CN213627068U - 一种电子锁的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子锁的驱动装置，包括动力源，所述动力源用于提供转动动力；推移机构，所述推移机构用于沿直线移动；传动机构，所述传动机构连接所述动力源及所述推移机构，所述传动机构用于把所述动力源的转动转化为所述推移机构的直线移动；以及离合机构，所述离合机构连接所述传动机构与所述动力源、并用于断开或连接所述动力源提供给所述传动机构的动力。当动力源在运行过程中，使推移机构推移到位后，离合机构工作，使传动机构与动力源脱开，动力源仍能转动且不推动推移机构工作，这样防止动力源堵转的发生，避免动力源损坏，延长电子锁的使用寿命。

Description

一种电子锁的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电子锁技术领域，尤其涉及的是一种电子锁的驱动装置。

背景技术

现有的电子门锁，其电机驱动装置一般采用直流电机通过变速齿轮减速机构进行减速，然后驱动一个转臂带螺旋弹簧推动支撑推板做直线运动，其驱动过程中，当支撑推板直线运动到极限位置，电机会及时停转，但电机控制不是很精准的情况下，电机仍会通电，当极限位置的支撑推板无法推动，这样会造成电机堵转，长期堵转会导致电机损坏，以及支撑推板的损坏。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电子锁的驱动装置，当动力源在运行过程中，使推移机构推移到位后，离合机构工作，使传动机构与动力源脱开，动力源仍能转动且不推动推移机构工作，这样防止动力源堵转的发生，避免动力源损坏，延长电子锁的使用寿命。

本实用新型的技术方案如下：

一种电子锁的驱动装置，其中，动力源，所述动力源用于提供转动动力；

推移机构，所述推移机构用于沿直线移动；

传动机构，所述传动机构连接所述动力源及所述推移机构，所述传动机构用于把所述动力源的转动转化为所述推移机构的直线移动；以及

离合机构，所述离合机构连接所述传动机构与所述动力源、并用于断开或连接所述动力源提供给所述传动机构的动力。

通过上述方案，动力源产生动力带动离合机构，离合机构带动传动机构工作，所述传动机构连接所述动力源及所述推移机构，所述传动机构用于把所述动力源的转动转化为所述推移机构的直线移动，通过推移机构为电子锁的开锁或关锁提供动力，当动力源在运行过程中，使推移机构推移到位后，离合机构工作，使传动机构与动力源脱开，动力源仍能转动且不推动推移机构工作，这样防止动力源堵转的发生，避免动力源损坏，延长电子锁的使用寿命。

进一步，所述驱动装置还包括机壳，所述离合机构包括：

第一离合部，所述第一离合部与所述动力源相连接，所述第一离合部上设置有第一卡齿；

第二离合部，所述第二离合部与所述传动机构相连接，所述第二离合部上设置有与所述第一卡齿相啮合的第二卡齿；

离合弹簧，所述离合弹簧一端连接在所述机壳上，另一端连接并压紧所述第二离合部。

通过上述方案，当推移机构未运动到极限位置时，离合弹簧由于弹力作用，使第一离合部压紧第二离合部，从而第一卡齿与第二卡齿相啮合时，第一离合部带动第二离合部转动，第二离合部驱动传动机构运动，实现正常传动；当推移机构到达极限位置，及传动机构也到达极限位置，传动机构不再转动，此时的动力源仍然同向转动，大的动力作用下，第一离合部上的第一卡齿就会顶开第二卡齿，离合弹簧压缩，这样动力源仍能转动，但是不带动传动机构运动。

进一步，所述离合机构还包括：滚珠，所述滚珠位于所述离合弹簧和所述第二离合部之间。

通过上述方案，通过设置滚珠，避免离合弹簧与第二离合部直接接触，由于第二离合部转动，会导致离合弹簧与第二离合部之间产生较大的摩擦，而采用滚珠，由于滚珠与第二离合部是点接触，因此摩擦损坏就小。

进一步，所述动力源上连接有蜗杆，所述蜗杆相连接有蜗轮，所述蜗轮为第一离合部，所述第一卡齿设置在所述蜗轮的上表面，所述第二离合部为离合齿轮，所述第二卡齿设置在所述离合齿轮的下表面。

通过上述方案，通过蜗轮蜗杆进行传动，有比较大的传动比，实现减速功能，当电机转速较快时，传动机构可以保持较小的转速。同时蜗轮蜗杆传动稳定，运动平顺。通过在蜗轮的上表面设置第一卡齿，在离合齿轮的下表面设置第二卡齿，使第一卡齿和第二卡齿在竖直方向啮合和脱离，实现直齿离合结构，使离合弹簧的离合压力和零件重力均位于竖直方向，离合过程中受力稳定，使产品可靠性增强。

进一步，所述传动机构包括：

拨轮，所述拨轮转动设置在所述机壳内并与所述离合齿轮相啮合；

偏心柱，所述偏心柱设置在所述拨轮上；

传动板，所述传动板上开设有腰形槽，所述偏心柱位于所述腰形槽中，所述传动板连接所述推移机构；

所述机壳上开设有限位槽，所述偏心柱在所述腰形槽中滑移并推动所述传动板在所述限位槽中定向移动。

通过上述方案，拨轮被所述离合齿轮带都，偏心柱转动，偏心柱在转动过程中会沿传动板上的腰形槽运动，由于传动板是活动设置，当腰形槽受到偏心轮的运动挤压时，就推动传动板运动，这样使传动板在机壳内定向移动。从而使动力源产生的转动转化为传动板的滑动。

进一步，所述推移机构包括：

第一推板，所述第一推板滑移设置在所述限位槽中；

开设在所述第一推板上的安装槽，所述安装槽的延伸方向与所述限位槽的延伸方向相同；

推动弹簧，所述推动弹簧位于所述安装槽内且一端连接所述安装槽内壁、另一端连接所述传动板。

通过上述方案，当第一推板在滑动方向遇到阻力时，第一推板不动，拨轮驱动传动板继续第一推板的运动方向继续运动，这样传动板开始压缩推动弹簧，直至拨轮的偏心柱碰撞至传动板上的腰形槽的极限端面为止，由于推动弹簧被压缩，形成一定预压缩弹力，当第一推板前端的阻力消失时，推动弹簧的预压缩弹力释放驱动第一推板继续滑动至行程位置。这样即使在电子锁在误操作时，电子锁也能在误操作所产生的阻力消逝后运动到位，从而防止误操作等问题的发生。

进一步，所述传动板上背向所述腰形槽的一侧开设有定位台，所述定位台滑移设置在所述安装槽内，所述推动弹簧的另一端连接所述定位台。

采用上述方案，通过定位台设置在安装槽内，可以使传动板沿安装槽的延伸方向定向滑移。同时定位台为推动弹簧提供安装位，便于与推动弹簧的连接。

进一步，所述推移机构还包括第二推板，所述第二推板连接在所述第一推板的一端，所述第二推板位于所述机壳外。

采用上述方案，第一推板连接第二推板，第二推板在机壳外实现定向移动，第二推板根据功能的不同设置成相配的形状，便于实现电子锁的功能。

进一步，所述机壳包括上盖和与所述上盖可拆卸连接的底座，所述底座朝向所述上盖的一面上开设有定位柱，所述上盖朝向所述底座的一面上开设有与所述定位柱相配合的定位孔。

采用上述方案，机壳设置成可拆卸的上盖和底座，便于本驱动装置的组装，在相应位置设置定位柱，使装配过程中定位更准确，便于装配。

进一步，所述动力源为电机，所述底座上开设有电机容纳槽，所述电机容纳槽用于容纳所述电机，所述底座上设置有齿轮轴，所述第一离合部套设在所述齿轮轴上，所第二离合部套设在所述齿轮轴上。

本方案的有益效果：本实用新型提出的一种电子锁的驱动装置，动力源产生动力带动离合机构，离合机构带动传动机构工作，所述传动机构连接所述动力源及所述推移机构，所述传动机构用于把所述动力源的转动转化为所述推移机构的直线移动，通过推移机构为电子锁的开锁或关锁提供动力，当动力源在运行过程中，使推移机构推移到位后，离合机构工作，使传动机构与动力源脱开，动力源仍能转动且不推动推移机构工作，这样防止动力源堵转的发生，避免动力源损坏，延长电子锁的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的一种电子锁的驱动装置的实施例的爆炸图；

图2为本实用新型的一种电子锁的驱动装置的实施例的另一视角的爆炸图。

图中各标号：100、动力源；200、离合机构；210、第一离合部；211、第一卡齿；212、蜗轮；220、第二离合部；221、第二卡齿；222、离合齿轮；230、离合弹簧；240、滚珠；300、传动机构；310、拨轮；311、偏心柱；320、传动板；321、腰形槽；322、定位台；400、推移机构；410、第一推板；411、安装槽；412、凸台；420、推动弹簧；430、第二推板；500、机壳；510、底座；511、电机容纳槽；512、限位槽；513、长条孔；520、上盖；530、定位柱；540、卡勾；550、卡口；600、齿轮轴；610、蜗杆。

具体实施方式

本实用新型提供了一种电子锁的驱动装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供了一种电子锁的驱动装置，包括动力源100，推移机构400，传动机构300，以及离合机构200。为方便结构描述，以动力源100的动力输出轴的轴向为前后方向，以推移机构400的推移方向为左右方向，以驱动装置的高度所在方向为上下方向，所述前后方向、左右方向以及上下方向相互垂直设置，所述动力源100用于提供转动动力；所述推移机构400用于沿左右方向直线移动；所述传动机构300连接所述动力源100及所述推移机构400，所述传动机构300用于把所述动力源100的转动转化为所述推移机构400的直线移动；以及所述离合机构200连接所述传动机构300与所述动力源100、并用于断开或连接所述动力源100提供给所述传动机构300的动力。

这样，动力源100产生动力带动离合机构200，离合机构200带动传动机构300工作，所述传动机构300连接所述动力源100及所述推移机构400，所述传动机构300用于把所述动力源100的转动转化为所述推移机构400的直线移动，通过推移机构400为电子锁的开锁或关锁提供动力，当动力源100在运行过程中，使推移机构400推移到位后，离合机构200工作，使传动机构300与动力源100脱开，动力源100仍能转动且不推动推移机构400工作，这样防止动力源100堵转的发生，避免动力源100损坏，延长电子锁的使用寿命。

本实施例的具体结构中：所述驱动装置还包括机壳500，所述机壳500沿前后方向延伸设置，所述机壳500包括底座510和与所述底座510可拆卸连接的上盖520，所述底座510朝向所述上盖520的一面，即所述底座510的上表面上开设有定位柱530，所述上盖520朝向所述底座510的一面即所述上盖520的下表面上开设有与所述定位柱530相配合的定位孔。机壳500设置成可拆卸的上盖520和底座510，便于本驱动装置的组装，在相应位置设置定位柱530，使装配过程中定位更准确，便于装配。具体地，定位柱530设置有两个，两个定位柱530的直径不同，这样形成定位基准，装配使不会导致出错。底座510上设置有卡勾540，上盖520上对应位置设置有卡口550，卡勾540直接卡接在卡口550上，从而实现底座510与上盖520的快速连接。易于想到的是，所述机壳500还可以设置为一体式，或者通过螺钉连接的形式。

本实施例中的动力源100为电机，所述底座510上开设有电机容纳槽511，所述电机容纳槽511用于容纳所述电机，所述底座510上设置有齿轮轴600，所述齿轮轴600沿上下方向竖直固定，所述离合机构200包括：第一离合部210，第二离合部220，以及离合弹簧230。所述第一离合部210与所述动力源100相连接，所述第一离合部210上设置有第一卡齿211；所述第二离合部220与所述传动机构300相连接，所述第二离合部220上设置有与所述第一卡齿211相啮合的第二卡齿221；所述第一离合部210套设在所述齿轮轴600上，所第二离合部220套设在所述齿轮轴600上，并可以沿齿轮轴600上下滑移。所述离合弹簧230一端连接在所述机壳500上，另一端连接并压紧所述第二离合部220。当推移机构400未运动到极限位置时，离合弹簧230由于弹力作用，使第一离合部210压紧第二离合部220，从而第一卡齿211与第二卡齿221相啮合时，第一离合部210带动第二离合部220转动，第二离合部220驱动传动机构300运动，实现正常传动；当推移机构400到达极限位置，及传动机构300也到达极限位置，传动机构300不再转动，此时的动力源100仍然同向转动，大的动力作用下，第一离合部210上的第一卡齿211就会顶开第二卡齿221，离合弹簧230压缩，这样动力源100仍能转动，但是不带动传动机构300运动。

所述离合机构200还包括：滚珠240，本实施例中的滚珠240为钢珠，所述滚珠240位于所述离合弹簧230和所述第二离合部220之间。通过设置滚珠240，避免离合弹簧230与第二离合部220直接接触，由于第二离合部220转动，会导致离合弹簧230与第二离合部220之间产生较大的摩擦，而采用滚珠240，由于滚珠240与第二离合部220是点接触，因此摩擦损坏就小。

如图2所示，具体结构中，所述电机的转轴上连接有蜗杆610，所述蜗杆610相啮合有蜗轮212，本实施例中所述蜗轮212为所述第一离合部210，所述第一卡齿211设置在所述蜗轮212的上表面，本实施例中所述第二离合部220为离合齿轮222，所述离合齿轮222位于所述蜗轮212的上方，所述第二卡齿221设置在所述离合齿轮222的下表面。通过蜗轮212蜗杆610进行传动，有比较大的传动比，实现减速功能，当电机转速较快时，传动机构300可以保持较小的转速。同时蜗轮212蜗杆610传动稳定，运动平顺。通过在蜗轮212的上表面设置第一卡齿211，在离合齿轮222的下表面设置第二卡齿221，使第一卡齿211和第二卡齿221在竖直方向啮合和脱离，实现直齿离合结构，使离合弹簧230的离合压力和零件重力均位于竖直方向，离合过程中受力稳定，使产品可靠性增强。

易于想到的是，所述第一离合部210和第二离合部220还可以是普通齿轮，即通过普通齿轮组与动力源100连接，然后再通过另外的普通齿轮组与传动结构连接，再通过设置卡齿，也能实现离合功能。

如图1、图2所示，本实施例中的所述传动机构300的具体结构包括：拨轮310，偏心柱311，传动板320。所述拨轮310转动设置在所述机壳500内并与所述离合齿轮222相啮合；所述偏心柱311设置在所述拨轮310的下表面上，所述偏心柱311偏离于拨轮310的旋转中心位置；所述传动板320沿左右方向延伸设置，所述传动板320上开设有腰形槽321，所述腰形槽321沿前后方向延伸设置，所述偏心柱311位于所述腰形槽321中，所述传动板320连接所述推移机构400；在所述机壳上开设有限位槽512，所述限位槽512沿左右方向延伸设置，所述偏心柱311在所述腰形槽321中滑移并推动所述传动板320在所述限位槽512中定向移动。当拨轮310被所述离合齿轮222带动，偏心柱311转动，偏心柱311在转动过程中会沿传动板320上的腰形槽321运动，由于传动板320是活动设置，当腰形槽321受到偏心轮的运动挤压时，就推动传动板320运动，这样使传动板320在机壳内定向移动。从而使动力源100产生的转动转化为传动板320的滑动。

所述推移机构400的具体结构包括：第一推板410，安装槽411，以及推动弹簧420；所述第一推板410沿左右方向延伸设置，所述第一推板410滑移设置在所述限位槽512中，为实现稳定滑移，在第一推板410的下表面设置有凸台412，所述限位槽512的底部设置长条孔513，所述凸台412在所述长条孔513内定向滑移；安装槽411开设在所述第一推板410的上表面上，所述安装槽411的延伸方向与所述限位槽512的延伸方向相同；所述推动弹簧420位于所述安装槽411内且一端连接所述安装槽411内壁、另一端连接所述传动板320。当第一推板410在滑动方向遇到阻力时，第一推板410不动，拨轮310驱动传动板320继续第一推板410的运动方向继续运动，这样传动板320开始压缩推动弹簧420，直至拨轮310的偏心柱311碰撞至传动板320上的腰形槽的极限端面为止，由于推动弹簧420被压缩，形成一定预压缩弹力，当第一推板410前端的阻力消失时，推动弹簧420的预压缩弹力释放驱动第一推板410继续滑动至行程位置。这样即使在电子锁在误操作时，电子锁也能在误操作所产生的阻力消逝后运动到位，从而防止误操作等问题的发生。

所述传动板320上背向所述腰形槽321的一侧即下表面上开设有定位台322，所述定位台322滑移设置在所述安装槽411内，所述推动弹簧420的另一端连接所述定位台322。通过定位台322设置在安装槽411内，可以使传动板320沿安装槽411的延伸方向定向滑移。同时定位台322为推动弹簧420提供安装位，便于与推动弹簧420的连接。

所述推移机构400还包括第二推板430，所述第二推板430连接在所述第一推板410的一端，所述第二推板430位于所述机壳外。第一推板410连接第二推板430，第二推板430在机壳外实现定向移动，第二推板430根据功能的不同设置成相配的形状，便于实现电子锁的功能。本实施例中的所述第二推板430为弧形。

本方案的工作原理为：

动力源100即电机启动带动蜗杆610旋转，蜗杆610驱动蜗轮212旋转，蜗轮212上的第一卡齿211与离合齿轮222上的第二卡齿221在一定旋转力矩下处于啮合状态，蜗轮212带动离合齿轮222一起转动，进而通过离合齿轮222带动拨轮310旋转，拨轮310通过偏心轴在腰形槽321中滑移，进而推动传动板320向左方向平行滑动，由于第一推板410前端不受阻力，传动板320带动推动弹簧420与第一推板410做同步直线运动，直至拨轮310上的偏心柱311碰撞至传动板320上的腰形槽321的末端为止，如果此时电机继续旋转而拨轮310受限位无法旋转时，迫使蜗轮212上的第一卡齿211与离合齿轮222上的第二卡齿221从啮合状态脱开，保证电机继续旋转避免堵转；当第一推板410滑动遇到阻力时，拨轮310驱动传动板320继续滑动压缩推动弹簧420，直至拨轮310的偏心柱311碰撞至传动板320的限位面为止，由于压缩推动弹簧420形成一定预压缩弹力，第一推板410阻力消失时，预压缩弹力释放驱动推板继续滑动至行程位置。

另外，在驱动装置的其他结构中，可以不采用离合机构实现推移功能，具体为：在上述结构的基础上，通过在动力源的转轴上设置普通齿轮与拨轮直接啮合，通过动力源即电机的精准启动与停止来实现推动功能。

综上所述：本实用新型提出的一种电子锁的驱动装置，通过动力源100产生动力带动离合机构200，离合机构200带动传动机构300工作，所述传动机构300连接所述动力源100及所述推移机构400，所述传动机构300用于把所述动力源100的转动转化为所述推移机构400的直线移动，通过推移机构400为电子锁的开锁或关锁提供动力，当动力源100在运行过程中，使推移机构400推移到位后，离合机构200工作，使传动机构300与动力源100脱开，动力源100仍能转动且不推动推移机构400工作，这样防止动力源100堵转的发生，避免动力源100损坏，延长电子锁的使用寿命。同时，本方案的结构简单，在设定的工作行程范围内响应快、准确度高，各执行结构零件分工清晰，推移机构400的压缩结构具有防止误操作的优点。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子锁的驱动装置，其特征在于，包括：

动力源，所述动力源用于提供转动动力；

推移机构，所述推移机构用于沿直线移动；

传动机构，所述传动机构连接所述动力源及所述推移机构，所述传动机构用于把所述动力源的转动转化为所述推移机构的直线移动；以及

离合机构，所述离合机构连接所述传动机构与所述动力源、并用于断开或连接所述动力源提供给所述传动机构的动力。

2.根据权利要求1所述的电子锁的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括机壳，所述离合机构包括：

第一离合部，所述第一离合部与所述动力源相连接，所述第一离合部上设置有第一卡齿；

第二离合部，所述第二离合部与所述传动机构相连接，所述第二离合部上设置有与所述第一卡齿相啮合的第二卡齿；

离合弹簧，所述离合弹簧一端连接在所述机壳上，另一端连接并压紧所述第二离合部。

3.根据权利要求2所述的电子锁的驱动装置，其特征在于，所述离合机构还包括：滚珠，所述滚珠位于所述离合弹簧和所述第二离合部之间。

4.根据权利要求2所述的电子锁的驱动装置，其特征在于，所述动力源上连接有蜗杆，所述蜗杆相连接有蜗轮，所述蜗轮为第一离合部，所述第一卡齿设置在所述蜗轮的上表面，所述第二离合部为离合齿轮，所述第二卡齿设置在所述离合齿轮的下表面。

5.根据权利要求4所述的电子锁的驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括：

拨轮，所述拨轮转动设置在所述机壳内并与所述离合齿轮相啮合；

偏心柱，所述偏心柱设置在所述拨轮上；

传动板，所述传动板上开设有腰形槽，所述偏心柱位于所述腰形槽中，所述传动板连接所述推移机构；

所述机壳上开设有限位槽，所述偏心柱在所述腰形槽中滑移并推动所述传动板在所述限位槽中定向移动。

6.根据权利要求5所述的电子锁的驱动装置，其特征在于，所述推移机构包括：

第一推板，所述第一推板滑移设置在所述限位槽中；

开设在所述第一推板上的安装槽，所述安装槽的延伸方向与所述限位槽的延伸方向相同；

推动弹簧，所述推动弹簧位于所述安装槽内且一端连接所述安装槽内壁、另一端连接所述传动板。

7.根据权利要求6所述的电子锁的驱动装置，其特征在于，所述传动板上背向所述腰形槽的一侧开设有定位台，所述定位台滑移设置在所述安装槽内，所述推动弹簧的另一端连接所述定位台。

8.根据权利要求6所述的电子锁的驱动装置，其特征在于，所述推移机构还包括第二推板，所述第二推板连接在所述第一推板的一端，所述第二推板位于所述机壳外。

9.根据权利要求2所述的电子锁的驱动装置，其特征在于，所述机壳包括上盖和与所述上盖可拆卸连接的底座，所述底座朝向所述上盖的一面上开设有定位柱，所述上盖朝向所述底座的一面上开设有与所述定位柱相配合的定位孔。

10.根据权利要求9所述的电子锁的驱动装置，其特征在于，所述动力源为电机，所述底座上开设有电机容纳槽，所述电机容纳槽用于容纳所述电机，所述底座上设置有齿轮轴，所述第一离合部套设在所述齿轮轴上，所第二离合部套设在所述齿轮轴上。

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