轮，安装在所工装板上的螺柱，安装在所述工装板上的薄型感应油缸，安装在所述工装板上的工件工装板及安装在所述工件工装板上的工件定位销。

6.根据权利要求5所述的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，其特征在于，所述下测量滑台上设置用于驱动主减速器转动和检测主减速转动力矩的扭矩检测组件，且所述扭矩检测组件包括：用于驱动的伺服电机，安装在滑台底板三上的检测主座，和联轴器连接的动态扭矩传感器，和联轴器连接机械主轴，和所述伺服电机连接的联轴器，和所述机械主轴连接的驱动检测轴，安装在所述驱动检测轴上的弹簧挡板，安装在所述驱动检测轴上的压缩弹簧，安装在所述驱动检测轴上的套头挡板及安装在所述驱动检测轴上的改制套筒。

7.根据权利要求6所述的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，其特征在于，所述下测量滑台上设置用于兼容不同主减速器产品偏置距变位用的十字滑台组件，且所述十字滑台组件包括：安装在所述下测量滑台上的滑台底板一，安装直线导轨一上的滑台底板二，安装在所述滑台底板以上直线导轨一，安装在所述滑台底板一上的导轨压块，安装在直线导轨二上的滑台底板三，安装在所述滑台底板二上直线导轨二，安装在所述滑台底板二上的滑块压板，安装在所述滑台底板一上的变位限位座二，安装在所述滑台底板二上的变位限位座三，安装在所变位限位座二上硬限位柱，安装在所述变位限位座三上的硬限位柱二，安装所述滑台底板一上的变位限位座，安装在变位限位座上的限位工装柱，安装在所述变位限位座三上的限位工装柱二，安装在所述滑台底座二上的气缸拉座二，安装在所述下测量滑台上的变位气缸安装座一，和推拉气缸三连接的变位气缸接头一，安装在所滑台底板三上的变位气缸安装座二，安装在所述变位气缸安装座一的推拉气缸三，安装在所述变位气缸安装座二上的推拉气缸四，和所述推拉气缸四连接的变位气缸接头二，安装在所述滑台底板三上的传感器支架，安装在所述传感器支架上的限位保护套，安装在所述传感器支架上的高精度接触式数字传感器，安装在所滑台底板三上的弹簧定位座及安装在弹簧定位上的压缩弹簧。

8.根据权利要求7所述的主减速器齿测间隙及总成转矩检测装置，其特征在于，所述十字滑台组件上设置用于检测主减速器主动锥齿轮和被动锥齿轮间隙时抱紧主减速器凸缘法兰的夹紧组件，且所述夹紧组件包括：安装在所述滑台底板三上的夹紧底座，安装在深沟球轴承上的夹紧固定座，安装在所述夹紧底座上的深沟球轴承，安装在所述夹紧固定座上的轴承压板，安装在所述夹紧底座上的轴承压板二，安装在所述夹紧固定座上的检测压板，安装在所述夹紧固定座上的滑板，安装在所述滑板上的直线导轨，安装在所述直线导轨上的夹紧臂一，安装在所述直线导轨上的夹紧臂二，安装在滑板上的夹紧限位座，安装在所夹紧臂一上的夹紧气缸座，安装在所述夹紧臂二上的夹紧气缸拉座，安装在夹紧臂一上的加强角，和夹紧气缸连接的夹紧气缸接头，安装在所述夹紧气缸座上的夹紧气缸，安装在夹紧臂一和夹紧臂二上的支撑连接板，安装在所支撑连接板上的夹紧工装座及安装在夹紧工装座上的夹紧块。

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