CN213646314U - 激光房皮带传动式防护电动移门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，包括移门机构、和移门机构连接的传动机构及用于为传动机构提供动力的电机模块，移门机构包括门框、安装在门框两侧的导轨以及分别向上下开启的上防护移门和下防护移门；防护移门通过第一连接部件和导轨活动连接，所述第一连接部件的一端和导轨活动连接，另一端固定安装在防护移门上；所述防护移门通过第二连接部件和传动机构连接，传动部件由电机模块驱动运行，进而带动防护移门沿导轨平移；在第一连接部件上安装有感应片；还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括主控制器和位置传感器。本实用新型整体结构紧凑，能够有效避免移门发生安全问题，进而保证激光焊接工作安全可靠地进行。

Description

激光房皮带传动式防护电动移门系统

技术领域

本实用新型涉及激光焊接领域，尤其涉及一种激光房皮带传动式防护电动移门系统。

背景技术

在激光焊接、切割等加工过程中，通常会产生大量的飞溅，且工作区域温度较高，尤其是在持续作业过程中，同时还伴随着大量的激光辐射和噪音，对人体均会产生不可预见的伤害。

目前，在激光加工领域，逐步使用自动化控制焊接专机或机器人配套实现自动化激光加工，因而对激光加工区提出了严格的安全措施防护要求，在使用主动防护式激光焊接舱的同时必须采取具有安全防护等级的移门，保证焊接区进出口的可靠性。传统的防护门的移动方式均为左右开关，使本身就占有较大空间的激光房采用左右开关方式的换移门后，必须占据更多的空间。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种结构紧凑、运行稳定的激光房皮带传动式防护电动移门系统。

技术方案：一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其包括移门机构、和移门机构连接的传动机构及用于为所述传动机构提供动力的电机模块，所述移门机构包括门框、安装在所述门框两侧的导轨以及分别向上下开启的上防护移门和下防护移门；

所述防护移门通过第一连接部件和导轨活动连接，所述第一连接部件的一端和导轨活动连接，另一端固定安装在防护移门上；所述防护移门通过第二连接部件和传动机构连接，传动部件由电机模块驱动运行，进而带动防护移门沿导轨平移；具体的，所述电机模块安装在门框侧边，所述传动机构包括横向安装在门框顶部的主动轴，所述电机模块和所述主动轴通过皮带组件I进行传动连接，在所述主动轴的左右两侧分别布置有一组皮带组件II，所述皮带组件II包括上皮带轮、下皮带轮，上皮带轮和下皮带轮之间，竖向布置有环状皮带；上/下防护移门的两端通过第二连接部件和环状皮带的内侧/外侧连接，当电机模块驱动主动轴转动时，两侧环状皮带的内侧和外侧运动方向相反，进而带动上防护移门和下防护移门反向运动；

还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括主控制器、位置传感器和感应片；所述感应片安装在防护移门的侧边端部位置，感应片的第一信号输出端和位置传感器的信号输入端电连接，所述位置传感器的信号输出端和主控制器的第一信号输入端连接，所述主控制器的第一信号输出端和电机模块的第一输入端连接。

进一步的，所述位置传感器的数量为4个，包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器；其中，第一位置传感器安装在上防护移门打开的上限位置，第二位置传感器安装在下防护移门打开的下限位置，第三位置传感器安装在上防护移门闭合的位置，第四位置传感器安装在下防护移门的闭合位置。位置传感器的位置由受防护移门的尺寸确定。

进一步的，所述电气控制系统还包括减速传感器，所述感应片的第二信号输出端和减速传感器的信号输入端电连接，所述减速传感器的信号输出端和主控制器的第二信号输入端连接，所述主控制器的第二信号输出端和电机模块的第二输入端连接。

优选的，所述减速传感器的数量为2个，包括第一减速传感器和第二减速传感器，用于打开闭合减速，减速传感器的位置由电机加减速速度、移门宽度共同确定。

优选的，所述导轨上安装有铝合金防护罩。

进一步的，在下防护移门的底端两侧分别安装有限位模块，优选的，所述限位模块由一块平板和一个聚氨酯块组成。

进一步的，在所述皮带组件II下方，还安装有用于调节皮带松紧的皮带张紧装置；具体的，所述皮带张紧装置包括定位座和螺栓组件，所述定位座的垂直面固定在门框上，定位座的水平面上开设有孔，螺栓穿过孔后，一端和皮带组件II连接。

进一步的，在皮带组件II下方，横向布置有一根用于结构强化的铝型材管体，所述铝型材管体的两端固定在门框上。

和现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型将传统的左右向移门改进为垂直于地面上下移动的移门，以减少移门在水平方向的占用空间，使得激光房的整体结构更为紧凑，从而节约了成本；同时，上下移动式的移门同样能够保证工作站与外界环境完全隔绝，避免激光焊接过程对人体和环境产生影响。

2、本实用新型采用传感器实现门的位置检测和减速，辅以限位结构来控制移门运动，能够有效避免移门发生安全问题，进而保证激光焊接工作安全可靠地进行。

3、本实用新型采用皮带式传动机构，结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合；传动平稳无噪声，能缓冲、吸振；过载时可防止薄弱零部件损坏，起到安全保护作用。

附图说明

图1为激光房皮带传动式防护电动移门系统结构示意图；

图2为电机的局部放大图；

图3为图1中A的局部放大图；

图4为皮带张紧装置的局部放大图；

图5为图1中B的局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

如图1所示，一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其包括移门机构、与移门机构连接的传动机构及用于为传动机构提供动力的电机模块7，具体的，激光房主体墙板1的四周为实体，中间部位为空，移门机构包括门框，门框两侧竖向铺设有两条导轨2，上防护移门3和下防护移门4横向安装在导轨2上，能够沿着导轨2垂直于地面上下平移，防护移门和墙板1的中间部分尺寸适配，当两个防护移门合并时，门体能够覆盖墙板的中间部位。防护移门通过第一连接部件和导轨2活动连接，第一连接部件的一端和导轨2活动连接，另一端固定安装在防护移门上。防护移门通过第二连接部件6和传动机构连接，传动部件由电机模块7驱动运行，进而带动防护移门沿导轨平移。

如图1-图4所示，传动机构包括横向安装在门框顶部的主动轴8，电机模块7包括电机和减速机，安装在门框左侧中部偏下位置，电机模块7和主动轴8通过皮带组件I进行传动连接。具体的，皮带组件I包括第一皮带轮9、第二皮带轮10和第一环状皮带11，第一皮带轮9安装在电机模块7的轴上，第二皮带轮10对应于第一皮带轮9安装在主动轴8上。在主动轴8的左右两侧分别布置有一组皮带组件II，皮带组件II包括上皮带轮12、下皮带轮13，上皮带轮12和下皮带轮13之间，竖向布置有第二环状皮带14(图中仅显示了左侧的皮带组件II)，如图4所示，下皮带轮13卡设于皮带轮固定件15中，沿箭头所指方向安装在门框侧边(右侧皮带组件的安装同理)。本实施例中，上防护移门3的两端通过如连接板等连接件和环状皮带13的内侧连接，下防护移门4的两端和环状皮带13的外侧连接(或者相反，具体根据电机、主动轴的转向确定)，电机模块7通过皮带组件I驱动主动轴8转动，进而带动皮带组件II运行，此时环状皮带13的内侧和外侧会呈反向运行，进而带动上防护移门3和下防护移门4反向运动。

优选的，在两侧皮带组件II的下方，还安装有皮带张紧装置，皮带张紧装置包括定位座161和螺栓组件，如图4所示，定位座161的垂直面沿箭头所指方向固定在墙体上，定位座161的水平面上开设有通孔，螺栓162穿过该通孔后，其一端和皮带轮固定件15的下端连接；通过该皮带张紧装置16调节皮带的松紧，使防护移门处于最佳工作状态。

进一步优选的，在两侧皮带组件II的下方还横向布置有一根用于结构强化的铝型材管体5，本实施例中，铝型材管体5的两端通过折边板17固定在门框底部，该铝型材管体5能够防止长时间运行或意外冲击导致的门体结构变形。

系统还包括电气控制系统，其包括主控制器(图中未显示)、位置传感器和减速传感器。在两扇防护移门的侧边端部位置安装有感应片(图中未显示)，或者优选安装在防护移门侧边的第一连接部件上。在工作时，防护移门上下移动，当安装在防护移门上的感应片靠近某个传感器时，传感器即可获取该感应片所在防护移门的位置信息，位置传感器用于检测两扇防护移门是否到达闭合/打开位置，位置传感器的位置由门的尺寸确定，减速传感器用于打开闭合减速，安装在移门开始减速的位置。

具体的，感应片的第一信号输出端和位置传感器的信号输入端电连接，位置传感器的信号输出端和主控制器的第一信号输入端连接，主控制器的第一信号输出端和电机模块的第一输入端连接。感应片的第二信号输出端和减速传感器的信号输入端电连接，减速传感器的信号输出端和主控制器的第二信号输入端连接，主控制器的第二信号输出端和电机模块的第二输入端连接。优选的，位置传感器的数量为4个，包括第一位置传感器18、第二位置传感器19、第三位置传感器20和第四位置传感器21；其中，第一位置传感器18安装在上防护移门3打开的上限位置，第二位置传感器19安装在下防护移门4打开的下限位置，第三位置传感器20安装在上防护移门3闭合的位置，第四位置传感器21安装在下防护移门4的闭合位置。减速传感器的数量为2个，包括第一减速传感器22和第二减速传感器23，减速传感器的位置由电机加减速速度、移门宽度共同确定。为了方便检修，第一减速传感器22和第二减速传感器23安装在下防护移门4一侧。

此外，本实施例还从以下几方面进行了优选的改进：

1、采用万向连轴器24解决长距离传送，使得动力稳定，保证主动轴8的水平方向的稳定性。

2、导轨上安装有铝合金防护罩25，防护移门优选采用材料为铝型材，经计算足以支撑其为120Kg的自重和加减速带来的超重状态

3、防护移门的两侧下端装有限位模块26，用于防止下端防护移门在打开的时候，在电控系统出现故障的情况下下滑超出位置f的极限，发生安全问题。可选的，限位模块26由一块平板和一个聚氨酯块组成。

Claims (10)

1.一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其包括移门机构、和移门机构连接的传动机构及用于为所述传动机构提供动力的电机模块，其特征在于：所述移门机构包括门框、安装在所述门框两侧的导轨以及分别向上下开启的上防护移门和下防护移门；

所述防护移门通过第一连接部件和导轨活动连接，所述第一连接部件的一端和导轨活动连接，另一端固定安装在防护移门上；所述防护移门通过第二连接部件和传动机构连接；所述电机模块安装在门框侧边，所述传动机构包括横向安装在门框顶部的主动轴，所述电机模块和所述主动轴通过皮带组件I进行传动连接，在所述主动轴的左右两侧分别布置有一组皮带组件II，所述皮带组件II包括上皮带轮、下皮带轮，上皮带轮和下皮带轮之间，竖向布置有环状皮带；上/下防护移门的两端通过第二连接部件和环状皮带的内侧/外侧连接，当电机模块驱动主动轴转动时，两侧环状皮带的内侧和外侧运动方向相反，进而带动上防护移门和下防护移门反向运动；

还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括主控制器、位置传感器和感应片；所述感应片安装在防护移门的侧边端部位置，感应片的第一信号输出端和位置传感器的信号输入端电连接，所述位置传感器的信号输出端和主控制器的第一信号输入端连接，所述主控制器的第一信号输出端和电机模块的第一输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：所述位置传感器的数量为4个，包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器；其中，第一位置传感器安装在上防护移门打开的上限位置，第二位置传感器安装在下防护移门打开的下限位置，第三位置传感器安装在上防护移门闭合的位置，第四位置传感器安装在下防护移门的闭合位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：所述电气控制系统还包括减速传感器，所述感应片的第二信号输出端和减速传感器的信号输入端电连接，所述减速传感器的信号输出端和主控制器的第二信号输入端连接，所述主控制器的第二信号输出端和电机模块的第二输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：所述减速传感器的数量为2个，包括第一减速传感器和第二减速传感器，分别用于打开、闭合减速，其位置由电机加减速速度和防护移门宽度共同确定。

5.根据权利要求1所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：所述导轨上安装有铝合金防护罩。

6.根据权利要求1所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：所述感应片安装在第一连接部件上。

7.根据权利要求1所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：在下防护移门的底端两侧分别安装有限位模块，所述限位模块由一块平板和一个聚氨酯块组成。

8.根据权利要求1所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：在所述皮带组件II下方，还安装有用于调节皮带松紧的皮带张紧装置。

9.根据权利要求8所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：所述皮带张紧装置包括定位座和螺栓组件，所述定位座的垂直面固定在门框上，定位座的水平面上开设有孔，螺栓穿过孔后，一端和皮带组件II连接。

10.根据权利要求1所述的一种激光房皮带传动式防护电动移门系统，其特征在于：在皮带组件II下方，横向布置有一根用于结构强化的铝型材管体，所述铝型材管体的两端固定在门框上。

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