CN213644776U - 一种涂装用移动辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种涂装用移动辅助装置，包括固设于地面的轨道，所述轨道上沿其延伸方向滑动设置有底座，所述底座上固设有用于驱动底座沿轨道的延伸方向滑动的驱动组件，所述底座上背离轨道的一侧固设有龙门架，所述龙门架竖直设置，所述龙门架内沿其高度方向滑动设置有移动杆，所述底座上设置有用于驱动移动杆沿龙门架高度方向滑动的动力组件，所述移动杆的一侧可拆卸连接有移动框架，所述移动框架背离移动杆的一侧通过可伸缩机构连接有承载台，所述承载台能够沿水平方向靠近或远离移动框架。其能够可以提高喷涂作业的施工效率和减轻操作人员劳动强度的效果。

Description

一种涂装用移动辅助装置

技术领域

本申请涉及喷涂技术领域，尤其是涉及一种涂装用移动辅助装置。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节，在对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层，使得对金属或非金属起到防锈、防蚀的作用。

目前在对火车或大型客车进行涂装工作时，由于喷涂时车厢位置保持相对固定，操作人员需要手持喷涂设备移动至车厢的各个位置处进行喷涂工作，而当前的这些车厢体积相对较大，从而造成在对车厢喷涂时操作人员需要沿车厢的长度方向、宽度方向和高度方向这三个层面对车厢进行全面的喷涂作业，在这个过程中由于仅通过操作人员自身的移动和登高等一系列工作，无法实现高效率的喷涂作业，同时也大大增加了施工人员的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的是提供一种涂装用移动辅助装置，其能够可以提高喷涂作业的施工效率和减轻操作人员劳动强度的效果。

本申请的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种涂装用移动辅助装置，包括固设于地面的轨道，所述轨道上沿其延伸方向滑动设置有底座，所述底座内固设有用于驱动底座沿轨道的延伸方向滑动的驱动组件，所述底座背离轨道的一侧固设有龙门架，所述龙门架竖直设置，所述龙门架内沿其高度方向滑移连接有移动杆，所述底座上设置有用于驱动移动杆沿龙门架高度方向滑动的动力组件，所述移动杆的一侧可拆卸连接有移动框架，所述移动框架背离移动杆的一侧通过可伸缩机构连接有承载台，所述承载台能够沿水平方向靠近或远离移动框架。

通过采用上述技术方案，采用承载台，操作人员以承载台作为施工的平台，通过驱动组件，使底座沿着轨道的延伸方向进行滑动，可以实现承载台沿车厢的长度方向的移动，通过动力组件，使移动杆在龙门架内沿竖直方向滑动，移动杆在移动的同时会带着移动框架和承载台同步实现上下移动，通过可伸缩机构，可以实现承载台沿车厢的宽度方向的移动，由此，操作人员在承载台上可以实现多个维度的喷涂操作，而且随着承载台的移动便可以轻松的对车厢的各个位置处进行喷涂工作，由此提高了喷涂作业的施工效率并且还减轻了操作人员的劳动强度。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述可伸缩机构包括两组平行且间隔设置的交叉臂，所述交叉臂包括交叉设置且于交叉位置处铰接的第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆和第二铰接杆沿竖直方向展开或收拢，所述第一铰接杆的一端与移动框架铰接，所述第二铰接杆的一端与移动框架滑动连接，所述第二铰接杆沿移动框架的高度方向滑移，所述第一铰接杆的另一端与承载台之间设置有水平杆，所述水平杆的一端与第一铰接杆铰接、另一端与承载台滑移连接，所述承载台沿水平杆的长度方向滑移，所述第二铰接杆远离移动框架的一端与移动框架之间铰接有联动杆，所述第一铰接杆、第二铰接杆、联动杆与水平杆之间设置有液压缸，所述液压缸的一端水平杆铰接、另一端与第二铰接杆铰接。

通过采用上述技术方案，液压缸的活塞轴在伸长时，使第一铰接杆和第二铰接杆在竖直方向上相互靠拢，第一铰接杆带着水平杆向靠近移动框架的方向进行移动，与此同时，第二铰接杆带着联动杆动作，联动杆带着承载台在水平杆上进行滑动，拉着承载台向靠近移动框架的方向进行移动，液压缸的活塞轴在收缩时，承载台向远离移动框架的方向进行移动，由此，可以实现承载台在水平方向上的移动。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动框架与水平杆之间设置有用于使水平杆保持水平的限位组件，所述限位组件包括与移动框架滑移连接的套杆和固设于水平杆下表面的套管，所述套杆和套管的轴线方向均与水平杆的长度方向一致，所述套杆沿移动框架的高度方向滑移，所述套杆远离移动框架的一端穿设于套管，所述套杆和套管相对滑动。

通过采用上述技术方案，由于第一铰接杆、第二铰接杆、水平杆和联动杆四者之间形成四杆结构，第一铰接杆和第二铰接杆的长度保持不变，水平杆在向靠近或远离移动框架的方向进行移动的时候，第一铰接杆和第二铰接杆之间的夹角会变大或者变小，在这个过程中，水平杆通过套管和套杆的限制，水平杆只能沿水平方向进行移动，由此联动杆也只能拉着承载台沿水平杆的长度方向进行滑移，使得四杆之间的夹角和仍为360度，所以，可以保持承载台在移动过程中的水平性，不会发生倾斜的情况。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力组件包括固设于底座的动力电机和与动力电机的输出轴固定连接的往复丝杆，所述往复丝杆竖直设置且回转连接于龙门架内，所述移动杆上开设有与往复丝杆螺纹连接的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，采用动力电机给往复丝杆提供自转的动力，往复丝杆在自转的时候通过与移动杆的螺纹连接，可以实现移动杆在龙门架内上下的往复移动。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述龙门架内相对的侧壁分别开设有导向槽，所述导向槽沿龙门架的高度方向延伸，所述移动杆相对的侧壁分别固设有位于导向槽内的导向块，所述导向块与导向槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，移动杆在上下移动的时候，通过移动杆上的导向块与龙门架内的导向槽滑移配合，可以保证移动杆的滑移稳定性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座内固设有气缸，所述气缸的输出轴竖直向下设置，所述气缸的输出轴固定连接有与轨道相贴合的刹车板。

通过采用上述技术方案，采用气缸对刹车板提供动力，使刹车板贴合于轨道上，可以对底座进行刹车操作，便于对底座的制动。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述龙门架背离承载台的一侧间隔固设有横梁，所述横梁的延伸方向与轨道的延伸方向一致，所述龙门架背离承载台的一侧可拆卸连接有挂接板，所述挂接板包括与龙门架可拆卸连接的竖直部、与竖直部固定连接的水平部和与水平部远离竖直部一端连接的卡接部，所述卡接部竖直且与竖直部平行设置，所述卡接部、水平部和竖直部之间形成有用于卡接横梁的卡接槽。

通过采用上述技术方案，底座在沿着轨道的延伸方向进行移动的时候，通过龙门架上挂接板所形成的卡接槽与横梁相互配合的方式，使得龙门架在沿着横梁的延伸方向进行滑动的时候还可以保持龙门架的稳定性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动杆上固设有呈U型设置的卡座，所述卡座的开口端与移动杆之间形成有插接槽，所述移动框架朝向移动杆的一侧固设有卡接板，所述卡接板插接于插接槽内。

通过采用上述技术方案，移动框架通过卡接板插接于卡座的插接槽内，实现移动框架与移动杆之间的快速安拆。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡座上设置有用于固定卡接板的定位螺栓，所述卡座上开设有连通插接槽的定位螺纹孔，所述定位螺栓螺纹连接于定位螺纹孔并顶紧于卡接板。

通过采用上述技术方案，拧动定位螺栓，使定位螺栓的端部在卡座的定位螺纹孔内进行螺纹传动，通过定位螺栓，将卡接板顶紧于卡座的插接槽内，可以保证移动框架与移动杆之间的连接稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用承载台，操作人员以承载台作为施工的平台，通过驱动组件，使底座沿着轨道的延伸方向进行滑动，可以实现承载台沿车厢的长度方向的移动，通过动力组件，使移动杆在龙门架内沿竖直方向滑动，移动杆在移动的同时会带着移动框架和承载台同步实现上下移动，通过可伸缩机构，可以实现承载台沿车厢的宽度方向的移动，由此，操作人员在承载台上可以实现多个维度的喷涂操作，而且随着承载台的移动便可以轻松的对车厢的各个位置处进行喷涂工作，由此提高了喷涂作业的施工效率并且还减轻了操作人员的劳动强度；

2.由于第一铰接杆、第二铰接杆、水平杆和联动杆四者之间形成四杆结构，第一铰接杆和第二铰接杆的长度保持不变，水平杆在向靠近或远离移动框架的方向进行移动的时候，第一铰接杆和第二铰接杆之间的夹角会变大或者变小，在这个过程中，水平杆通过套管和套杆的限制，水平杆只能沿水平方向进行移动，由此联动杆也只能带着承载台沿水平杆的长度方向进行滑移，使得四杆之间的夹角和仍为360度，所以，可以保持承载台在移动过程中的水平性，不会发生倾斜的情况。

附图说明

图1是本申请实施例一的一种涂装用移动辅助装置的结构示意图；

图2是本申请实施例一中底座的局部剖视图；

图3是本申请实施例一中显示龙门架、移动杆和移动框架之间的爆炸示意图；

图4是本申请实施例一中显示移动框架、可伸缩机构和承载台之间的结构示意图；

图5是本申请实施例一中显示挂接板和龙门架之间的爆炸示意图；

图6是本申请实施例二中显示移动框架、可伸缩机构和承载台之间的结构示意图；

图7是本申请实施例二中管套、动力组件以及伸缩丝杠之间的爆炸示意图；

图8是本申请实施例二中安装壳和套筒之间的剖视图。

图中，1、轨道；11、轨道槽；2、底座；21、空腔；31、滚动轮；311、转动轴；32、驱动电机；4、气缸；41、刹车板；5、龙门架；51、竖直杆；511、导向槽；512、第一连接孔；52、横杆；6、移动杆；61、导向块；62、卡座；621、插接槽；622、定位螺栓；71、动力电机；711、减速器；72、往复丝杆；8、移动框架；81、连接杆；811、卡接板；8111、插接部；8112、连接部；812、滑移槽；82、稳固杆；9、承载台；101、交叉臂；1011、第一铰接杆；1012、第二铰接杆；10121、滑移块；102、水平杆；103、联动杆；104、液压缸；1051、套杆；10511、限位板；1052、套管；106、横梁；107、挂接板；1071、竖直部；10711、第二连接孔；1072、水平部；1073、卡接部；108、固定螺栓；109、伸缩组件；1091、管套；1092、伸缩丝杠；201、蜗轮；2011、螺纹孔；202、蜗杆；203、安装壳；2031、安装孔；2032、环形槽；204、套筒；205、气动马达。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例一公开了一种涂装用移动辅助装置，参照图1、图2，包括固设于地面的轨道1，轨道1的上表面沿其延伸方向内凹开设有轨道槽11。轨道1上沿其延伸方向滑动设置有底座2，底座2的内部具有空腔21，底座2朝向轨道1的一侧敞口设置。底座2内设置有驱动组件，驱动组件包括两个滚动轮31和驱动电机32，两个滚动轮31均位于底座2的空腔21内，两个滚动轮31沿底座2的长度方向间隔排列，滚动轮31的外周壁抵接于轨道槽11内，滚动轮31沿其轴线方向相对的两侧壁分别固设有转动轴311，转动轴311远离滚动轮31的一端与空腔21的侧壁转动连接。驱动电机32固定连接于底座2的侧壁上，驱动电机32的输出轴的轴线方向与底座2的宽度方向一致，驱动电机32的输出轴贯穿底座2后伸入至空腔21内且与其中一个滚动轮31的转动轴311固定连接，驱动电机32的输出轴与转动轴311同轴心转动。

底座2内固设有气缸4，气缸4的输出轴竖直向下设置，气缸4的输出轴固定连接有与轨道槽11的槽底相贴合的刹车板41。

参照图1、图3，底座2背离轨道1的上表面焊接有龙门架5，龙门架5竖直设置，龙门架5包括两根竖直杆51和横杆52，两根竖直杆51沿底座2的长度方向间隔排列，横杆52位于两根竖直杆51的顶部且与两根竖直杆51焊接。两根竖直杆51之间滑动设置有两根移动杆6，两根移动杆6沿竖直方向间隔排列，移动杆6水平设置且移动杆6的长度方向与底座2的长度方向一致。两根竖直杆51相对的侧壁分别开设有导向槽511，导向槽511沿竖直杆51的高度方向延伸，移动杆6沿其长度方向的两端分别焊接有导向块61，导向块61位于导向槽511内且沿导向槽511的延伸方向进行滑移。

参照图2、图3，底座2上设置有用于驱动两根移动杆6沿龙门架5高度方向滑动的动力组件，动力组件包括动力电机71和往复丝杆72，动力电机71固定连接于底座2的侧壁上，动力电机71的输出轴的轴线方向与底座2的宽度方向一致，动力电机71的输出轴贯穿底座2后延伸至空腔21内，动力电机71的输出轴固定连接有减速器711，减速器711位于空腔21内且减速器711的输入轴与动力电机71的输出轴固定连接。往复丝杆72竖直设置且位于两根竖直杆51之间，两根移动杆6上均开设有螺纹孔，往复丝杆72的上端穿设于两根移动杆6的螺纹孔后与横杆52回转连接，往复丝杆72与两根移动杆6均螺纹连接。往复丝杆72的下端活动贯穿底座2的上表面后与减速器711的输出轴固定连接，往复丝杆72与底座2转动连接。

参照图3、图4，两根移动杆6之间设置有移动框架8，移动框架8包括两根连接杆81和两根稳固杆82，两根连接杆81均位于两根竖直杆51之间，两根连接杆81沿移动杆6的长度方向间隔排列，连接杆81竖直设置。两根稳固杆82位于两根连接杆81之间，两根稳固杆82沿连接杆81的高度方向间隔排列，稳固杆82水平设置，稳固杆82沿其长度方向的两端部分别与两根连接杆81相对的侧壁焊接。

连接杆81沿其长度方向的两端分别与两根移动杆6可拆卸连接，移动杆6上焊接有两个呈U型设置的卡座62，两个卡座62沿移动杆6的长度方向间隔排列，两个卡座62与两根连接杆81一一对应，卡座62的开口端与移动杆6焊接，卡座62与移动杆6之间形成有插接槽621。连接杆81上朝向移动杆6的一侧焊接有两个卡接板811，两个卡接板811沿连接杆81的高度方向间隔排列，位于同一连接杆81上的两个卡接板811与两根移动杆6在同一竖直位置上的两个卡座62相对应，连接杆81上的卡接板811可以插接于卡座62的插接槽621内。

卡接板811包括插接部8111和连接部8112，连接部8112与连接杆81垂直设置，插接部8111与连接杆81平行设置，插接部8111的上端与连接部8112远离连接杆81的一端焊接，插接部8111向下进行延伸，插接部8111可以插接于卡座62的插接槽621内。通过连接杆81上的卡接板811插接于卡座62的插接槽621内，可以实现连接杆81和移动杆6之间的快速安拆。

卡座62于其靠近开口端的侧壁开设有定位螺纹孔，卡座62上设置有定位螺栓622，定位螺栓622的端部螺纹连接于定位螺纹孔内并顶紧于插接部8111。通过定位螺栓622对插接部8111的顶紧，可以保持连接杆81和移动杆6之间的连接稳定性。

两根连接杆81背离移动杆6的一侧通过可伸缩机构连接有承载台9，承载台9水平设置且承载台9可沿水平方向向靠近或远离连接杆81的方向进行移动。可伸缩机构包括两组交叉臂101，两组交叉臂101与两根连接杆81一一对应。交叉臂101包括第一铰接杆1011和第二铰接杆1012，第一铰接杆1011和第二铰接杆1012交叉设置，第一铰接杆1011和第二铰接杆1012于其交叉位置处转动连接，第一铰接杆1011和第二铰接杆1012沿竖直方向展开或收拢。

第一铰接杆1011的一端与连接杆81靠近上端的位置处铰接，连接杆81朝向交叉臂101的一侧开设有滑移槽812，滑移槽812沿连接杆81的高度方向延伸设置，滑移槽812的顶端低于第一铰接杆1011与连接杆81的铰接点，第二铰接杆1012的一端铰接有滑移块10121，滑移块10121位于滑移槽812内且滑移块10121沿滑移槽812的延伸方向进行滑移。

第一铰接杆1011的另一端与承载台9之间设置有水平杆102，水平杆102沿垂直于连接杆81的高度方向进行往复的滑动，水平杆102的延伸方向垂直于轨道1的延伸方向。水平杆102的一端与第一铰接杆1011铰接、另一端与承载台9滑移连接，承载台9沿水平杆102的长度方向滑移。

第二铰接杆1012远离连接杆81的一端与承载台9之间铰接有联动杆103，联动杆103的一端与第二铰接杆1012铰接、另一端铰接于承载台9背离水平杆102的一侧。第二铰接杆1012与水平杆102之间铰接有液压缸104，液压缸104位于第一铰接杆1011、第二铰接杆1012、水平杆102和联动杆103之间所围成的四杆区域之间，液压缸104的缸体与水平杆102的上表面铰接，液压缸104的活塞轴与第二铰接杆1012的侧壁铰接。

连接杆81与水平杆102之间设置有用于使水平杆102保持水平的限位组件，限位组件包括套杆1051和套管1052，套管1052焊接于水平杆102背离承载台9的一侧，套管1052的轴线方向平行于水平杆102的延伸方向，套管1052沿其轴线方向的两端均开口设置。套杆1051的轴线方向与套管1052的轴线方向一致，套杆1051的一端位于连接杆81的滑移槽812内，套杆1051可沿滑移槽812的延伸方向进行滑移，套杆1051的另一端穿设于套管1052，套杆1051的外周壁贴合于套管1052的内周壁，套杆1051和套管1052可保持相对滑动。套杆1051穿出套管1052的端部焊接有限位板10511，限位板10511可防止套杆1051从套管1052内的脱出。

液压缸104的活塞轴在伸长时，使第一铰接杆1011和第二铰接杆1012在竖直方向上相互靠拢，第一铰接杆1011带着水平杆102向靠近连接杆81的方向进行移动，由于水平杆102下方的套管1052只能沿套杆1051的轴线方向进行滑动，因此水平杆102可以一直保持水平，与此同时，第二铰接杆1012带着联动杆103动作，联动杆103带着承载台9在水平杆102上进行滑动，使承载台9向靠近连接杆81的方向进行移动。

参照图1、图5，龙门架5背离承载台9的一侧间隔固设有横梁106，横梁106可根据现场实际工况进行固定安装，横梁106的延伸方向与轨道1的延伸方向一致。两根竖直杆51背离承载台9的一侧均可拆卸连接有挂接板107，挂接板107包括竖直部1071、水平部1072和卡接部1073，竖直杆51背离承载台9的一侧开设有第一连接孔512，竖直部1071上开设有与第一连接孔512相对应的第二连接孔10711，第一连接孔512和第二连接孔10711的内周壁均设置有内螺纹，竖直部1071通过固定螺栓108与竖直杆51可拆卸连接，固定螺栓108螺纹连接于第一连接孔512和第二连接孔10711。

水平部1072的一端竖直部1071的上端焊接，卡接部1073竖直且与竖直部1071平行设置，卡接部1073的上端与水平部1072远离竖直部1071的一端焊接，卡接部1073、水平部1072和竖直部1071之间形成用于卡接横梁106的卡接槽，卡接槽与横梁106相适配。

本实施例一的实施原理为：当需要调节承载台9的高度位置时，启动动力电机71，动力电机71的输出轴带着往复丝杆72进行转动，往复丝杆72通过螺纹传动带着两根移动杆6在龙门架5内沿竖直方向进行滑动，由此承载台9随着移动杆6同步沿竖直方向进行滑动；

当需要承载台9沿车厢的长度方向移动时，启动驱动电机32，驱动电机32的输出轴带着滚动轮31进行滚动，滚动轮31在底座2的空腔21内进行滚动，滚动轮31与轨道1之间产生摩擦，使底座2沿着轨道1的延伸方向进行移动，底座2在移动的过程中便可以实现带着龙门架5也一起同步进行移动；

当需要承载台9沿车厢的宽度方向移动时，启动液压缸104，使液压缸104的活塞轴进行收缩，使第一铰接杆1011和第二铰接杆1012之间具有液压缸104的区域的夹角越来越小，第一铰接杆1011推着水平杆102向远离移动框架8的方向进行移动，第二铰接杆1012通过联动杆103推着承载台9在水平杆102上向远离移动框架8的方向进行移动，由此可以实现承载台9沿车厢的宽度方向移动。

实施例二

与实施例一的不同之处在于：参照图6、图7，稳固杆82与承载台9之间设置有伸缩组件109，伸缩组件109包括伸缩丝杠1092和管套1091，管套1091的一端与承载台9靠近稳固杆82的一侧铰接，伸缩丝杠1092的一端套设于管套1091内，伸缩丝杠1092沿管套1091的轴线方向往复滑移，伸缩丝杠1092的另一端与稳固杆82朝向承载台9的一侧铰接。管套1091上设置有用于驱动伸缩丝杠1092伸缩的动力组件，动力组件包括蜗轮201和蜗杆202，管套1091上靠近伸缩丝杠1092的端部固定连接有安装壳203，安装壳203上开设有安装孔2031，安装孔2031的内径与伸缩丝杠1092的外径相适配，安装壳203于安装孔2031的内周壁周向开设有环形槽2032，蜗轮201转动安装于安装壳203的安装孔2031内，蜗轮201的外周壁位于环形槽2032内，蜗轮201的中部位置处开设有与伸缩丝杠1092相螺纹连接的螺纹孔2011，伸缩丝杠1092螺纹连接于蜗轮201的螺纹孔2011后穿设于管套1091内。

参照图7、图8，安装壳203的外壁固设有套筒204，套筒204的轴线方向与管套1091的轴线方向垂直设置，套筒204的外壁与安装壳203具有环形槽2032的侧壁相互连通，蜗杆202位于套筒204内，蜗杆202的轴线方向与管套1091的轴线方向垂直设置，蜗杆202与蜗轮201相啮合连接。蜗杆202的一端与套筒204的底部转动连接、另一端延伸出套筒204外，套筒204上固设有气动马达205，气动马达205的输出轴与蜗杆202延伸出套筒204外的端部固定连接。

本实施例二的实施原理为：启动气动马达205，气动马达205的输出轴带着蜗杆202进行转动，蜗杆202啮合带着蜗轮201在安装壳203内转动，蜗轮201在转动的同时啮合带着伸缩丝杠1092沿管套1091的轴线方向进行滑动，当伸缩丝杠1092往管套1091外进行滑动时，伸缩丝杠1092与管套1091之间的整体长度逐渐变长，使第一铰接杆1011和第二铰接杆1012之间的夹角越来越小，第一铰接杆1011推着水平杆102向远离移动框架8的方向进行移动，第二铰接杆1012通过联动杆103推着承载台9在水平杆上向远离移动框架8的方向进行移动，由此可以实现承载台9沿车厢的宽度方向移动。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种涂装用移动辅助装置，其特征在于：包括固设于地面的轨道(1)，所述轨道(1)上沿其延伸方向滑动设置有底座(2)，所述底座(2)内固设有用于驱动底座(2)沿轨道(1)的延伸方向滑动的驱动组件，所述底座(2)背离轨道(1)的一侧固设有龙门架(5)，所述龙门架(5)竖直设置，所述龙门架(5)内沿其高度方向滑移连接有移动杆(6)，所述底座(2)上设置有用于驱动移动杆(6)沿龙门架(5)高度方向滑动的动力组件，所述移动杆(6)的一侧可拆卸连接有移动框架(8)，所述移动框架(8)背离移动杆(6)的一侧通过可伸缩机构连接有承载台(9)，所述承载台(9)能够沿水平方向靠近或远离移动框架(8)。

2.根据权利要求1所述的一种涂装用移动辅助装置，其特征在于：所述可伸缩机构包括两组平行且间隔设置的交叉臂(101)，所述交叉臂(101)包括交叉设置且于交叉位置处铰接的第一铰接杆(1011)和第二铰接杆(1012)，所述第一铰接杆(1011)和第二铰接杆(1012)沿竖直方向展开或收拢，所述第一铰接杆(1011)的一端与移动框架(8)铰接，所述第二铰接杆(1012)的一端与移动框架(8)滑动连接，所述第二铰接杆(1012)沿移动框架(8)的高度方向滑移；

所述第一铰接杆(1011)的另一端与承载台(9)之间设置有水平杆(102)，所述水平杆(102)的一端与第一铰接杆(1011)铰接、另一端与承载台(9)滑移连接，所述承载台(9)沿水平杆(102)的长度方向滑移，所述第二铰接杆(1012)远离移动框架(8)的一端与移动框架(8)之间铰接有联动杆(103)，所述第一铰接杆(1011)、第二铰接杆(1012)、联动杆(103)与水平杆(102)之间设置有液压缸(104)，所述液压缸(104)的一端水平杆(102)铰接、另一端与第二铰接杆(1012)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种涂装用移动辅助装置，其特征在于：所述移动框架(8)与水平杆(102)之间设置有用于使水平杆(102)保持水平的限位组件，所述限位组件包括与移动框架(8)滑移连接的套杆(1051)和固设于水平杆(102)下表面的套管(1052)，所述套杆(1051)和套管(1052)的轴线方向均与水平杆(102)的长度方向一致，所述套杆(1051)沿移动框架(8)的高度方向滑移，所述套杆(1051)远离移动框架(8)的一端穿设于套管(1052)，所述套杆(1051)和套管(1052)相对滑动。

4.根据权利要求1所述的一种涂装用移动辅助装置，其特征在于：所述动力组件包括固设于底座(2)的动力电机(71)和与动力电机(71)的输出轴固定连接的往复丝杆(72)，所述往复丝杆(72)竖直设置且回转连接于龙门架(5)内，所述移动杆(6)上开设有与往复丝杆(72)螺纹连接的螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的一种涂装用移动辅助装置，其特征在于：所述龙门架(5)内相对的侧壁分别开设有导向槽(511)，所述导向槽(511)沿龙门架(5)的高度方向延伸，所述移动杆(6)相对的侧壁分别固设有位于导向槽(511)内的导向块(61)，所述导向块(61)与导向槽(511)滑移连接。

6.根据权利要求1所述的一种涂装用移动辅助装置，其特征在于：所述底座(2)内固设有气缸(4)，所述气缸(4)的输出轴竖直向下设置，所述气缸(4)的输出轴固定连接有与轨道(1)相贴合的刹车板(41)。

7.根据权利要求1所述的一种涂装用移动辅助装置，其特征在于：所述龙门架(5)背离承载台(9)的一侧间隔固设有横梁(106)，所述横梁(106)的延伸方向与轨道(1)的延伸方向一致，所述龙门架(5)背离承载台(9)的一侧可拆卸连接有挂接板(107)，所述挂接板(107)包括与龙门架(5)可拆卸连接的竖直部(1071)、与竖直部(1071)固定连接的水平部(1072)和与水平部(1072)远离竖直部(1071)一端连接的卡接部(1073)，所述卡接部(1073)竖直且与竖直部(1071)平行设置，所述卡接部(1073)、水平部(1072)和竖直部(1071)之间形成有用于卡接横梁(106)的卡接槽。

8.根据权利要求1所述的一种涂装用移动辅助装置，其特征在于：所述移动杆(6)上固设有呈U型设置的卡座(62)，所述卡座(62)的开口端与移动杆(6)之间形成有插接槽(621)，所述移动框架(8)朝向移动杆(6)的一侧固设有卡接板(811)，所述卡接板(811)插接于插接槽(621)内。

9.根据权利要求8所述的一种涂装用移动辅助装置，其特征在于：所述卡座(62)上设置有用于固定卡接板(811)的定位螺栓(622)，所述卡座(62)上开设有连通插接槽(621)的定位螺纹孔，所述定位螺栓(622)螺纹连接于定位螺纹孔并顶紧于卡接板(811)。

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