CN216542665U - 回转支架类零件用表面自动研磨装置 - Google Patents

Abstract

提供一种回转支架类零件用表面自动研磨装置，包括研磨平台，研磨平台上部竖直设有立柱，立柱顶端设有支撑框架，支撑框架内部设有两相互平行的横轨道，横轨道上部设有横向移动机构，横向移动机构能沿着横轨道移动，两横轨道上的横向移动机构之间通过两相互平行的纵轨道连接，每根纵轨道上部设有纵向移动机构，纵向移动机构能沿着纵轨道移动，两纵轨道上的纵向移动机构之间通过夹具支架连接，夹具支架下部设有用于工件夹紧的夹具机构。工作时，横向移动机构沿着横轨道移动，纵向移动机构沿着纵轨道移动，两种移动同时进行实现夹具机构带动工件的曲线移动，从而实现工件在研磨平台上的仿人工自动研磨功能，节约人力，保证研磨质量，提高工作效率。

Description

回转支架类零件用表面自动研磨装置

技术领域

本实用新型属于表面研磨技术领域，具体涉及一种回转支架类零件用表面自动研磨装置。

背景技术

回转支架类零件代表一类零件，该类零件在加工中，有一个加工面需要通过研磨达到表面粗糙度要求，对于中小型加工厂而言，传统的研磨加工一般通过人工手动实现。操作时，首先，工作人员在研磨平台上均匀抹上研磨沙、研磨粉或研磨油，然后，工作人员手持工件进行手工研磨。该种研磨方式不仅大大消耗劳动力，降低劳动效率，而且对工件的研磨质量没法保证，因此寻求一种提高生产效率、省时省力，保证生产精度的自动研磨装置尤为重要。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种回转支架类零件用表面自动研磨装置，本实用新型实现工件在研磨平台上的仿人工自动研磨功能，实现工件的自动研磨，大大节约人力，在保证工件研磨质量的前提下，提高了工作效率。

本实用新型采用的技术方案：回转支架类零件用表面自动研磨装置，包括研磨平台，所述研磨平台上部四角竖直设有立柱，所述立柱顶端支撑设有支撑框架，所述支撑框架内部设有两根相互平行的横轨道，每根所述横轨道上部设有横向移动机构，所述横向移动机构能沿着横轨道横向移动，两根所述横轨道上的横向移动机构之间通过两根相互平行的纵轨道连接，每根所述纵轨道上部设有纵向移动机构，所述纵向移动机构能沿着纵轨道纵向移动，两根所述纵轨道上的纵向移动机构之间通过夹具支架连接，所述夹具支架下部设有用于将工件夹紧的夹具机构。

作为上述技术方案的进一步限定，所述横向移动机构包括横向移动架，所述横向移动架两端通过轴承支撑有横向移动转轴，所述横向移动转轴中间固定套有横向移动滚轮，所述横向移动架中间上部设有横向移动电机，所述横向移动电机输出轴上设有横向移动主动轮，所述横向移动转轴一端设有横向移动被动轮，所述横向移动被动轮和横向移动主动轮之间饶有横向移动皮带。

作为上述技术方案的进一步限定，所述纵向移动机构包括纵向移动架，所述纵向移动架两端通过轴承支撑有纵向移动转轴，所述纵向移动转轴中间固定套有纵向移动滚轮，所述纵向移动架中间上部设有纵向移动电机，所述纵向移动电机输出轴上设有纵向移动主动轮，所述纵向移动转轴一端设有纵向移动被动轮，所述纵向移动被动轮和纵向移动主动轮之间饶有纵向移动皮带。

作为上述技术方案的进一步限定，所述夹具机构包括固定于夹具支架下部的夹具盘，所述夹具盘上部通过升降伸缩柱与夹具支架固定连接，所述夹具盘下部两侧对称水平设有夹紧伸缩杆，所述夹紧伸缩杆一端固定连接有夹板，所述夹板用于夹紧工件的面上设有弹性垫片。

作为上述技术方案的进一步限定，所述升降伸缩柱和夹紧伸缩杆均采用液压缸，所述立柱也采用液压缸。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本方案通过在支撑框架内部设有两根相互平行的横轨道，每根横轨道上部设有横向移动机构，横向移动机构能沿着横轨道横向移动，两根横轨道上的横向移动机构之间通过两根相互平行的纵轨道连接，每根纵轨道上部设有纵向移动机构，纵向移动机构能沿着纵轨道纵向移动，两根纵轨道上的纵向移动机构之间通过夹具支架连接，夹具支架下部设有用于将工件夹紧的夹具机构，工作时，夹具机构夹紧工件，在各自电机的驱动下，横向移动机构沿着横轨道来回往复移动，纵向移动机构沿着纵轨道来回往复移动，两种方向的移动实现夹具机构带动工件的曲线移动，从而实现工件在研磨平台上的仿人工自动研磨功能，实现工件的自动研磨，大大节约人力，在保证工件研磨质量的前提下，提高了工作效率；

2、本方案中的升降伸缩柱和夹紧伸缩杆均采用液压缸，立柱也采用液压缸，该结构能够实现夹具机构高度的调节，并使夹具机构对工件夹紧时具有一定的下压力，保证研磨面接触力度。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型图2中A向所示的横向移动机构的示意图；

图4为本实用新型图2中B-B向所示的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1-4，详述本实用新型的实施例。

回转支架类零件用表面自动研磨装置，包括研磨平台1，所述研磨平台1上部四角竖直设有立柱2，所述立柱2顶端支撑设有支撑框架3，所述支撑框架3内部设有两根相互平行的横轨道4，每根所述横轨道4上部设有横向移动机构5，所述横向移动机构5能沿着横轨道4横向移动，所述横向移动机构5包括横向移动架5-1，所述横向移动架5-1两端通过轴承支撑有横向移动转轴5-2，所述横向移动转轴5-2中间固定套有横向移动滚轮5-3，所述横向移动架5-1中间上部设有横向移动电机5-4，所述横向移动电机5-4输出轴上设有横向移动主动轮5-5，所述横向移动转轴5-2一端设有横向移动被动轮5-6，所述横向移动被动轮5-6和横向移动主动轮5-5之间饶有横向移动皮带5-7。

两根所述横轨道4上的横向移动机构5之间通过两根相互平行的纵轨道6连接，每根所述纵轨道6上部设有纵向移动机构7，所述纵向移动机构7能沿着纵轨道6纵向移动，具体的，所述纵向移动机构7包括纵向移动架7-1，所述纵向移动架7-1两端通过轴承支撑有纵向移动转轴7-2，所述纵向移动转轴7-2中间固定套有纵向移动滚轮7-3，所述纵向移动架7-1中间上部设有纵向移动电机7-4，所述纵向移动电机7-4输出轴上设有纵向移动主动轮7-5，所述纵向移动转轴7-2一端设有纵向移动被动轮7-6，所述纵向移动被动轮7-6和纵向移动主动轮7-5之间饶有纵向移动皮带7-7。

两根所述纵轨道6上的纵向移动机构7之间通过夹具支架8连接，所述夹具支架8下部设有用于将工件夹紧的夹具机构9。所述夹具机构9包括固定于夹具支架8下部的夹具盘9-1，所述夹具盘9-1上部通过升降伸缩柱9-2与夹具支架8固定连接，所述夹具盘9-1下部两侧对称水平设有夹紧伸缩杆9-3，所述夹紧伸缩杆9-3一端固定连接有夹板9-4，所述夹板9-4用于夹紧工件的面上设有弹性垫片9-5。

本实用新型工作时：工作人员先在研磨平台1上均匀抹上研磨沙；接着，通过夹具机构夹紧工件，两个夹紧伸缩杆9-3的伸缩带动夹板9-4反向移动，将工件两侧夹紧；然后，横向移动电机5-4启动，带动横向移动主动轮5-5转动，横向移动主动轮5-5通过横向移动皮带5-7带动横向移动被动轮5-6转动，横向移动被动轮5-6带动横向移动转轴5-2转动，横向移动转轴5-2带动横向移动滚轮5-3转动并沿着横轨道4移动，从而实现横向移动机构5沿着横轨道4往复移动；同时，所述纵向移动电机7-4启动，带动纵向移动主动轮7-5转动，纵向移动主动轮7-5通过纵向移动皮带7-7带动纵向移动被动轮7-6转动，纵向移动被动轮7-6带动纵向移动转轴7-2转动，纵向移动转轴7-2带动纵向移动滚轮7-3转动并沿着横轨道4移动，从而实现纵向移动机构7沿着纵轨道6移动；两种方向的移动实现夹具机构9带动工件的曲线往复移动，从而实现工件在研磨平台上的仿人工自动研磨功能，实现工件的自动研磨，大大节约人力，在保证工件研磨质量的前提下，提高了工作效率。

所述升降伸缩柱9-2和夹紧伸缩杆9-3均采用液压缸，所述立柱2也采用液压缸，该结构能够实现夹具机构9高度的调节，并使夹具机构9对工件夹紧时具有一定的下压力，保证研磨面接触力度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.回转支架类零件用表面自动研磨装置，包括研磨平台(1)，其特征在于：所述研磨平台(1)上部四角竖直设有立柱(2)，所述立柱(2)顶端支撑有支撑框架(3)，所述支撑框架(3)内部设有两根相互平行的横轨道(4)，每根所述横轨道(4)上部设有横向移动机构(5)，所述横向移动机构(5)能沿着横轨道(4)横向移动，两根所述横轨道(4)上的横向移动机构(5)之间通过两根相互平行的纵轨道(6)连接，每根所述纵轨道(6)上部设有纵向移动机构(7)，所述纵向移动机构(7)能沿着纵轨道(6)纵向移动，两根所述纵轨道(6)上的纵向移动机构(7)之间通过夹具支架(8)连接，所述夹具支架(8)下部设有用于将工件夹紧的夹具机构(9)。

2.根据权利要求1所述的回转支架类零件用表面自动研磨装置，其特征在于：所述横向移动机构(5)包括横向移动架(5-1)，所述横向移动架(5-1)两端通过轴承支撑有横向移动转轴(5-2)，所述横向移动转轴(5-2)中间固定套有横向移动滚轮(5-3)，所述横向移动架(5-1)中间上部设有横向移动电机(5-4)，所述横向移动电机(5-4)输出轴上设有横向移动主动轮(5-5)，所述横向移动转轴(5-2)一端设有横向移动被动轮(5-6)，所述横向移动被动轮(5-6)和横向移动主动轮(5-5)之间饶有横向移动皮带(5-7)。

3.根据权利要求1所述的回转支架类零件用表面自动研磨装置，其特征在于：所述纵向移动机构(7)包括纵向移动架(7-1)，所述纵向移动架(7-1)两端通过轴承支撑有纵向移动转轴(7-2)，所述纵向移动转轴(7-2)中间固定套有纵向移动滚轮(7-3)，所述纵向移动架(7-1)中间上部设有纵向移动电机(7-4)，所述纵向移动电机(7-4)输出轴上设有纵向移动主动轮(7-5)，所述纵向移动转轴(7-2)一端设有纵向移动被动轮(7-6)，所述纵向移动被动轮(7-6)和纵向移动主动轮(7-5)之间饶有纵向移动皮带(7-7)。

4.根据权利要求1所述的回转支架类零件用表面自动研磨装置，其特征在于：所述夹具机构(9)包括固定于夹具支架(8)下部的夹具盘(9-1)，所述夹具盘(9-1)上部通过升降伸缩柱(9-2)与夹具支架(8)固定连接，所述夹具盘(9-1)下部两侧对称水平设有夹紧伸缩杆(9-3)，所述夹紧伸缩杆(9-3)一端固定连接有夹板(9-4)，所述夹板(9-4)用于夹紧工件的面上设有弹性垫片(9-5)。

5.根据权利要求4所述的回转支架类零件用表面自动研磨装置，其特征在于：所述升降伸缩柱(9-2)和夹紧伸缩杆(9-3)均采用液压缸，所述立柱(2)也采用液压缸。

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