CN213646636U - 一种谐波转台和机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种谐波转台和机床，其中谐波转台包括：电机；谐波减速机构，包括波发生器、柔轮和刚轮，所述刚轮连接回转盘，所述波发生器设有夹持套安装孔；传动连接机构，包括夹持套和锁紧部件，所述夹持套具有夹持内孔，所述夹持套的尾部开槽形成多个能够受挤压变形的夹持瓣；其中，所述电机的输出轴伸入所述夹持内孔，所述锁紧部件驱动所述夹持套嵌入所述夹持套安装孔，所述夹持与所述夹持套安装孔配合，所述夹持套的夹持瓣收缩并夹持住所述电机的输出轴。通过采用高效、高精度的电机安装结构，可以实现电机与谐波转台的减速器间的快速安装，并且可以实现高精度连接，连接安装精度更高，安装更加快捷。

Description

一种谐波转台和机床

技术领域

本实用新型用于谐波转台领域，特别是涉及一种谐波转台和机床。

背景技术

谐波转台因尺寸紧凑、输出扭力大和定位精度高，现在市场上占比越来越大，现有技术中，谐波转台与电机通常采用键槽连接或过盈连接或皮带连接，连接安装精度低，安装不便，传动效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种谐波转台和机床，通过采用高效、高精度的电机安装结构，可以实现电机与谐波转台的减速器间的快速安装，并且可以实现高精度连接，连接安装精度更高，安装更加快捷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种谐波转台，包括：

电机；

谐波减速机构，包括波发生器、柔轮和刚轮，所述刚轮连接回转盘，所述波发生器设有夹持套安装孔；

传动连接机构，包括夹持套和锁紧部件，所述夹持套具有夹持内孔，所述夹持套的尾部开槽形成多个能够受挤压变形的夹持瓣；

其中，所述电机的输出轴伸入所述夹持内孔，所述锁紧部件驱动所述夹持套嵌入所述夹持套安装孔，所述夹持套与所述夹持套安装孔配合，所述夹持套的夹持瓣收缩并夹持住所述电机的输出轴。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述波发生器在夹持套安装孔的孔底设有螺钉孔，所述夹持套的头部设有螺孔，所述锁紧部件包括拉紧螺钉，所述拉紧螺钉穿过所述螺钉孔与所述螺孔连接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述拉紧螺钉、所述夹持套和所述电机的输出轴同轴设置。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述夹持套具有外锥面，所述夹持套安装孔包括与所述夹持套的外锥面配合的锥孔段和与所述夹持套的头部配合的直孔段。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括箱体和交叉滚子轴承，所述柔轮和所述交叉滚子轴承的外圈锁紧并固定于所述箱体，所述刚轮和所述交叉滚子轴承的内圈连接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述刚轮与所述回转盘之间连接有轴承座，所述波发生器通过轴承支承于所述轴承座。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括与所述轴承座的外圆面配合的刹车机构。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述刹车机构通过外部气源的通断实现刹车夹紧。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述电机连接于所述箱体，并通过罩壳遮盖。

第二方面，一种机床，包括第一方面中任一实现方式所述的谐波转台。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

电机的输出轴通过夹持套与夹持套安装孔的配合，实现与波发生器的连接，使谐波转台尺寸更紧凑，精度更高，使用安装更加方便，安装效率更高；

电机与谐波减速机构的波发生器直接连接，传动效率更高，没有中间皮带、皮带轮类过渡零件，传动精度高，输出刚度高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型谐波转台的一个实施例结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例电机、波发生器和传动连接机构结构爆炸图；

图3是图1所示的一个实施例波发生器结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种谐波转台，包括电机1、谐波减速机构和传动连接机构，电机1根据需要可采用伺服电机。谐波减速机构包括波发生器11、柔轮14和刚轮5，刚轮5连接回转盘13，形成输出旋转部分。波发生器11在电机1的带动下旋转，靠波发生器11装配的柔性轴承6使柔轮14产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力。

参见图1、图2，波发生器11设有夹持套安装孔，传动连接机构包括夹持套10和锁紧部件9，夹持套10具有夹持内孔，夹持套10的尾部开槽形成多个能够受挤压变形的夹持瓣。其中，电机1的输出轴伸入夹持内孔，锁紧部件9采用拉动或顶推等方式驱动夹持套10嵌入夹持套安装孔，并将夹持套10保持在夹持套安装孔中，夹持套10与夹持套安装孔抵接配合，夹持套10的夹持瓣收缩，口径减小并夹持住电机1的输出轴，实现电机1输出轴和波发生器11的连接。

电机1的输出轴通过夹持套10与夹持套安装孔的配合，实现与波发生器11的连接，使谐波转台尺寸更紧凑，精度更高，对中性好，使用安装更加方便，安装效率更高；电机1与谐波减速机构的波发生器11直接连接，传动效率更高，没有中间皮带、皮带轮类过渡零件，传动精度高，输出刚度高。

结合图1、图2，锁紧部件9可采用如下结构形式，波发生器11的夹持套安装孔为盲孔，波发生器11在夹持套安装孔的孔底设有螺钉孔，夹持套10的头部设有螺孔，锁紧部件9包括拉紧螺钉，拉紧螺钉穿过螺钉孔与螺孔连接，通过锁紧拉紧螺钉，拉动夹持套10往夹持套安装孔内部移动，由于夹持套10与夹持套安装孔的抵接配合，得以收缩夹持住电机1的输出轴，实现电机1的输出轴和波发生器11的连接。电机1的输出轴与波发生器11的连接，直接使用拉紧螺钉锁紧即完成，使用方便效率高。

可以理解的是，锁紧部件9还可以采用杠杆结构、齿轮齿条啮合结构、螺钉顶推等方式实现夹持套10嵌入夹持套安装孔的功能。

根据需要，参见图1，拉紧螺钉、夹持套10和电机1的输出轴同轴设置，同轴设置能够使电机1的输出轴与波发生器11连接的同时，实现定心，同轴性更佳，对中性好，避免在装配过程中发生变形。

为了实现夹持套收缩夹持，夹持套10的外表面和/或夹持套安装孔沿长度方向呈变截面设计，例如在一些实施例中，参见图1、图3，夹持套10具有外锥面，波发生器11的夹持套安装孔包括与夹持套10的外锥面配合的锥孔段111，锥孔段111具有内锥面，夹持套安装孔的内锥面与夹持套10的外锥面同轴，外锥面与内锥面相抵接，能够大大缩短夹持套10夹持电机1输出轴所需的行程，而且进一步增加配合的同轴性，对中性好。

进一步的，参见图1、图3，夹持套安装孔包括与夹持套10的头部配合的直孔段112，直孔段112与锥孔段111同轴设置，波发生器11通过采用直孔段112加上锥孔段111的孔输出，可以很好的实现伺服电机的快速和高精度安装。

参见图1，在一些实施例中，还包括箱体3和交叉滚子轴承4，柔轮14和交叉滚子轴承4的外圈锁紧并固定于箱体3，刚轮5和交叉滚子轴承4的内圈连接。刚轮5与回转盘13之间连接有轴承座7，波发生器11通过轴承支承于轴承座7，根据需要，波发生器11与轴承座7之间的轴承可采用球轴承8，进一步增加波发生器11转动的稳定性和精确性。

可以理解的是，结合附图1，根据需要，还包括与轴承座7的外圆面配合的刹车机构12，刹车机构12连接于箱体3，刹车机构12通过外部气源的通断实现刹车夹紧。当在定位加工场合，转台定位完成，刹车机构12通气锁紧，机床进行大扭矩加工切削；加工完成之后，刹车机构12切换通气松开，转台重新转角度分度定位。

工作时，伺服电机1运转，带动波发生器11旋转，由于波发生器11是椭圆形的，迫使柔轮14与刚轮5之间啮合，交叉滚子轴承内圈、刚轮5、轴承座7、回转盘13形成输出端，实现谐波转台的大扭矩、高定位精度输出。完成定位分度。

参见图1，电机1通过后轴承座15连接于箱体3，并通过罩壳2遮盖，以提高设备的安全性，并保护电机1。

本实用新型的实施例提供了一种机床，包括以上任一实施例的谐波转台，谐波转台能够用于能够但不限于机床第四轴的驱动，其能够实现谐波转台的高精度、高效率、高刚度传动输出。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种谐波转台，其特征在于，包括：

电机；

谐波减速机构，包括波发生器、柔轮和刚轮，所述刚轮连接回转盘，所述波发生器设有夹持套安装孔；

传动连接机构，包括夹持套和锁紧部件，所述夹持套具有夹持内孔，所述夹持套的尾部开槽形成多个能够受挤压变形的夹持瓣；

其中，所述电机的输出轴伸入所述夹持内孔，所述锁紧部件驱动所述夹持套嵌入所述夹持套安装孔，所述夹持套与所述夹持套安装孔配合，所述夹持套的夹持瓣收缩并夹持住所述电机的输出轴。

2.根据权利要求1所述的谐波转台，其特征在于，所述波发生器在夹持套安装孔的孔底设有螺钉孔，所述夹持套的头部设有螺孔，所述锁紧部件包括拉紧螺钉，所述拉紧螺钉穿过所述螺钉孔与所述螺孔连接。

3.根据权利要求2所述的谐波转台，其特征在于，所述拉紧螺钉、所述夹持套和所述电机的输出轴同轴设置。

4.根据权利要求1所述的谐波转台，其特征在于，所述夹持套具有外锥面，所述夹持套安装孔包括与所述夹持套的外锥面配合的锥孔段和与所述夹持套的头部配合的直孔段。

5.根据权利要求1所述的谐波转台，其特征在于，还包括箱体和交叉滚子轴承，所述柔轮和所述交叉滚子轴承的外圈锁紧并固定于所述箱体，所述刚轮和所述交叉滚子轴承的内圈连接。

6.根据权利要求5所述的谐波转台，其特征在于，所述刚轮与所述回转盘之间连接有轴承座，所述波发生器通过轴承支承于所述轴承座。

7.根据权利要求6所述的谐波转台，其特征在于，还包括与所述轴承座的外圆面配合的刹车机构。

8.根据权利要求7所述的谐波转台，其特征在于，所述刹车机构通过外部气源的通断实现刹车夹紧。

9.根据权利要求5所述的谐波转台，其特征在于，所述电机连接于所述箱体，并通过罩壳遮盖。

10.一种机床，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的谐波转台。

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