CN216150298U

CN216150298U - 大推力往复推进装置

Info

Publication number: CN216150298U
Application number: CN202121944519.7U
Authority: CN
Inventors: 高奔; 陈明; 冉江南; 杨涛; 李德伦; 许江涛
Original assignee: Tianjin Aerospace Electromechanical Equipment Research Institute
Current assignee: Tianjin Aerospace Electromechanical Equipment Research Institute
Priority date: 2021-08-18
Filing date: 2021-08-18
Publication date: 2022-04-01
Anticipated expiration: 2031-08-18

Abstract

本实用新型提供了大推力往复推进装置，属于驱动设备领域，包括机架组件，作为其他组件安装的载体；推进杆组件，包括推进杆，设有相对机架的轴向方向前后移动的推杆，向前运动推送与其连接的两件，向后运动复位；推进组件，设在所述机架组件的后端，驱动所述推进杆向前运动；锁止解锁组件，设在所述机架组件的内部，且设在所述推进杆的中部，实现推进杆的锁止，以及推进杆的复位。本实用新型带有齿槽推进杆，可以实现大推力、可靠锁止。

Description

大推力往复推进装置

技术领域

本实用新型属于驱动设备领域，涉及一种可往复运动的驱动结构，尤其涉及大推力往复推进装置。

背景技术

往复运动装置广泛应用于各行各业，其中较为典型的是胶枪的往复运动装置，该装置主要通过操作者按压把手，推动驱动杆前进，通过按压解锁按钮解除锁定。通常，由于使用场合和成本的考量，该类往复推进装置采用摩擦片实现推进杆的推进，同时，其解锁按钮设计于装置的后端，解锁时需要双手操作。

专利《打胶枪的进给装置》(CN200820043168.0)提出的一种典型的用于胶枪的进给装置，采用摩擦推进和锁止结构设计，在需要大推力的场合，可靠性较低，且解锁装置位于工具后端，不利于单手操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供大推力往复推进装置，可以实现大推力、可靠锁止。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：大推力往复推进装置，包括机架组件，作为其他组件安装的载体；

推进杆组件，包括推进杆，设有相对机架的轴向方向前后移动的推杆，向前运动推送与其连接的两件，向后运动复位；

推进组件，设在所述机架组件的后端，驱动所述推进杆向前运动；

锁止解锁组件，设在所述机架组件的内部，且设在所述推进杆的中部，实现推进杆的锁止，以及推进杆的复位。

进一步的，所述机架组件包括机架、支撑套和弹簧限位块，所述支撑套的数量为多个，所述机架的前端和后端均设有所述支撑套，对所述推进杆进行支撑且二者相对滑动，所述弹簧限位块对推进复位弹簧远离所述锁止解锁组件的一端进行固定限位。

进一步的，所述推进杆组件还包括推进复位弹簧、弹簧挡块和限位堵头，弹簧挡块固设在推杆上，所述推进复位弹簧设在所述弹簧限位快和弹簧挡块之间，限位堵头设在所述推进杆的后端，为推进杆组件提供行程限位。

进一步的，所述推进组件包括活动把手、固定把手、复位弹簧、拨片、拨片转轴和活动把手转轴，所述固定把手固设在机架组件的后端，活动把手通过活动把手转轴与固定把手连接，活动把手是整个推进装置的操作输入部分；拨片通过拨片转轴与固定把手连接，拨片与推进杆上的齿槽配合，完成推进运动；复位弹簧为拨片提供回复力。

进一步的，锁止解锁组件包括锁止片、锁止片安装块和锁止片转轴，其中锁止片通过锁止片转轴与锁止片安装块连接，锁止片安装块与机架连接，推进杆的后端设计有齿形槽，锁止片的形状与推进杆的齿槽形状相配合，实现推进杆组件的锁止。

进一步的，锁止解锁组件还包括锁止片复位弹簧、扳机和扳机转轴，锁止片复位弹簧安装于锁止片转轴和锁止片安装块之间，为锁止片提供回复力；扳机通过扳机转轴连接于机架之上。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

本实用新型采用拨片和齿槽配合的推进方式，实现大推力的推进运动，采用锁止片和齿槽配合的锁止方式，实现可靠的锁止，解锁装置前移，实现单手操作，方便快捷，使其更加符合人机工效学要求，并使回程复位操作更加方便,有利于单手操作，占用空间小，保证狭小空间内的设备维修。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型大推力往复推进装置的剖视图；

图2是本实用新型大推力往复推进装置另一个的剖视图；

图3是本实用新型支撑套的布局示意图；

图4是本实用新型推进和锁止解锁的结构示意图；

图5是本实用新型推进杆上的齿槽的结构示意图。

附图标记：

10-机架组件；11-机架、12-支撑套、13-弹簧限位块；20-为推进杆组件；21-推进杆、22-推进复位弹簧、23-弹簧挡块、24-限位堵头；30-推进组件；31-活动把手、32-固定把手、33-复位弹簧、34-拨片、35-拨片转轴、36-活动把手转轴；40-锁止解锁组件；41-锁止片、42-锁止片安装块、43-锁止片转轴、44-锁止片复位弹簧、45-扳机、46-扳机转轴、47-限位块。

具体实施方式

需要说明的是，在不充突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-图5所示，本实用新型为大推力往复推进装置，包括固定用机架组件10、推进杆组件20、推进组件30以及锁止解锁组件40。

其中，所述机架组件10为推进杆组件20、推进组件30以及锁止解锁组件40提供安装基础，机架组件10主要包括机架11、支撑套12和弹簧限位块13，支撑套12用来支撑推进杆组件20，并为之提供轴向运动的自由度，弹簧限位块13为推进复位弹簧22提供限位结构；

所述推进杆组件20是整个推进装置的主要作动部分，主要包括推进杆21、推进复位弹簧22、弹簧挡块23、限位堵头24四部分；其中推进杆21上设计有齿形槽，与推进组件30和锁止解锁组件40配合，完成推进功能和锁止功能；推进复位弹簧22提供推进组件回复所需要的回复力；弹簧挡块23与弹簧限位块13共同为复位弹簧22提供限位；限位堵头24为推进杆组件提供行程限位。

所述推进组件30，是实现推进装置实现推进功能的主要组件；推进组件30主要包括活动把手31、固定把手32、复位弹簧33、拨片34、拨片转轴35、活动把手转轴36等六部分。其中活动把手31通过活动把手转轴36与固定把手32连接，活动把手是整个推进装置的操作输入部分；拨片34通过拨片转轴35与固定把手32连接，拨片34与推进杆21上的齿槽配合，完成推进运动；复位弹簧33为拨片34提供回复力。

所述锁止解锁组件40，主要包括锁止片41、锁止片安装块42、锁止片转轴43、锁止片复位弹簧44、扳机45、扳机转轴46；其中锁止片41通过锁止片转轴43与锁止片安装块42连接，锁止片安装块42与机架11连接，锁止片41的形状与推进杆21的齿槽形状相配合，实现推进杆组件20的锁止；锁止片复位弹簧44安装于锁止片转轴43和锁止片安装块42之间，为锁止片41提供回复力；扳机45通过扳机转轴46连接于机架11之上。

机架组件10是整个推进装置的基础，为各部分提供安装接口和支撑基础；其中机架组件10设计有支撑套12、弹簧限位块13，支撑套12与机架11相应接口采用螺钉连接等方式，弹簧限位块13可以根据所需的回复力调节位置，以调节推进回复弹簧22的压缩长度，调节回复力；推进组件20中的推进杆21穿过支撑套12与机架组件10连接，推进复位弹簧22一端与弹簧限位块13连接，另一端与弹簧挡块23连接，同样地，弹簧挡块23套入推进杆21，并通过螺钉等实现连接，其位置可调；推进组件30通过固定把手32与机架组件连接，活动把手31与固定把手32通过活动把手转轴36相连接，可实现相对转动，同时拨片34通过拨片转轴35与活动把手31连接，拨片34具有长圆孔特征；拨片34与推进杆21齿槽可以实现啮合和啮出动作；锁止解锁组件40包含锁止功能和解锁功能，锁止片41通过锁止片转轴43安装于锁止片安装块42上，锁止片安装块42可通过螺钉连接于机架组件10，锁止复位弹簧44安装于锁止片转轴43和锁止片安装块42之间；扳机45通过扳机转轴46安装于机架组件上，扳机摆动可以促使锁止片摆动，实现解锁；限位块47通过螺钉等方式连接于机架组件10上，限制锁止片41的行程。

该往复推进装置操作的主要过程如下：

如图1、图2所示，推进杆21的输出端图中最左端可按照实际需求连接需要的操作件，如挂钩、顶杆等。操作者按压活动把手31，使其绕着活动把手转轴36转动，同时拨动拨片34绕拨片转轴35摆动，在摆动过程中，其与推进杆21的齿槽啮合和啮出交替进行，推动推进杆21前进，同时，推进杆21的齿推动锁止片41摆动，锁止片41在锁止复位弹簧44作用下，也做啮合和啮出动作，实现前进后的推进杆的锁止，以此方式，实现推进杆的前进和锁止；当推进杆21运动到位后，扳动扳机45，扳机45促使锁止片34摆动啮出推进杆的齿槽，推进杆在推进复位弹簧22的作用下恢复到初始位置。整个过程可由单手操作完成。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims

1.大推力往复推进装置，其特征在于：包括机架组件，作为其他组件安装的载体；

锁止解锁组件，设在所述机架组件的内部，且设在所述推进杆的中部，实现推进杆的锁止，以及推进杆的复位；

锁止解锁组件包括锁止片、锁止片安装块和锁止片转轴，其中锁止片通过锁止片转轴与锁止片安装块连接，锁止片安装块与机架连接，推进杆的后端设计有齿形槽，锁止片的形状与推进杆的齿槽形状相配合，实现推进杆组件的锁止；

锁止解锁组件还包括锁止片复位弹簧、扳机和扳机转轴，锁止片复位弹簧安装于锁止片转轴和锁止片安装块之间，为锁止片提供回复力；扳机通过扳机转轴连接于机架之上。

2.根据权利要求1所述的大推力往复推进装置，其特征在于：所述机架组件包括机架、支撑套和弹簧限位块，所述支撑套的数量为多个，所述机架的前端和后端均设有所述支撑套，对所述推进杆进行支撑且二者相对滑动，所述弹簧限位块对推进复位弹簧远离所述锁止解锁组件的一端进行固定限位。

3.根据权利要求2所述的大推力往复推进装置，其特征在于：所述推进杆组件还包括推进复位弹簧、弹簧挡块和限位堵头，弹簧挡块固设在推杆上，所述推进复位弹簧设在所述弹簧限位快和弹簧挡块之间，限位堵头设在所述推进杆的后端，为推进杆组件提供行程限位。

4.根据权利要求1所述的大推力往复推进装置，其特征在于：所述推进组件包括活动把手、固定把手、复位弹簧、拨片、拨片转轴和活动把手转轴，所述固定把手固设在机架组件的后端，活动把手通过活动把手转轴与固定把手连接，活动把手是整个推进装置的操作输入部分；拨片通过拨片转轴与固定把手连接，拨片与推进杆上的齿槽配合，完成推进运动；复位弹簧为拨片提供回复力。