CN112195498A - 一种电镀挂具自动上件系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电镀挂具自动上件系统，其特征在于：包括挂具悬吊输送模块、挂具支撑输送模块和挂具高度调整模块；所述挂具悬吊输送模块、挂具支撑输送模块和挂具高度调整模块分别设置在电镀挂具电镀工艺的上件区、转运区和待电镀区；本发明中挂具悬吊输送模块在上件区进行待电镀挂具的安装，然后在第一驱动电机的驱动下，通过输送带将电镀挂机输送至转运区；通过挂具支撑输送模块将电镀挂具从吊臂上取下并移动至挂具高度调整模块的一侧，然后通过挂具升降单元的高度调整，以及与挂具高度调整模块的高度配合，实现将电镀挂具转移至挂具高度调整模块的调整台上；这样无需人工搬运，提升了电镀挂具的转移效率，节省了人力。

Description

一种电镀挂具自动上件系统

技术领域

本发明涉及电镀挂具的电镀输送技术领域，尤其涉及一种电镀挂具自动上件系统。

背景技术

一般的电镀挂具的上安放待电镀的产品后，需要将电镀挂具转移至待电镀区，通过电镀系统的吊架将电镀挂具依次悬吊进入相应的电镀池进行电镀；常见的是电镀挂具在转移至待电镀区采用的是人工推动挂具转移小车，等挂具转移小车到达待电镀区之后，再由人工将挂具转移小车上的电镀挂具搬运至待电镀区的挂架上，便于后续的电镀工作；这样有人工转移，人工搬运的挂具转移方式浪费了大量的人力，物力，且也降低了电镀效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电镀挂具自动上件系统，能够解决一般的电镀挂具在安放好待电镀产品后需要人工通过转移小车移动到待电镀区，进行搬运上待电镀的挂架上，费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种电镀挂具自动上件系统，其创新点在于：包括挂具悬吊输送模块、挂具支撑输送模块和挂具高度调整模块；所述挂具悬吊输送模块、挂具支撑输送模块和挂具高度调整模块分别设置在电镀挂具电镀工艺的上件区、转运区和待电镀区；

所述挂具悬吊输送模块包括支撑立柱、吊轨、吊臂、输送带、输送辊和第一驱动电机；所述支撑立柱具有若干且垂直于地面设置，所述吊轨垂于与支撑立柱设置在支撑立柱的顶端，所述吊轨两端底部设置有安装输送辊的安装座；所述输送辊通过回转轴承安装在安装座上，且其中一输送辊与第一驱动电机的输出端相连实现第一驱动电机对输送辊的驱动；所述输送带缠绕在输送辊上且沿着吊轨的延伸方向设置；所述吊臂具有一对且通过滑轮与吊轨相连，该对吊臂之间形成安装挂具的间距，所述吊臂通过固定板夹持在输送带上，通过第一驱动电机驱动输送辊带动输送带运动从而带动吊臂沿着吊轨的延伸方向往复移动；

所述挂具支撑输送模块包括地面导轨、移动架、第二驱动电机、第三驱动电机和挂具升降单元；所述地面导轨具有一对且垂直于吊轨的延伸方向铺设在地面上，所述移动架呈长方体框架结构，且移动架设置在地面导轨上，所述移动架的底端设置有与地面导轨配合的滚轮，滚轮之间通过第一传动轴固定连接，且第一传动轴上设置有传动齿轮；所述第二驱动电机设置在移动架的底端上，第二驱动电机输出端设置有驱动齿轮，且驱动齿轮通过传动链与传动齿轮相连，在第二驱动电机的驱动下实现滚轮转动，带动移动架沿着地面导轨的延伸方向往复移动；所述第三驱动电机设置在移动架的顶部中间位置，第三驱动电机的输出端设置有变速箱，变速箱具有两个输出端且连接有沿着至移动架顶端端部的第二传动轴，第二传动轴的端部与挂具升降单元通过齿轮配合；所述挂具升降单元具有一对且分别设置在移动架顶部的两端处，所述挂具升降单元通过第三驱动电机的驱动，通过第二传动轴实现在竖直方向运动；

所述挂具高度调整模块包括调整台、调整架和液压缸；所述调整架具有一对且分别设置在地面导轨端部的两侧边，所述调整架上设置有液压缸安装座；所述液压缸沿着竖直方向固定在液压缸安装座上，所述调整台水平设置在液压缸的输出端。

进一步的，所述挂具升降单元包括升降座、升降台、升降导轨和升降丝杆；所述升降座设置在移动架顶端的两侧边，升降丝杆沿着竖直方向与回转轴承配合通过轴承座设置在升降座上，且升降丝杆的底端与第二传动轴的端部通过锥齿轮配合；所述升降座上设置有一对升降导轨，且升降导轨与升降丝杆平行并位于升降丝杆的两侧边；所述升降台的侧边设置有与升降丝杆配合的升降螺母以及与升降导轨配合的升降滑块，通过驱动升降丝杆带动升降螺母运动，在升降导轨与升降滑块的配合下实现升降台沿着竖直方向运动。

进一步的，所述调整架为两根平行设置的立柱组成；所述调整台的底端与液压缸安装座之间沿着竖直方向设置有导向杆，且导向杆的顶端连接调整台的底端面，液压缸安装座上设置有与导向杆配合的导向孔；所述调整台的上表面上设置有挂具卡口。

本发明的优点在于：

1）本发明中挂具悬吊输送模块在上件区进行待电镀挂具的安装，然后在第一驱动电机的驱动下，通过输送带将电镀挂机输送至转运区；通过挂具支撑输送模块将电镀挂具从吊臂上取下并移动至挂具高度调整模块的一侧，然后通过挂具升降单元的高度调整，以及与挂具高度调整模块的高度配合，实现将电镀挂具转移至挂具高度调整模块的调整台上；这样无需人工搬运，提升了电镀挂具的转移效率，节省了人力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的一种电镀挂具自动上件系统的结构图。

图2为本发明的一种电镀挂具自动上件系统的挂具支撑输送模块结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图2所示的一种电镀挂具自动上件系统，包括挂具悬吊输送模块1、挂具支撑输送模块2和挂具高度调整模块3；挂具悬吊输送模块1、挂具支撑输送模块2和挂具高度调整模块3分别设置在电镀挂具电镀工艺的上件区、转运区和待电镀区。

挂具悬吊输送模块1包括支撑立柱11、吊轨12、吊臂13、输送带14、输送辊15和第一驱动电机16；支撑立柱11具有若干且垂直于地面设置，吊轨12垂于与支撑立柱11设置在支撑立柱11的顶端，吊轨12两端底部设置有安装输送辊的安装座；输送辊15通过回转轴承安装在安装座上，且其中一输送辊15与第一驱动电机16的输出端相连实现第一驱动电机16对输送辊15的驱动；输送带14缠绕在输送辊15上且沿着吊轨12的延伸方向设置；吊臂13具有一对且通过滑轮与吊轨12相连，该对吊臂13之间形成安装挂具的间距，吊臂13通过固定板夹持在输送带14上，通过第一驱动电机16驱动输送辊15带动输送带14运动从而带动吊臂13沿着吊轨12的延伸方向往复移动。

挂具支撑输送模块2包括地面导轨21、移动架22、第二驱动电机23、第三驱动电机24和挂具升降单元25；地面导轨21具有一对且垂直于吊轨21的延伸方向铺设在地面上，移动架22呈长方体框架结构，且移动架22设置在地面导轨上，移动架22的底端设置有与地面导轨21配合的滚轮，滚轮之间通过第一传动轴26固定连接，且第一传动轴26上设置有传动齿轮；第二驱动电机23设置在移动架22的底端上，第二驱动电机23输出端设置有驱动齿轮，且驱动齿轮通过传动链与传动齿轮相连，在第二驱动电机23的驱动下实现滚轮转动，带动移动架22沿着地面导轨21的延伸方向往复移动；第三驱动电机24设置在移动架22的顶部中间位置，第三驱动电机24的输出端设置有变速箱，变速箱具有两个输出端且连接有沿着至移动架顶端端部的第二传动轴27，第二传动轴27的端部与挂具升降单元25通过齿轮配合；挂具升降单元25具有一对且分别设置在移动架22顶部的两端处，挂具升降单元25通过第三驱动电机24的驱动，通过第二传动轴27实现在竖直方向运动。

挂具高度调整模块3包括调整台31、调整架32和液压缸33；调整架32具有一对且分别设置在地面导轨21端部的两侧边，调整架32上设置有液压缸安装座；液压缸33沿着竖直方向固定在液压缸安装座上，调整台31水平设置在液压缸33的输出端。

挂具升降单元25包括升降座251、升降台252、升降导轨253和升降丝杆254；升降座251设置在移动架22顶端的两侧边，升降丝杆254沿着竖直方向与回转轴承配合通过轴承座设置在升降座251上，且升降丝杆254的底端与第二传动轴27的端部通过锥齿轮配合；升降座251上设置有一对升降导轨253，且升降导轨253与升降丝杆254平行并位于升降丝杆254的两侧边；升降台252的侧边设置有与升降丝杆254配合的升降螺母以及与升降导轨253配合的升降滑块，通过驱动升降丝杆254带动升降螺母运动，在升降导轨253与升降滑块的配合下实现升降台252沿着竖直方向运动。

调整架32为两根平行设置的立柱组成；调整台31的底端与液压缸安装座之间沿着竖直方向设置有导向杆，且导向杆的顶端连接调整台的底端面，液压缸安装座上设置有与导向杆配合的导向孔；调整台31的上表面上设置有挂具卡口。

本发明的工作原理是：在电镀挂具的上件区人工将待电镀的产品放置在电镀挂具上，且电镀挂具在完成待电镀件的悬挂后，通过挂具悬吊输送模块输送至转运区的挂具支撑输送模块上；然后驱动挂具支撑输送模块至挂具至待电镀区的挂具高度调整模块上进行电镀等待。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种电镀挂具自动上件系统，其特征在于：包括挂具悬吊输送模块、挂具支撑输送模块和挂具高度调整模块；所述挂具悬吊输送模块、挂具支撑输送模块和挂具高度调整模块分别设置在电镀挂具电镀工艺的上件区、转运区和待电镀区；

所述挂具悬吊输送模块包括支撑立柱、吊轨、吊臂、输送带、输送辊和第一驱动电机；所述支撑立柱具有若干且垂直于地面设置，所述吊轨垂于与支撑立柱设置在支撑立柱的顶端，所述吊轨两端底部设置有安装输送辊的安装座；所述输送辊通过回转轴承安装在安装座上，且其中一输送辊与第一驱动电机的输出端相连实现第一驱动电机对输送辊的驱动；所述输送带缠绕在输送辊上且沿着吊轨的延伸方向设置；所述吊臂具有一对且通过滑轮与吊轨相连，该对吊臂之间形成安装挂具的间距，所述吊臂通过固定板夹持在输送带上，通过第一驱动电机驱动输送辊带动输送带运动从而带动吊臂沿着吊轨的延伸方向往复移动；

所述挂具支撑输送模块包括地面导轨、移动架、第二驱动电机、第三驱动电机和挂具升降单元；所述地面导轨具有一对且垂直于吊轨的延伸方向铺设在地面上，所述移动架呈长方体框架结构，且移动架设置在地面导轨上，所述移动架的底端设置有与地面导轨配合的滚轮，滚轮之间通过第一传动轴固定连接，且第一传动轴上设置有传动齿轮；所述第二驱动电机设置在移动架的底端上，第二驱动电机输出端设置有驱动齿轮，且驱动齿轮通过传动链与传动齿轮相连，在第二驱动电机的驱动下实现滚轮转动，带动移动架沿着地面导轨的延伸方向往复移动；所述第三驱动电机设置在移动架的顶部中间位置，第三驱动电机的输出端设置有变速箱，变速箱具有两个输出端且连接有沿着至移动架顶端端部的第二传动轴，第二传动轴的端部与挂具升降单元通过齿轮配合；所述挂具升降单元具有一对且分别设置在移动架顶部的两端处，所述挂具升降单元通过第三驱动电机的驱动，通过第二传动轴实现在竖直方向运动；

所述挂具高度调整模块包括调整台、调整架和液压缸；所述调整架具有一对且分别设置在地面导轨端部的两侧边，所述调整架上设置有液压缸安装座；所述液压缸沿着竖直方向固定在液压缸安装座上，所述调整台水平设置在液压缸的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动上件系统，其特征在于：所述挂具升降单元包括升降座、升降台、升降导轨和升降丝杆；所述升降座设置在移动架顶端的两侧边，升降丝杆沿着竖直方向与回转轴承配合通过轴承座设置在升降座上，且升降丝杆的底端与第二传动轴的端部通过锥齿轮配合；所述升降座上设置有一对升降导轨，且升降导轨与升降丝杆平行并位于升降丝杆的两侧边；所述升降台的侧边设置有与升降丝杆配合的升降螺母以及与升降导轨配合的升降滑块，通过驱动升降丝杆带动升降螺母运动，在升降导轨与升降滑块的配合下实现升降台沿着竖直方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动上件系统，其特征在于：所述调整架为两根平行设置的立柱组成；所述调整台的底端与液压缸安装座之间沿着竖直方向设置有导向杆，且导向杆的顶端连接调整台的底端面，液压缸安装座上设置有与导向杆配合的导向孔；所述调整台的上表面上设置有挂具卡口。

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