CN213650102U - 一种包装机的往复式封口机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机的往复式封口机构，包括安装架和移动架，所述安装架两侧均连接有第一导轨，所述移动架上表面固定连接有两根导杆，两根所述导杆顶部外侧壁连接有封口机构；所述移动架两侧贯穿并转动连接有主轴，所述主轴两端均连接有摆臂，所述摆臂外侧壁通过拉动机构与封口机构连接。本实用新型，利用第一伺服电机可带动主轴和摆臂转动从而可带动封口机构上下完成封口工作，同时可利用第二伺服电机带动第二皮带和移动座移动，使得封口机构整体移动，封口机构与产品同步移动，无需频繁的启停，有效提高了封口效率，从而提高了产品的生产效率。

Description

一种包装机的往复式封口机构

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种包装机的往复式封口机构。

背景技术

包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分为流水线式整体生产包装以及产品外围包装设备，设计、安装的自动控制包装系统，提高了包装机械行业的产品质量和生产效率。

其中，现有的薄膜封切机多采用静态封口的形式，即封口机构位置固定，当产品通过输送带运动到封口装置下，停止在这个地方等待封口完成后再输送出去，这种静态的封口设计，包装效率比较低，每次输送带需要启动停止，降低了产品生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种包装机的往复式封口机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种包装机的往复式封口机构，包括安装架和移动架，所述安装架两侧均连接有第一导轨，所述移动架上表面固定连接有两根导杆，两根所述导杆顶部外侧壁连接有封口机构；所述移动架两侧贯穿并转动连接有主轴，所述主轴两端均连接有摆臂，所述摆臂外侧壁通过拉动机构与封口机构连接；所述移动架外侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴通过第一皮带与主轴传动连接；所述移动架外侧壁固定连接有两个固定座，所述固定座外侧壁转动连接有安装轴，两个所述安装轴通过第二皮带传动连接，所述移动架侧壁连接有用于驱动安装轴转动的驱动机构；所述第二皮带上表面固定连接有移动座，所述移动座与两个第一导轨滑动连接，所述移动座两端均与移动架外侧壁固定连接；所述安装架上表面连接有进料输送带和出料输送带，所述安装架侧壁连接有分别与进料输送带和出料输送带相适配的第一松紧机构和第二松紧机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述封口机构包括滑动套接在两个导杆外侧壁上的上刀架和下刀架，所述上刀架底部连接有封口刀，所述封口刀位于下刀架上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拉动机构包括与摆臂外侧壁转动连接的长拉杆和短拉杆，所述长拉杆顶部与上刀架外侧壁转动连接，所述短拉杆底部与下刀架外侧壁转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括与移动架外侧壁连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴通过第三皮带与相邻所述安装轴传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一松紧机构包括与安装架侧壁转动连接的端轴一、驱动轴一、调节轴一和三个导向轴一，所述移动座外侧壁转动连接有末轴一和两个导向轴，所述安装架侧壁滑动连接有被动座，所述被动座外侧壁转动连接有被动辊一，所述进料输送带套设在端轴一、驱动轴一、调节轴一、被动辊一、三个导向轴一、两个导向轴二和末轴一外侧壁上，所述安装架外侧壁固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第四皮带与驱动轴一传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二松紧机构包括与安装架侧壁转动连接的端轴二、驱动轴二、调节轴二和三个导向轴三，所述移动座外侧壁转动连接有末轴二，所述被动座外侧壁转动连接有被动辊二，所述出料输送带套设在端轴二、驱动轴二、调节轴二、被动辊二、三个导向轴三和末轴二外侧壁上，所述安装架外侧壁固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机通过第五皮带与驱动轴二传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架前后两侧均固定连接有第二导轨，所述被动座滑动连接在第二导轨外侧壁上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该包装机的往复式封口机构，通过第一伺服电机、主轴、第一皮带、封口机构、第二伺服电机、安装轴、第二皮带和移动座之间的相互配合，利用第一伺服电机可带动主轴和摆臂转动从而可带动封口机构上下完成封口工作，同时可利用第二伺服电机带动第二皮带和移动座移动，使得封口机构整体移动，封口机构与产品同步移动，无需频繁的启停，有效提高了封口效率，从而提高了产品的生产效率。

2、与现有技术相比，该包装机的往复式封口机构，通过进料输送带、出料输送带、第一松紧机构和第二松紧机构之间的相互配合，在移动座移动的同时，第一松紧机构和第二松紧机构可同步工作，从而使得进料输送带、出料输送带始终处于动态平衡中，便于对产品进行封口工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种包装机的往复式封口机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种包装机的往复式封口机构中移动架与封口机构的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种包装机的往复式封口机构中移动架与封口机构的连接侧视图；

图4为本实用新型提出的一种包装机的往复式封口机构的剖视图；

图5为本实用新型提出的一种包装机的往复式封口机构的透视图。

图例说明：

1、安装架；2、导杆；3、主轴；4、摆臂；5、第一伺服电机；6、第一皮带；7、移动架；8、第一导轨；9、固定座；10、安装轴；11、第二皮带；12、移动座；13、进料输送带；14、出料输送带；15、上刀架；16、下刀架；17、封口刀；18、长拉杆；19、短拉杆；20、第二伺服电机；21、第三皮带；22、端轴一；23、末轴一；24、驱动轴一；25、调节轴一；26、被动辊一；27、导向轴一；28、导向轴二；29、第三伺服电机；30、第四皮带；31、端轴二；32、驱动轴二；33、调节轴二；34、导向轴三；35、末轴二；36、被动辊二；37、第四伺服电机；38、第五皮带；39、第二导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种包装机的往复式封口机构：包括安装架1和移动架7，安装架1两侧均连接有第一导轨8，移动架7上表面固定连接有两根导杆2，两根导杆2顶部外侧壁连接有封口机构；封口机构包括滑动套接在两个导杆2外侧壁上的上刀架15和下刀架16，上刀架15底部连接有封口刀17，封口刀17位于下刀架16上方。

其中，移动架7两侧贯穿并转动连接有主轴3，主轴3两端均连接有摆臂4，摆臂4外侧壁通过拉动机构与封口机构连接；拉动机构包括与摆臂4外侧壁转动连接的长拉杆18和短拉杆19，长拉杆18顶部与上刀架15外侧壁转动连接，短拉杆19底部与下刀架16外侧壁转动连接，移动架7外侧壁固定连接有第一伺服电机5，第一伺服电机5输出轴通过第一皮带6与主轴3传动连接，当第一伺服电机5正向转动时通过主轴3带动摆臂4旋转，摆臂4分别通过短拉杆19带动下刀架16向下移动和长拉杆18带动上刀架15向上移动，此时封口刀17张开，当第一伺服电机5反向转动时，封口刀17向下移动。

其中，移动架7外侧壁固定连接有两个固定座9，固定座9外侧壁转动连接有安装轴10，两个安装轴10通过第二皮带11传动连接，移动架7侧壁连接有用于驱动安装轴10转动的驱动机构；驱动机构包括与移动架7外侧壁连接的第二伺服电机20，第二伺服电机20输出轴通过第三皮带21与相邻安装轴10传动连接。

第二皮带11上表面固定连接有移动座12，移动座12与两个第一导轨8滑动连接，移动座12两端均与移动架7外侧壁固定连接；安装架1上表面连接有进料输送带13和出料输送带14，安装架1侧壁连接有分别与进料输送带13和出料输送带14相适配的第一松紧机构和第二松紧机构。

进一步地，第一松紧机构包括与安装架1侧壁转动连接的端轴一22、驱动轴一24、调节轴一25和三个导向轴一27，移动座12外侧壁转动连接有末轴一23和两个导向轴28，安装架1侧壁滑动连接有被动座，被动座外侧壁转动连接有被动辊一26，进料输送带13套设在端轴一22、驱动轴一24、调节轴一25、被动辊一26、三个导向轴一27、两个导向轴二28和末轴一23外侧壁上，安装架1外侧壁固定连接有第三伺服电机29，第三伺服电机29通过第四皮带30与驱动轴一24传动连接。

更进一步地，第二松紧机构包括与安装架1侧壁转动连接的端轴二31、驱动轴二32、调节轴二33和三个导向轴三34，移动座12外侧壁转动连接有末轴二35，被动座外侧壁转动连接有被动辊二36，出料输送带14套设在端轴二31、驱动轴二32、调节轴二33、被动辊二36、三个导向轴三34和末轴二35外侧壁上，安装架1外侧壁固定连接有第四伺服电机37，第四伺服电机37通过第五皮带38与驱动轴二32传动连接，在安装架1的外侧壁开设有两个贯穿口，贯穿口内侧壁滑动连接有安装杆，两个安装分别与对应的调节轴一25和调节轴二33转动连接，安装杆外侧壁固定连接有螺纹筒，螺纹筒的内侧壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆则与安装架1的外侧壁固定连接，通过螺纹杆的转动可使得螺纹筒移动，从而可使得对应的调节轴一25或调节轴二33移动至不同位置，从而可达到调整对应进料输送带13或出料输送带14张紧度的目的，其中，进料输送带13与出料输送带14的排布结构可参照图4和图5所示。

工作原理：使用时，产品位于进料输送带13上，第三伺服电机29和第四伺服电机37分别带动对应的驱动轴一24和驱动轴二32开始转动，此时产品开始沿着进料输送带13移动。

当产品移动到封口机构下方时，第二伺服电机20正转带动对应的安装轴10转动，安装轴10通过第二皮带11带动另一安装轴10转动，此时第二皮带11移动并带动移动座12向产品前进方向移动，且移动座12移动速度与进料输送带13和出料输送带14移动速度相同，移动座12带动移动架7移动，即封口机构与产品开始同步同向移动，相反，在第二伺服电机20反转时，则相应的带动移动架7向反向移动，至下一个产品移动至封口机构下方后，第二伺服电机20再次正转，进行循环加工。

在封口机构移动的同时，第一伺服电机5正向转动，并通过主轴3带动摆臂4旋转，摆臂4分别通过短拉杆19带动下刀架16向下移动和长拉杆18带动上刀架15向上移动，此时封口刀17张开，当第一伺服电机5反向转动时，封口刀17向下移动，完成一次封口工作。

此外，参照图5所示，当移动座12向右移动时，末轴一23和末轴二35也同步向右移动，此时，出料输送带14因失去末轴二35的支撑而变得松弛，进料输送带13因末轴一23的拉紧而变得紧绷，进料输送带13紧绷产生的对被动座向左的拉力大于出料输送带14对被动座的拉力，所以被动座会向左移动，直到两端拉力相同为止，此时进料输送带13和出料输送带14重新被拉紧，移动座12向右移动多少距离，被动座就往左移动多少距离，进料输送带13和出料输送带14始终处于动态的平衡中，反之，当移动座12向右移动时的情况则与上述情况下方，即在移动座12移动过程中，进料输送带13、出料输送带14始终处于动态平衡中，便于对产品进行封口工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种包装机的往复式封口机构，包括安装架和移动架，其特征在于：所述安装架两侧均连接有第一导轨，所述移动架上表面固定连接有两根导杆，两根所述导杆顶部外侧壁连接有封口机构；

所述移动架两侧贯穿并转动连接有主轴，所述主轴两端均连接有摆臂，所述摆臂外侧壁通过拉动机构与封口机构连接；

所述移动架外侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴通过第一皮带与主轴传动连接；

所述移动架外侧壁固定连接有两个固定座，所述固定座外侧壁转动连接有安装轴，两个所述安装轴通过第二皮带传动连接，所述移动架侧壁连接有用于驱动安装轴转动的驱动机构；

所述第二皮带上表面固定连接有移动座，所述移动座与两个第一导轨滑动连接，所述移动座两端均与移动架外侧壁固定连接；

所述安装架上表面连接有进料输送带和出料输送带，所述安装架侧壁连接有分别与进料输送带和出料输送带相适配的第一松紧机构和第二松紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种包装机的往复式封口机构，其特征在于：所述封口机构包括滑动套接在两个导杆外侧壁上的上刀架和下刀架，所述上刀架底部连接有封口刀，所述封口刀位于下刀架上方。

3.根据权利要求2所述的一种包装机的往复式封口机构，其特征在于：所述拉动机构包括与摆臂外侧壁转动连接的长拉杆和短拉杆，所述长拉杆顶部与上刀架外侧壁转动连接，所述短拉杆底部与下刀架外侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装机的往复式封口机构，其特征在于：所述驱动机构包括与移动架外侧壁连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴通过第三皮带与相邻所述安装轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装机的往复式封口机构，其特征在于：所述第一松紧机构包括与安装架侧壁转动连接的端轴一、驱动轴一、调节轴一和三个导向轴一，所述移动座外侧壁转动连接有末轴一和两个导向轴，所述安装架侧壁滑动连接有被动座，所述被动座外侧壁转动连接有被动辊一，所述进料输送带套设在端轴一、驱动轴一、调节轴一、被动辊一、三个导向轴一、两个导向轴二和末轴一外侧壁上，所述安装架外侧壁固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第四皮带与驱动轴一传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种包装机的往复式封口机构，其特征在于：所述第二松紧机构包括与安装架侧壁转动连接的端轴二、驱动轴二、调节轴二和三个导向轴三，所述移动座外侧壁转动连接有末轴二，所述被动座外侧壁转动连接有被动辊二，所述出料输送带套设在端轴二、驱动轴二、调节轴二、被动辊二、三个导向轴三和末轴二外侧壁上，所述安装架外侧壁固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机通过第五皮带与驱动轴二传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种包装机的往复式封口机构，其特征在于：所述安装架前后两侧均固定连接有第二导轨，所述被动座滑动连接在第二导轨外侧壁上。

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