CN213650950U - 一种挂具吊架转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挂具吊架转运装置，其特征在于：包括吊架移动支撑模块；所述吊架固定支撑模块设置在吊架移动支撑模块的一端；本实用新型中通过对挂具吊架采用电机水平驱动的方式，于地面导轨配合在水平方向上进行移动，再通过设置在移动架顶端的电机驱动的挂具升降单元，实现设置在挂具升降单元顶端的挂具吊架在竖直方向进行移动；当吊架移动支撑块移动至吊架固定支撑模块的侧边时，通过水平移动和竖直方向的移动摆放在调整台上，采用这种方式无需人工搬运，提升了挂具吊架的转运效率。

Description

一种挂具吊架转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种挂具吊架移动技术领域，尤其涉及一种挂具吊架转运装置。

背景技术

一般的挂具吊架是用于挂载电镀件的，电镀件摆放在挂具吊架上，通过挂具吊架将电镀件放入电镀池中，但是挂具吊架一般需要在电镀池外的待电镀区进行等待，通过设置在电镀池上方的移动吊具进行吊运；但是在待电镀区的挂具吊架一般采用人工搬运的方式将完成摆放的挂具吊架放在待电镀区域，这样浪费了大量的人力物力进行搬运。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种挂具吊架转运装置，能够解决一般的挂具吊架在待电镀区需要人工搬运，浪费人力物力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种挂具吊架转运装置，其创新点在于：包括吊架移动支撑模块；

所述吊架移动支撑模块包括地面导轨、移动架、顶部电机、底部电机和挂具升降单元；所述地面导轨具有一对且互相平行铺设在地面上；所述移动架呈长方体框架结构且移动架设置在地面导轨上，所述移动架的底端设置有与地面导轨配合的滚轮；所述底部电机设置在移动架的底端，且底部电机的输出端与滚轮相连驱动滚轮转动；所述顶部电机设置在移动架的顶部中间位置，顶部电机的输出端设置有变速箱，变速箱具有两个输出端且连接有延伸至移动架顶端端部的第二传动轴，第二传动轴的端部与挂具升降单元通过齿轮配合；所述挂具升降单元具有一对且分别设置在移动架顶部的两端处，所述挂具升降单元通过顶部电机驱动，通过第二传动轴实现在竖直方向运动；

所述挂具升降单元包括升降座、升降台、升降导轨和升降丝杆；所述升降座设置在移动架顶端的两侧边，升降丝杆沿着竖直方向与回转轴承配合通过轴承座设置在升降座上，且升降丝杆的底端与第二传动轴的端部通过锥齿轮配合；所述升降座上设置有一对升降导轨，且升降导轨与升降丝杆平行并位于升降丝杆的两侧边；所述升降台的侧边设置有与升降丝杆配合的升降螺母以及与升降导轨配合的升降滑块，通过驱动升降丝杆带动升降螺母运动，在升降导轨与升降滑块的配合下实现升降台沿着竖直方向运动。

进一步的，所述滚轮之间通过第一传动轴固定连接，且第一传动轴上设置有传动齿轮；所述底部电机的输出端设置有驱动齿轮，且驱动齿轮与第一传动轴上的传动齿轮通过传动链连接，带动移动架沿着地面导轨的延伸方向往复移动。

进一步的，所述吊架移动支撑模块的端部还设置有一吊架固定支撑模块；所述吊架固定支撑模块包括调整台、调整架和液压缸；所述调整架具有一对且分别设置在地面导轨端部的两侧边，所述调整架上设置有液压缸安装座；所述液压缸沿着竖直方向固定在液压缸安装座上，所述调整台水平设置在液压缸的输出端。

进一步的，所述调整架为两根平行设置的立柱组成；所述调整台的底端与液压缸安装座之间沿着竖直方向设置有导向杆，且导向杆的顶端连接调整台的底端面，液压缸安装座上设置有与导向杆配合的导向孔；所述调整台的上表面上设置有挂具卡口。

本实用新型的优点在于：

1）本实用新型中通过对挂具吊架采用电机水平驱动的方式，于地面导轨配合在水平方向上进行移动，再通过设置在移动架顶端的电机驱动的挂具升降单元，实现设置在挂具升降单元顶端的挂具吊架在竖直方向进行移动；当吊架移动支撑块移动至吊架固定支撑模块的侧边时，通过水平移动和竖直方向的移动摆放在调整台上，采用这种方式无需人工搬运，提升了挂具吊架的转运效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的一种挂具吊架转运装置的结构图。

图2为本实用新型的一种挂具吊架转运装置的吊架移动支撑模块结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1图2所示的一种挂具吊架转运装置，包括吊架移动支撑模块1。

吊架移动支撑模块1包括地面导轨11、移动架12、顶部电机13、底部电机14和挂具升降单元15；地面导轨11具有一对且互相平行铺设在地面上；移动架呈12长方体框架结构且移动架设置在地面导轨上，移动架12的底端设置有与地面导轨11配合的滚轮；底部电机14设置在移动架12的底端，且底部电机14的输出端与滚轮相连驱动滚轮转动；顶部电机13设置在移动架12的顶部中间位置，顶部电机13的输出端设置有变速箱，变速箱具有两个输出端且连接有延伸至移动架12顶端端部的第二传动轴16，第二传动轴16的端部与挂具升降单元15通过齿轮配合；挂具升降单元15具有一对且分别设置在移动架顶部的两端处，挂具升降单元15通过顶部电机13驱动，通过第二传动轴实16现在竖直方向运动。

挂具升降单元15包括升降座151、升降台152、升降导轨153和升降丝杆154；升降座151设置在移动架12顶端的两侧边，升降丝杆154沿着竖直方向与回转轴承配合通过轴承座设置在升降座151上，且升降丝杆154的底端与第二传动轴16的端部通过锥齿轮配合；升降座151上设置有一对升降导轨153，且升降导轨153与升降丝杆154平行并位于升降丝杆154的两侧边；升降台152的侧边设置有与升降丝杆154配合的升降螺母以及与升降导轨153配合的升降滑块，通过驱动升降丝杆154带动升降螺母运动，在升降导轨153与升降滑块的配合下实现升降台152沿着竖直方向运动。

滚轮之间通过第一传动轴17固定连接，且第一传动轴17上设置有传动齿轮；底部电机14的输出端设置有驱动齿轮，且驱动齿轮与第一传动轴17上的传动齿轮通过传动链连接，带动移动架12沿着地面导轨11的延伸方向往复移动。

吊架移动支撑模块1的端部还设置有一吊架固定支撑模块2；吊架固定支撑模块2包括调整台21、调整架22和液压缸23；调整架22具有一对且分别设置在地面导轨11端部的两侧边，调整架11上设置有液压缸安装座；液压缸23沿着竖直方向固定在液压缸23安装座上，调整台21水平设置在液压缸23的输出端。

调整架22为两根平行设置的立柱组成；调整台21的底端与液压缸安装座之间沿着竖直方向设置有导向杆24，且导向杆24的顶端连接调整台21的底端面，液压缸23安装座上设置有与导向杆24配合的导向孔；调整台21的上表面上设置有挂具卡口。

本实用新型的工作原理是：通过对挂具吊架采用电机水平驱动的方式，于地面导轨配合在水平方向上进行移动，再通过设置在移动架顶端的电机驱动的挂具升降单元，实现设置在挂具升降单元顶端的挂具吊架在竖直方向进行移动；当吊架移动支撑块移动至吊架固定支撑模块的侧边时，通过水平移动和竖直方向的移动摆放在调整台上。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种挂具吊架转运装置，其特征在于：包括吊架移动支撑模块；

所述吊架移动支撑模块包括地面导轨、移动架、顶部电机、底部电机和挂具升降单元；所述地面导轨具有一对且互相平行铺设在地面上；所述移动架呈长方体框架结构且移动架设置在地面导轨上，所述移动架的底端设置有与地面导轨配合的滚轮；所述底部电机设置在移动架的底端，且底部电机的输出端与滚轮相连驱动滚轮转动；所述顶部电机设置在移动架的顶部中间位置，顶部电机的输出端设置有变速箱，变速箱具有两个输出端且连接有延伸至移动架顶端端部的第二传动轴，第二传动轴的端部与挂具升降单元通过齿轮配合；所述挂具升降单元具有一对且分别设置在移动架顶部的两端处，所述挂具升降单元通过顶部电机驱动，通过第二传动轴实现在竖直方向运动；

所述挂具升降单元包括升降座、升降台、升降导轨和升降丝杆；所述升降座设置在移动架顶端的两侧边，升降丝杆沿着竖直方向与回转轴承配合通过轴承座设置在升降座上，且升降丝杆的底端与第二传动轴的端部通过锥齿轮配合；所述升降座上设置有一对升降导轨，且升降导轨与升降丝杆平行并位于升降丝杆的两侧边；所述升降台的侧边设置有与升降丝杆配合的升降螺母以及与升降导轨配合的升降滑块，通过驱动升降丝杆带动升降螺母运动，在升降导轨与升降滑块的配合下实现升降台沿着竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种挂具吊架转运装置，其特征在于：所述滚轮之间通过第一传动轴固定连接，且第一传动轴上设置有传动齿轮；所述底部电机的输出端设置有驱动齿轮，且驱动齿轮与第一传动轴上的传动齿轮通过传动链连接，带动移动架沿着地面导轨的延伸方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种挂具吊架转运装置，其特征在于：所述吊架移动支撑模块的端部还设置有一吊架固定支撑模块；所述吊架固定支撑模块包括调整台、调整架和液压缸；所述调整架具有一对且分别设置在地面导轨端部的两侧边，所述调整架上设置有液压缸安装座；所述液压缸沿着竖直方向固定在液压缸安装座上，所述调整台水平设置在液压缸的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种挂具吊架转运装置，其特征在于：所述调整架为两根平行设置的立柱组成；所述调整台的底端与液压缸安装座之间沿着竖直方向设置有导向杆，且导向杆的顶端连接调整台的底端面，液压缸安装座上设置有与导向杆配合的导向孔；所述调整台的上表面上设置有挂具卡口。

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