CN213657761U - 一种圆度自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆度自动检测装置，包括底板、设置在底板上部的外径测量机构和设置在底板下部的旋转机构；外径测量机构包括第一驱动器、位移传感器、拉簧、导向机构、滑板和测爪，滑板设置两个，滑板竖直设置在导向机构上且沿导向机构水平移动，拉簧连接两个滑板，位移传感器设置在滑板之间以测量两滑板之间的位移距离，测爪安装在滑板上；测量时，测爪与工件外壁贴合，导向机构设置在第一驱动器上，以驱动测爪竖直移动；通过外径测量机构和旋转机构实现轴承套圈的圆度检测，检测效率高，检测精度高，大大节约了人工成本。通过设置多组滚珠直线轴承，配合拉簧保证测头与工件紧贴，同时配合位移传感器，保证测量精度，提高测量效率。

Description

一种圆度自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及轴承套圈检测领域，特别涉及一种圆度自动检测装置。

背景技术

轴承套圈淬火加工后，部分工件会因为淬火变形而外径圆度超过规格。实际生产中需要通过检测将超过规格的产品挑选出来进行修正，以保证工件满足图纸规定的外径圆度要求。而轴承套圈尺寸的略微变形，无法通过肉眼判断。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种圆度自动检测装置，包括底板、设置在所述底板上部的外径测量机构和设置在所述底板下部的旋转机构；

所述外径测量机构包括第一驱动器、位移传感器、拉簧、导向机构、滑板和测爪，所述滑板设置两个，所述滑板竖直设置在所述导向机构上且沿所述导向机构水平移动，所述拉簧连接两个所述滑板，所述位移传感器设置在所述滑板之间以测量两所述滑板之间的位移距离，所述测爪安装在所述滑板上；测量时，所述测爪与工件外壁贴合，所述导向机构设置在所述第一驱动器上，利用所述第一驱动器驱动所述测爪竖直移动；

所述旋转机构包括支架、第二驱动器、第三驱动器和定位夹爪，所述定位夹爪设置在所述第三驱动器上，利用所述第三驱动器驱动所述定位夹爪向外扩张并旋转，所述第三驱动器设置在所述第二驱动器上，利用所述第二驱动器驱动所述第三驱动器竖直移动，所述第二驱动器通过所述支架安装在所述底板上；

所述底板上设置容许所述定位夹爪通过的通孔，以使得所述定位夹爪将所述工件夹紧。

进一步地，所述导向机构包括安装板和滚珠直线轴承，所述滚珠直线轴承至少设置两组，并且平行设置在所述安装板上。

进一步地，所述滚珠直线轴承设置四组，所述拉簧设置两根，分别设置在上部和下部两组所述滚珠直线轴承之间。

进一步地，所述位移传感器设置在中间两组所述滚珠直线轴承之间。

进一步地，所述第一驱动器为气缸。

进一步地，所述第二驱动器为气缸，所述第三驱动器为夹紧旋转一体气缸。

进一步地，还包括测头，所述测头为圆柱体结构，所述测头水平设置在所述测爪上，其侧壁与所述工件外壁接触。

进一步地，所述位移传感器采用基恩士涡电流位移传感器WX416。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型通过外径测量机构和旋转机构实现轴承套圈的圆度检测，检测效率高，检测精度高，大大节约了人工成本。通过设置多组滚珠直线轴承，配合拉簧保证测头与工件紧贴，同时配合位移传感器，保证测量精度，提高测量效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种圆度自动检测装置的结构示意图；

图2为外径测量机构的结构示意图；

图3为旋转机构的结构示意图；

图4为工件检测时的状态图；

附图标记如下：

1、底板，2、外径测量机构，3、旋转机构，9、工件，11、通孔，21、第一驱动器，22、位移传感器，23、拉簧，24、导向机构，25、滑板，26、测爪，27、测头，31、支架，32、第二驱动器，33、第三驱动器，34、定位夹爪，241、安装板，242、滚珠直线轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种圆度自动检测装置，如图1-4所示，包括底板1、设置在底板1上部的外径测量机构2和设置在底板1下部的旋转机构3；通过外径测量机构2对工件9的外径进行测量，通过旋转机构3对工件9进行夹持，并且驱动工件9绕其圆心水平旋转。

外径测量机构2包括第一驱动器21、位移传感器22、拉簧23、导向机构24、滑板25和测爪26，滑板25设置两个，滑板25竖直设置在导向机构24上，并且沿导向机构24水平移动，拉簧23连接两侧的滑板25，通过拉簧23提供滑板25相向移动的力；位移传感器22设置在两滑板25之间，以测量两滑板25之间的位移距离，即两滑板25向外扩张的距离，加上两滑板25之间的初始距离，即为工件9的外径位移传感器22可以为基恩士涡电流位移传感器EX416,测量距离5mm，精度2um。测爪26安装在滑板25上；测量时，测爪25在拉簧23的作用下，保持与工件9接触。导向机构24设置在第一驱动器21上，利用第一驱动器21驱动测爪26竖直移动。当需要检测不同尺寸的工件9时，只需要根据不同工件9的尺寸，更换与之配合的测爪26即可。

旋转机构3包括支架31、第二驱动器32、第三驱动器33和定位夹爪34，定位夹爪34设置在第三驱动器33上，利用第三驱动器33驱动定位夹爪34向外扩张并旋转；第三驱动器33可以为夹紧旋转一体气缸，优选的，型号为SMC CDRB1BW50-180S，以实现对工件9的夹紧，并且实现180°往复旋转。第三驱动器33设置在第二驱动器32上，利用第二驱动器32驱动第三驱动器33竖直移动；第二驱动器32为气缸，优选的，使用亚德客HLQ系列滑台气缸。第二驱动器32通过支架31安装在底板1上。

底板1上设置容许定位夹爪34通过的通孔11，以使得定位夹爪34将工件9夹紧。

使用时，通过第二驱动器32驱动及定位夹爪34穿过通孔11移动至工件9内，通过第三驱动器33将定位夹爪34向外扩张以将工件9夹紧，而后通过第一驱动器21驱动测爪26下移与工件9外壁紧贴，然后通过第三驱动器33驱动工件9水平转动180°，记录旋转过程中最大值与最小值，圆度即为最大值减最小值。

在一实施例中，如图1-4所示，导向机构24包括安装板241和滚珠直线轴承242，滚珠直线轴承242至少设置两组，并且平行设置在安装板241上。在一具体实施例中，滚珠直线轴承242设置四组，拉簧23设置两根，分别设置在上部和下部两组滚珠直线轴承242之间；即上部的两组滚珠直线轴承242之间设置一根拉簧23，下部的两组滚珠直线轴承242之间设置一根拉簧23。通过上述结构，使得滑板25受力均匀并且稳定的水平移动。优选的，位移传感器22设置在中间两组滚珠直线轴承242之间。

在一实施例中，如图1-4所示，还包括测头27，测头27设置在测爪26上，与工件9外壁接触。测头27选用超硬材料，测量时接触工件9，圆柱体结构保证工件9在旋转时，已对测头27始终保证对工件9直径测量。

本实用新型在使用时，如图1-4所示，工件9摆放在底板1的通孔11上，第二驱动器32动作，带动定位夹爪34上移，穿过通孔11到达工件9内孔。然后通过第三驱动器33将定位夹爪34向两侧张开，夹住工件9。工件9被夹紧后，第一驱动器21下降动作，驱动测爪26乡下运动，测头26接触工件9后被撑开，并在拉簧23的作用下保持与工件9外接触。而后第三驱动器33旋转，测头27在莱昂23的作用下保持接触工件10，已对滑板25的相对位置随着工件9的圆度(直径尺寸变化)变化。安装在滑板25上的位移传感器22记录偏差，最大值与最小值只差即为圆度。上述各部件通过PLC控制，在PLC中预设偏差限定范围，以自动判断工件9是否合格。当本实用新型作为独立设备使用时，人工进行上下料，通过警示灯显示以告知作业员检测的工件9是否合格。当在全自动检测线上使用时，通过排料分选装置将合格品和不合格品分开。当检测完成后，第一驱动器21、第二驱动器32和第三驱动器33复位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (8)

1.一种圆度自动检测装置，其特征在于，包括底板、设置在所述底板上部的外径测量机构和设置在所述底板下部的旋转机构；

所述外径测量机构包括第一驱动器、位移传感器、拉簧、导向机构、滑板和测爪，所述滑板设置两个，所述滑板竖直设置在所述导向机构上且沿所述导向机构水平移动，所述拉簧连接两个所述滑板，所述位移传感器设置在所述滑板之间以测量两所述滑板之间的位移距离，所述测爪安装在所述滑板上；测量时，所述测爪与工件外壁贴合，所述导向机构设置在所述第一驱动器上，利用所述第一驱动器驱动所述测爪竖直移动；

所述旋转机构包括支架、第二驱动器、第三驱动器和定位夹爪，所述定位夹爪设置在所述第三驱动器上，利用所述第三驱动器驱动所述定位夹爪向外扩张并旋转，所述第三驱动器设置在所述第二驱动器上，利用所述第二驱动器驱动所述第三驱动器竖直移动，所述第二驱动器通过所述支架安装在所述底板上；

所述底板上设置容许所述定位夹爪通过的通孔，以使得所述定位夹爪将所述工件夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种圆度自动检测装置，其特征在于，所述导向机构包括安装板和滚珠直线轴承，所述滚珠直线轴承至少设置两组，并且平行设置在所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种圆度自动检测装置，其特征在于，所述滚珠直线轴承设置四组，所述拉簧设置两根，分别设置在上部和下部两组所述滚珠直线轴承之间。

4.根据权利要求3所述的一种圆度自动检测装置，其特征在于，所述位移传感器设置在中间两组所述滚珠直线轴承之间。

5.根据权利要求1所述的一种圆度自动检测装置，其特征在于，所述第一驱动器为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种圆度自动检测装置，其特征在于，所述第二驱动器为气缸，所述第三驱动器为夹紧旋转一体气缸。

7.根据权利要求1所述的一种圆度自动检测装置，其特征在于，还包括测头，所述测头为圆柱体结构，所述测头水平设置在所述测爪上，其侧壁与所述工件外壁接触。

8.根据权利要求1所述的一种圆度自动检测装置，其特征在于，所述位移传感器采用基恩士涡电流位移传感器WX416。

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