CN213650889U - 一种链条升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链条升降机构，包括U形底座和两个支撑杆，两个支撑杆的底端分别与U形底座顶端的两侧固定连接，两个支撑杆之间设置有连接板。本实用新型通过控制步进电机正反转，步进电机的输出经过减速器进行力矩放大后驱动链轮、链条，配合制动器，使得连接板带动Z形杆上下移动，进而可以带动物料箱上下移动，通过驱动机构有效的避免了液压顶升装置和电机丝杆顶升机构的缺点，结构简单可靠，制作成本低，带负载能强，而且可以轻易改变升降速度，还可对升降位置进行精确控制；通过步进电机，可以驱动传动机构运作，使得润滑机构运转，可以自动定期对链条进行润滑，提高了实用性。

Description

一种链条升降机构

技术领域

本实用新型涉及提升技术领域，具体为一种链条升降机构。

背景技术

目前，市场上销售及使用的物料升降机，一般采用液压顶升装置或电机丝杆顶升结构；液压装置制作成本高，升降高度不易精确控制；电机丝杆结构带负载能力差，重载时升降速度慢，零部件易磨损。因此我们对此做出改进，提出一种链条升降机构。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种链条升降机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种链条升降机构，包括U形底座和两个支撑杆，两个所述支撑杆的底端分别与U形底座顶端的两侧固定连接，两个所述支撑杆之间设置有连接板，所述连接板顶端的两侧均固定设有Z形杆，其中一个所述Z形杆的顶端嵌设有压力传感器，所述U形底座顶端的一边侧设置有用于上下移动连接板的驱动机构，所述驱动机构包括减速器，且减速器与U形底座固定连接，所述减速器的顶端传动连接有步进电机，所述减速器的两端均传动连接有制动器，所述支撑杆的顶端通过安装座连接有卧式轴承，所述卧式轴承之间转动连接有传动轴，两个所述制动器和传动轴的两端均穿插固定有链轮，位于同一侧的两个所述链轮之间设有链条，且连接板一边侧的两端分别与两个链条固定连接，所述U形底座一边侧的中部固定设有固定板，且固定板靠近支撑杆，所述固定板的顶部设置有用于润滑链条的润滑机构，所述润滑机构与连接板之间设置有传动机构，所述U形底座的一侧固定设有PLC控制箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制箱上设有的触摸屏与PLC控制箱内设有的PLC电性连接，所述压力传感器与PLC电性连接，所述PLC分别与步进电机和制动器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述润滑机构包括筒体，所述筒体的底端与固定板顶端的一侧固定连接，所述筒体一侧的顶部连通有进料嘴，所述进料嘴的顶端螺纹连接有密封盖，所述筒体内的顶部设有活塞，所述活塞顶端的中部固定设有限位杆，且限位杆的一端穿出筒体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述筒体的两边侧内均开设有Z形槽，且Z形槽的一端与筒体内的底部相通，所述筒体两边侧的顶部均固定设有排液管，所述排液管的一端与Z形槽的另一端相通，且排液管的一端靠近链条，所述排液管上固定设有流量计，所述流量计靠近链条，且流量计与PLC电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括固定杆，所述固定杆的一端与限位杆一端的端部固定连接，所述固定杆内开设有限位槽，所述限位槽的一侧固定设有电磁铁，且PLC与电磁铁电性连接，所述电磁铁的一侧固定设有弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的一端固定设有挡块，所述有挡块的顶部和底部均嵌设有与电磁铁相匹配的磁铁，所述挡块的一侧固定设有插杆，且插杆穿插固定杆，所述连接板的中部开设有与插杆相匹配的插孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述筒体的一侧设有视窗，且视窗位于进料嘴的下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板两侧的中部均固定设有滑块，且支撑杆上开设有与滑块滑动连接的滑槽。

本实用新型的有益效果是：该种链条升降机构，通过控制步进电机正反转，步进电机的输出经过减速器进行力矩放大后驱动链轮、链条，配合制动器，使得连接板带动Z形杆上下移动，进而可以带动物料箱上下移动，通过驱动机构有效的避免了液压顶升装置和电机丝杆顶升机构的缺点，结构简单可靠，制作成本低，带负载能强，而且可以轻易改变升降速度，还可对升降位置进行精确控制；通过步进电机，可以驱动传动机构运作，使得润滑机构运转，可以自动定期对链条进行润滑，提高了实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种链条升降机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种链条升降机构的润滑机构和传动机构的局部的结构示意图；

图3是本实用新型一种链条升降机构的驱动机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型一种链条升降机构的润滑机构的剖面结构示意图；

图5是本实用新型一种链条升降机构的传动机构的剖面结构示意图。

图中：1、U形底座；2、支撑杆；3、连接板；4、Z形杆；5、压力传感器；6、驱动机构；601、减速器；602、步进电机；603、制动器；604、卧式轴承；605、传动轴；606、链轮；607、链条；7、固定板；8、润滑机构；801、筒体；802、进料嘴；803、密封盖；804、活塞；805、限位杆；806、排液管；807、流量计；9、传动机构；901、固定杆；902、电磁铁；903、弹簧；904、挡块；905、磁铁；906、插杆；10、PLC控制箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种链条升降机构，包括U形底座1和两个支撑杆2，两个支撑杆2的底端分别与U形底座1顶端的两侧固定连接，两个支撑杆2之间设置有连接板3，连接板3顶端的两侧均固定设有Z形杆4，其中一个Z形杆4的顶端嵌设有压力传感器5，U形底座1顶端的一边侧设置有用于上下移动连接板3的驱动机构6，驱动机构6包括减速器601，且减速器601与U形底座1固定连接，减速器601的顶端传动连接有步进电机602，减速器601的两端均传动连接有制动器603，支撑杆2的顶端通过安装座连接有卧式轴承604，卧式轴承604之间转动连接有传动轴605，两个制动器603和传动轴605的两端均穿插固定有链轮606，位于同一侧的两个链轮606之间设有链条607，且连接板3一边侧的两端分别与两个链条607固定连接，U形底座1一边侧的中部固定设有固定板7，且固定板7靠近支撑杆2，固定板7的顶部设置有用于润滑链条607的润滑机构8，润滑机构8与连接板3之间设置有传动机构9，U形底座1的一侧固定设有PLC控制箱10。

其中，PLC控制箱10上设有的触摸屏与PLC控制箱10内设有的PLC电性连接，压力传感器5与PLC电性连接，PLC分别与步进电机602和制动器603电性连接。

其中，润滑机构8包括筒体801，筒体801的底端与固定板7顶端的一侧固定连接，筒体801一侧的顶部连通有进料嘴802，进料嘴802的顶端螺纹连接有密封盖803，筒体801内的顶部设有活塞804，活塞804顶端的中部固定设有限位杆805，且限位杆805的一端穿出筒体801；筒体801的两边侧内均开设有Z形槽，且Z形槽的一端与筒体801内的底部相通，筒体801两边侧的顶部均固定设有排液管806，排液管806的一端与Z形槽的另一端相通，且排液管806的一端靠近链条607，排液管806上固定设有流量计807，流量计807靠近链条607，且流量计807与PLC电性连接。

其中，传动机构9包括固定杆901，固定杆901的一端与限位杆805一端的端部固定连接，固定杆901内开设有限位槽，限位槽的一侧固定设有电磁铁902，且PLC与电磁铁902电性连接，电磁铁902的一侧固定设有弹簧903；弹簧903的一端固定设有挡块904，有挡块904的顶部和底部均嵌设有与电磁铁902相匹配的磁铁905，挡块904的一侧固定设有插杆906，且插杆906穿插固定杆901，连接板3的中部开设有与插杆906相匹配的插孔。

其中，筒体801的一侧设有视窗，且视窗位于进料嘴802的下方，通过视窗，可以观察筒体801内润滑油的量，提高了实用性。

其中，连接板3两侧的中部均固定设有滑块，且支撑杆2上开设有与滑块滑动连接的滑槽，通过滑块，可以使得连接板3的移动更稳定，提高了实用性。

工作时，将物料箱放到Z形杆4上，配合压力传感器5，PLC控制步进电机602工作，通过控制步进电机602正反转，步进电机602的输出经过减速器601进行力矩放大后驱动链轮606、链条607，配合制动器603，使得连接板3带动Z形杆4上下移动，进而可以带动物料箱上下移动，当物料箱上移到设定高度时，工人拿取物料箱内工件进行装配操作，等物料箱工件全部装配完成，工人拿走空物料箱，此时Z形杆4下移到原位，通过驱动机构6有效的避免了液压顶升装置和电机丝杆顶升机构的缺点，结构简单可靠，制作成本低，带负载能强，而且可以轻易改变升降速度，还可对升降位置进行精确控制；当需要对链条润滑时，PLC控制步进电机602工作，在步进电机602的作用下，使得连接板3上移到设定的高度，此时PLC控制电磁铁902工作，电磁铁902产生与磁铁905相同的磁性，进而使得挡块904带动插杆906移动至与插孔穿插连接，弹簧903拉伸，从而使得固定杆901与连接板3固定，步进电机602控制连接板3向下移动，使得固定杆901带动限位杆805向下移动，活塞804下移，使得筒体801内的润滑油通过Z形槽和排液管806排出落到链条607，通过流量计807，当排液管806排出一定的润滑油时，步进电机602控制连接板3上移至设定的高度，电磁铁902停止工作，在弹簧903复位的作用下，使得插杆906离开固定杆901，控制步进电机602，使得链条607转动，进而使得链条607的每次均润滑到，实现了自动定期对链条607进行润滑，提高了实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种链条升降机构，包括U形底座(1)和两个支撑杆(2)，其特征在于，两个所述支撑杆(2)的底端分别与U形底座(1)顶端的两侧固定连接，两个所述支撑杆(2)之间设置有连接板(3)，所述连接板(3)顶端的两侧均固定设有Z形杆(4)，其中一个所述Z形杆(4)的顶端嵌设有压力传感器(5)，所述U形底座(1)顶端的一边侧设置有用于上下移动连接板(3)的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括减速器(601)，且减速器(601)与U形底座(1)固定连接，所述减速器(601)的顶端传动连接有步进电机(602)，所述减速器(601)的两端均传动连接有制动器(603)，所述支撑杆(2)的顶端通过安装座连接有卧式轴承(604)，所述卧式轴承(604)之间转动连接有传动轴(605)，两个所述制动器(603)和传动轴(605)的两端均穿插固定有链轮(606)，位于同一侧的两个所述链轮(606)之间设有链条(607)，且连接板(3)一边侧的两端分别与两个链条(607)固定连接，所述U形底座(1)一边侧的中部固定设有固定板(7)，且固定板(7)靠近支撑杆(2)，所述固定板(7)的顶部设置有用于润滑链条(607)的润滑机构(8)，所述润滑机构(8)与连接板(3)之间设置有传动机构(9)，所述U形底座(1)的一侧固定设有PLC控制箱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种链条升降机构，其特征在于，所述PLC控制箱(10)上设有的触摸屏与PLC控制箱(10)内设有的PLC电性连接，所述压力传感器(5)与PLC电性连接，所述PLC分别与步进电机(602)和制动器(603)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种链条升降机构，其特征在于，所述润滑机构(8)包括筒体(801)，所述筒体(801)的底端与固定板(7)顶端的一侧固定连接，所述筒体(801)一侧的顶部连通有进料嘴(802)，所述进料嘴(802)的顶端螺纹连接有密封盖(803)，所述筒体(801)内的顶部设有活塞(804)，所述活塞(804)顶端的中部固定设有限位杆(805)，且限位杆(805)的一端穿出筒体(801)。

4.根据权利要求3所述的一种链条升降机构，其特征在于，所述筒体(801)的两边侧内均开设有Z形槽，且Z形槽的一端与筒体(801)内的底部相通，所述筒体(801)两边侧的顶部均固定设有排液管(806)，所述排液管(806)的一端与Z形槽的另一端相通，且排液管(806)的一端靠近链条(607)，所述排液管(806)上固定设有流量计(807)，所述流量计(807)靠近链条(607)，且流量计(807)与PLC电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种链条升降机构，其特征在于，所述传动机构(9)包括固定杆(901)，所述固定杆(901)的一端与限位杆(805)一端的端部固定连接，所述固定杆(901)内开设有限位槽，所述限位槽的一侧固定设有电磁铁(902)，且PLC与电磁铁(902)电性连接，所述电磁铁(902)的一侧固定设有弹簧(903)。

6.根据权利要求5所述的一种链条升降机构，其特征在于，所述弹簧(903)的一端固定设有挡块(904)，所述有挡块(904)的顶部和底部均嵌设有与电磁铁(902)相匹配的磁铁(905)，所述挡块(904)的一侧固定设有插杆(906)，且插杆(906)穿插固定杆(901)，所述连接板(3)的中部开设有与插杆(906)相匹配的插孔。

7.根据权利要求3所述的一种链条升降机构，其特征在于，所述筒体(801)的一侧设有视窗，且视窗位于进料嘴(802)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种链条升降机构，其特征在于，所述连接板(3)两侧的中部均固定设有滑块，且支撑杆(2)上开设有与滑块滑动连接的滑槽。

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