CN213615241U - 一种直线式全自动冲剪加工机 - Google Patents

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郑睿哲
王力
张文灿
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Abstract

本实用新型公开了一种直线式全自动冲剪加工机,包括:冲剪床身,所述冲剪床身上安装双层冲剪模座,且通过直线导轨在冲剪床身上滑动由伺服电机以及丝杆线轨提供动力,所述冲剪床身上安装复合式压力组件,且复合式压力组件为双层冲剪模座提供冲压动力,所述冲剪床身垂直连接输送传送链板,所述输送传送链板置于机械手床身上方,所述机械手床身上安装用于实现母线加工的进给及尺寸控制的机械手组件,所述冲剪床身前置用于实现母线的快速加紧定位的定位加紧机构。其结构紧凑,解决母线的全自动加工问题,降低工人劳动强度,提高工作效率。

Description

一种直线式全自动冲剪加工机
技术领域
本实用新型涉及加工设备领域,特别涉及一种直线式全自动冲剪加工机。
背景技术
铜母线是铜加工材中的一个主要品种,铜母线具有较高的机械性能,良好的导电性、导热性,优良的抗腐蚀性、电镀性、钎焊性,美观漂亮的金属光泽及良好的成形加工性能等,因此用它制作的各种输变电、电器装备等在电力领域得到了广泛的应用。
在铜母线的加工过程中,包括切、冲孔、一次折弯和二次折弯等多道工序,现有技术中,往往分为独立的工序来完成,所需的人工成本较高,为后续的使用带来影响,不利于品质的保证,所以需要对现有的加工装置进行改进。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足,本实用新型提供了一种直线式全自动冲剪加工机,其结构紧凑,解决母线的全自动加工问题,降低工人劳动强度,提高工作效率。
为了达到上述实用新型目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种直线式全自动冲剪加工机,包括:冲剪床身,所述冲剪床身上安装双层冲剪模座,且通过直线导轨在冲剪床身上滑动由伺服电机以及丝杆线轨提供动力,所述冲剪床身上安装复合式压力组件,且复合式压力组件为双层冲剪模座提供冲压动力,所述冲剪床身垂直连接输送传送链板,所述输送传送链板置于机械手床身上方,所述机械手床身上安装用于实现母线加工的进给及尺寸控制的机械手组件,所述冲剪床身前置用于实现母线的快速加紧定位的定位加紧机构。
进一步,所述复合式压力组件包括:短程高速油缸及中速长程油缸,所述短程高速油缸及中速长程油缸均安装于油缸组合背板上,所述油缸组合背板上安装组成压力驱动组件及伺服传动系统。
进一步,所述中速长程油缸的数量有2个。
进一步,所述组成压力驱动组件包括:安装在油缸组合背板的支撑滚轮及浮动螺母座。
进一步,所述伺服传动系统包括:垂直固定安装在冲剪床身上方的墙板,所述墙板顶端垂直固定连接上下受力背板,所述上下受力背板下表面安装轴承座安装板,所述轴承座安装板上通过螺栓固定连接轴承座,两轴承座之间安装滚珠丝杆副,所述滚珠丝杆副固定连接伺服电机的输出轴,所述伺服电机安装在伺服电机座侧面。
本实用新型的有益效果为:
该实用新型是适用于高低压电器行业,用于实现配电柜里的铜铝母线的加工,完成母线的冲、剪、压花等加工工艺,属于电器行业的专用设备,现在的手动设备劳动强度大,重复精度差,本装置自动化设备可以降低劳动强度,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型复合式压力组件的结构示意图;
附图标记对照表:
1-冲剪床身、2-双层冲剪模座、3-复合式压力组件、3.1-短程高速油缸、3.2-中速长程油缸、3.3-油缸组合背板、3.4-浮动螺母座、3.5-支撑滚轮、3.6-滚珠丝杆副、3.9-轴承座安装板、3.10-轴承座、3.11-上下受力背板、3.12-墙板、3.13-伺服电机座、3.14-伺服电机、4-输送传送链板、5-机械手组件、6-机械手床身、7-定位加紧机构。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示,一种直线式全自动冲剪加工机,包括:冲剪床身1,所述冲剪床身1上安装双层冲剪模座2,且通过直线导轨在冲剪床身1上滑动由伺服电机以及丝杆线轨提供动力,所述冲剪床身1上安装复合式压力组件3,且复合式压力组件3为双层冲剪模座2提供冲压动力,所述冲剪床身1垂直连接输送传送链板4,所述输送传送链板4置于机械手床身6上方,所述机械手床身6上安装用于实现母线加工的进给及尺寸控制的机械手组件5,所述冲剪床身1前置用于实现母线的快速加紧定位的定位加紧机构7。
所述复合式压力组件3包括:短程高速油缸3.1及中速长程油缸3.2,所述短程高速油缸3.1及中速长程油缸3.2均安装于油缸组合背板3.3上,所述油缸组合背板3.3上安装组成压力驱动组件及伺服传动系统。所述中速长程油缸3.2的数量有2个。所述组成压力驱动组件包括:安装在油缸组合背板3.3的支撑滚轮3.5及浮动螺母座3.4。所述伺服传动系统包括:垂直固定安装在冲剪床身1上方的墙板3.12,所述墙板3.12顶端垂直固定连接上下受力背板3.11,所述上下受力背板3.11下表面安装轴承座安装板3.9,所述轴承座安装板3.9上通过螺栓固定连接轴承座3.10,两轴承座之间安装滚珠丝杆副3.6,所述滚珠丝杆副3.6固定连接伺服电机3.14的输出轴,所述伺服电机3.14安装在伺服电机座3.13侧面。
以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型专利,凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直线式全自动冲剪加工机,其特征在于,包括:冲剪床身(1),所述冲剪床身(1)上安装双层冲剪模座(2),且通过直线导轨在冲剪床身(1)上滑动由伺服电机以及丝杆线轨提供动力,所述冲剪床身(1)上安装复合式压力组件(3),且复合式压力组件(3)为双层冲剪模座(2)提供冲压动力,所述冲剪床身(1)垂直连接输送传送链板(4),所述输送传送链板(4)置于机械手床身(6)上方,所述机械手床身(6)上安装用于实现母线加工的进给及尺寸控制的机械手组件(5),所述冲剪床身(1)前置用于实现母线的快速加紧定位的定位加紧机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种直线式全自动冲剪加工机,其特征在于:所述复合式压力组件(3)包括:短程高速油缸(3.1)及中速长程油缸(3.2),所述短程高速油缸(3.1)及中速长程油缸(3.2)均安装于油缸组合背板(3.3)上,所述油缸组合背板(3.3)上安装组成压力驱动组件及伺服传动系统。
3.根据权利要求2所述的一种直线式全自动冲剪加工机,其特征在于:所述中速长程油缸(3.2)的数量有2个。
4.根据权利要求2所述的一种直线式全自动冲剪加工机,其特征在于:所述组成压力驱动组件包括:安装在油缸组合背板(3.3)的支撑滚轮(3.5)及浮动螺母座(3.4)。
5.根据权利要求2所述的一种直线式全自动冲剪加工机,其特征在于:所述伺服传动系统包括:垂直固定安装在冲剪床身(1)上方的墙板(3.12),所述墙板(3.12)顶端垂直固定连接上下受力背板(3.11),所述上下受力背板(3.11)下表面安装轴承座安装板(3.9),所述轴承座安装板(3.9)上通过螺栓固定连接轴承座(3.10),两轴承座之间安装滚珠丝杆副(3.6),所述滚珠丝杆副(3.6)固定连接伺服电机(3.14)的输出轴,所述伺服电机(3.14)安装在伺服电机座(3.13)侧面。
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