CN213633875U - 一种自动检漏牙设备 - Google Patents

Abstract

一种自动检漏牙设备，包括机架、治具、压料机构、检牙机构以及下料机构，所述机架的工作台上并列设置两个所述治具，两所述治具的两侧均对称设有两个所述检牙机构，位于两所述治具一侧的两所述检牙结构的外侧相对设有两所述下料机构，两所述治具的左旁侧均设有所述压料机构，所述检牙机构包括伺服马达、检测螺杆、第一感应器和第二感应器，所述伺服马达安装于伺服马达安装座上，所述伺服马达的输出轴连接万向接牙杆。本实用新型通过伺服马达传动万向接牙杆转动连轴器和螺杆，同时来检测产品两个牙孔是否有漏攻牙和牙紧的现象，托管过X轴气缸和Y轴气缸组成的下料机构实现下料，不仅提高了生产效率，而且有效保证产品品质。

Description

一种自动检漏牙设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是一只自动检漏牙设备。

背景技术

现有技术中，一些汽车零部件通常为左右对称件，有两个不同规格的牙孔，由于存在漏攻牙和牙紧的现象，需检测是否漏攻牙，目前由人工用螺杆检牙，工作效率低，存在漏检牙现象，导致不良品流出，不能满足现代工业和生产对检牙作业越来越高的要求。

因此，现有技术有待于改进和提高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种效率高、保证产品品质的自动检漏牙设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动检漏牙设备，包括机架、治具、压料机构、检牙机构以及下料机构，所述机架的工作台上并列设置两个所述治具，两所述治具的两侧均对称设有两个所述检牙机构，位于两所述治具一侧的两所述检牙结构的外侧相对设有两所述下料机构，两所述治具的左旁侧均设有所述压料机构，所述检牙机构包括伺服马达、检测螺杆、第一感应器和第二感应器，所述伺服马达安装于伺服马达安装座上，所述伺服马达的输出轴连接万向接牙杆，所述万向接牙杆穿过固定板与活动板螺纹连接并伸出所述活动板外通过联轴器连接所述检测螺杆，所述固定板通过两连接板与所述伺服马达安装座上的立板连接，所述固定板上方及一侧分别安装有所述第一感应器和第二感应器，所述固定板上固定有两导柱，所述活动板通过两直线轴承分别与两所述导柱活动连接，所述固定板与所述活动板之间设有两塞打螺丝，两所述塞打螺丝外套有缓冲弹簧；所述下料机构包括支撑座、X轴气缸、Y轴气缸和电磁铁，所述支撑座顶端安装有所述X轴气缸，所述X轴气缸驱动所述Y轴气缸在水平方向上作直线往复运动，所述Y轴气缸驱动电磁铁安装板在垂直方向上作直线往复运动，所述电磁铁安装板上安装有电磁铁；所述压料机构包括压料气缸和压块，所述压料气缸驱动所述压块上下运动。

优选的，还包括安装于所述机架一端与所述下料机构相配合的翻转下料槽机构，所述翻转下料槽机构包括左气缸、右气缸和下料槽，所述左气缸、所述右气缸分别驱动所述下料槽向相向的方向翻转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，通过伺服马达传动万向接牙杆转动连轴器和螺杆，同时来检测产品两个牙孔是否有漏攻牙和牙紧的现象，托管过X轴气缸和Y轴气缸组成的下料机构实现下料，不仅提高了生产效率，而且有效保证产品品质。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型检牙机构的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）机架，（2）治具，（3）伺服马达，（4）检测螺杆，（5）第一感应器，（6）第二感应器，（7）伺服马达安装座，（8）万向接牙杆，（9）固定板，（10）活动板，（11）联轴器，（12）连接板，（13）导柱，（14）直线轴承，（15）塞打螺丝，（16）缓冲弹簧，（17）支撑座，（18）X轴气缸，（19）Y轴气缸，（20）电磁铁，（21）电磁铁安装板，（23）压料气缸，（24）压块，（25）左气缸，（26）下料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

请参见图1和图2，本实用新型一种自动检漏牙设备，包括机架1、治具2、压料机构、检牙机构以及下料机构，所述机架1的工作台上并列设置两个所述治具2，两所述治具的两侧均对称设有两个所述检牙机构，位于两所述治具一侧的两所述检牙结构的外侧相对设有两所述下料机构，两所述治具的左旁侧均设有所述压料机构，所述检牙机构包括伺服马达3、检测螺杆4、第一感应器5和第二感应器6，所述伺服马达3安装于伺服马达安装座7上，所述伺服马达3的输出轴连接万向接牙杆8，所述万向接牙杆8穿过固定板9与活动板10螺纹连接并伸出所述活动板10外通过联轴器11连接所述检测螺杆4，所述固定板9通过两连接板12与所述伺服马达安装座7上的立板连接，所述固定板9上方及一侧分别安装有用于检测检测螺杆是否进入产品牙孔中的所述第一感应器5和用于检测产品是否漏攻牙的第二感应器6，所述固定板9上固定有两导柱13，所述活动板10通过两直线轴承14分别与两所述导柱13活动连接，所述固定板9与所述活动板10之间设有两塞打螺丝15，两所述塞打螺丝15外套有缓冲弹簧16；所述下料机构包括支撑座17、X轴气缸18、Y轴气缸19和电磁铁20，所述支撑座17顶端安装有所述X轴气缸18，所述X轴气缸18驱动所述Y轴气缸19在水平方向上作直线往复运动，所述Y轴气缸19驱动电磁铁安装板21在垂直方向上作直线往复运动，所述电磁铁安装板21上安装有电磁铁20；所述压料机构包括压料气缸23和压块24，所述压料气缸23驱动所述压块24上下运动。

本实用新型工作时，与本实用新型配合的机械手将待检测产品送至治具上，压料气缸驱动压块将待检测产品在检漏牙过程中保持固定，伺服马达驱动检测螺杆进入待检测产品的牙孔中检测是否漏攻牙，检测完成后，伺服马达带动检测螺杆复位，压料气缸驱动压块松开产品，X轴气缸驱动Y轴气缸至产品上方，Y轴气缸驱动电磁铁吸附产品，然后Y轴气缸带动产品上行，X轴气缸将产品送至下料槽结构的上方，电磁铁断电后，产品落入下料槽机构中。

还包括安装于所述机架一端与所述下料机构相配合的翻转下料槽机构，所述翻转下料槽机构包括左气缸25、右气缸（图上未示出）和下料槽26，所述左气缸25、所述右气缸分别驱动所述下料槽26向相向的方向翻转，通过检测产品是否漏牙来使得左气缸还是右气缸工作，当产品检测合格时，左气缸升起下料槽向右倾斜，产品滑入合格产品箱中，当产品检测不合格时，右气缸升起下料槽向左倾斜，产品滑入不合格产品箱中。

本实用新型利用伺服马达连接万向接牙杆转动检测螺杆来实现检牙功能，不仅降低了操作难度，减少了人力物力，而且产品品质得到保证，并提高了生产效率。

综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有设计合理、效率高、保证产品品质等特点。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士对上述实施例进行修饰或改变，因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (2)

1.一种自动检漏牙设备，其特征在于：包括机架、治具、压料机构、检牙机构以及下料机构，所述机架的工作台上并列设置两个所述治具，两所述治具的两侧均对称设有两个所述检牙机构，位于两所述治具一侧的两所述检牙结构的外侧相对设有两所述下料机构，两所述治具的左旁侧均设有所述压料机构，所述检牙机构包括伺服马达、检测螺杆、第一感应器和第二感应器，所述伺服马达安装于伺服马达安装座上，所述伺服马达的输出轴连接万向接牙杆，所述万向接牙杆穿过固定板与活动板螺纹连接并伸出所述活动板外通过联轴器连接所述检测螺杆，所述固定板通过两连接板与所述伺服马达安装座上的立板连接，所述固定板上方及一侧分别安装有所述第一感应器和第二感应器，所述固定板上固定有两导柱，所述活动板通过两直线轴承分别与两所述导柱活动连接，所述固定板与所述活动板之间设有两塞打螺丝，两所述塞打螺丝外套有缓冲弹簧；所述下料机构包括支撑座、X轴气缸、Y轴气缸和电磁铁，所述支撑座顶端安装有所述X轴气缸，所述X轴气缸驱动所述Y轴气缸在水平方向上作直线往复运动，所述Y轴气缸驱动电磁铁安装板在垂直方向上作直线往复运动，所述电磁铁安装板上安装有电磁铁；所述压料机构包括压料气缸和压块，所述压料气缸驱动所述压块上下运动。

2.根据权利要求1所述的自动检漏牙设备，其特征在于：还包括安装于所述机架一端与所述下料机构相配合的翻转下料槽机构，所述翻转下料槽机构包括左气缸、右气缸和下料槽，所述左气缸、所述右气缸分别驱动所述下料槽向相向的方向翻转。

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