CN213614949U - 弯头自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

弯头自动焊接设备，包括转盘，所述转盘上设有多个模具定位装置，所述转盘的外周按顺时针方向依次设有送料装置、校对装置、第一检测装置、焊接装置、下料装置和第二检测装置，所述焊接装置包括固定块，所述固定块设于所述丝扣件的上方，旋转轴可转动地贯穿所述固定块，且所述旋转轴的底部插入所述丝扣件中，所述丝扣件和所述弯头的一侧设有焊接枪，所述焊接枪与所述固定块连接。本实用新型通过安装转盘，实现了整个焊接过程的自动化进程，节省了人工搬运的时间和成本，通过旋转轴带动焊接枪的旋转焊接，实现了设备自动焊接的功能，不必人为对弯头和丝扣件进行焊接，大大提高了精度，也节省了焊接时间，生产效率大大提高。

Description

弯头自动焊接设备

【技术领域】

本实用新型涉及弯头自动焊接设备领域，特别涉及弯头自动焊接设备。

【背景技术】

弯头和丝扣件通过焊接使得两者能够结合使用，现有的焊接方式往往是通过人工对弯头和连接件进行点焊，这种焊接操作不仅耗费大量的人力和时间，且其焊接的精度也不行，严重影响成品的质量，生产效率低下，另一方面，现有的工艺往往需要通过人工将弯头和丝扣件运输至指定位置进行焊接，使得生产效率低下，自动化程度低。

【发明内容】

本实用新型的旨在解决上述问题而提供一种弯头自动焊接设备，解决现有设备生产效率低，焊接精度低，成品质量差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

弯头自动焊接设备，包括转盘，所述转盘上设有多个模具定位装置，所述转盘的外周按顺时针方向依次设有送料装置、校对装置、第一检测装置、下料装置和第二检测装置，且所述模具定位装置均与上述装置相匹配；

还包括焊接装置，所述焊接装置设于所述第一检测装置和所述下料装置之间，所述焊接装置包括固定块，所述固定块设于丝扣件的上方，旋转轴可转动地贯穿所述固定块，且所述旋转轴的底部插入所述丝扣件中，所述丝扣件和弯头的一侧设有焊接枪，所述焊接枪与所述固定块连接，通过所述旋转轴带动所述焊接枪围绕所述丝扣件和所述弯头转动。

优选的，所述焊接装置还包括升降装置，所述升降装置与所述旋转轴连接，带动所述旋转轴运动。

优选的，所述旋转轴包括顶针和轴体，所述轴体贯穿所述固定块，且所述轴体的顶部与所述升降装置连接，所述顶针设于所述轴体的底部，当需要焊接时，所述顶针插入所述丝扣件。

优选的，所述焊接装置还包括焊枪调节装置，所述焊枪调节装置可滑动的设置于所述固定块上。

优选的，所述送料装置包括导槽和夹取件，所述导槽设于所述转盘的一侧，所述导槽中设有多个所述弯头，所述夹取件设于靠近所述导槽输出端的一侧，通过所述夹取件将所述弯头夹取至转盘上的磨具定位组件中。

优选的，还包括丝扣送料装置，所述丝扣送料装置设于所述焊接装置的一侧。

优选的，所述校对装置包括较平垫块和驱动装置，所述驱动装置设于所述弯头的上方，所述驱动装置的底部设有较平垫块，通过所述驱动装置带动所述较平垫块在竖直方向上运动。

优选的，还包括下料口，所述下料口设于所述下料装置的一侧，所述下料口的下方设有传送通道，用于运输下料的成品。

优选的，所述顶针为圆锥状，且所述顶针的最大直径小于所述丝扣件的宽度。

本实用新型的贡献在于：本实用新型通过安装转盘，实现了整个焊接过程的自动化进程，节省了人工搬运的时间和成本，通过旋转轴带动焊接枪的旋转焊接，实现了设备自动焊接的功能，不必人为对弯头和丝扣件进行焊接，大大提高了精度，也节省了焊接时间，生产效率大大提高。

【附图说明】

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型转盘和模具定位装置的结构示意图；

图4是焊接装置的结构示意图；

图5是本实用新型送料装置的结构示意图；

图6是本实用新型焊接装置的结构示意图；

图7是本实用新型第二检测装置的结构示意图；

图8是本实用新型校对装置的结构示意图；

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1-8所示，弯头自动焊接设备，包括转盘1，所述转盘1上设有多个模具定位装置2，所述转盘1的外周按顺时针方向依次设有送料装置3、校对装置4、第一检测装置5、下料装置7和第二检测装置8，且所述模具定位装置2均与上述装置相匹配；

还包括焊接装置6，所述焊接装置6设于所述第一检测装置5和所述下料装置7之间，所述焊接装置6包括固定块61，所述固定块61设于丝扣件a的上方，旋转轴62可转动地贯穿所述固定块61，且所述旋转轴62的底部插入所述丝扣件a中，所述丝扣件a和弯头b 的一侧设有焊接枪63，所述焊接枪63与所述固定块61连接，通过所述旋转轴62带动所述焊接枪63围绕所述丝扣件a和所述弯头b转动。

弯头b自动焊接设备主要包括了模具定位装置2、丝扣送料装置 93、送料装置3、校对装置4、第一检测装置5、焊接装置6、下料装置7和第二检测装置8，其中，送料装置3用于将弯头b输送至转盘 1上，方便接下来转盘1转动过程中将弯头b运输至校对装置4中，具体的，送料装置3中还包括夹取件32和导槽31，当导槽31中的弯头b掉落至下方时，夹取件32会将最下方的弯头b夹取并运输至模具定位装置2中，模具定位装置2安装于转盘1上，会随着转盘1 转动，运输至下道工序。

模具定位装置2是安装在转盘1上，主要用于承载弯头b转动，由最开始的送料装置3随着模具定位装置2顺时针转动，直至到下料装置7，完成一个成品的制作，准备接取新的弯头b。

校对装置4用于校对弯头b的位置，具体的，当弯头b掉落至模具定位装置2后，由于弯头b存在不平整的问题，会使得弯头b倾斜设置于模具定位装置2中，此时通过校对装置4将在模具定位装置2 中的弯头b校对至平整状态，更进一步的说明，校对装置4包括较平垫块41和驱动装置42，较平垫块41和驱动装置42配合，通过驱动装置42带动较平垫块41对模具定位装置2中的弯头b进行压平，确保弯头b能够平整的进入第一检测装置5。

第一检测装置5用于检测模具定位装置2中是否存在弯头b，具体的，第一检测装置5包括传感器，传感器能够探测弯头b是否安置于槽中，当模具定位装置2中没有弯头b时，传感器会发出警报，此时，机器会暂停工作，方便工作人员对设备进行检查，及时排除问题。

丝扣送料装置9用于输送丝扣件a，使得丝扣件a能够准确的进入焊接装置6中，具体的，丝扣送料装置9包括机械手，通过机械手将丝扣送料装置9中的丝扣件a夹取至焊接装置6中与弯头b进行焊接。

焊接装置6用于焊接弯头b和丝扣件a，焊接装置6中的旋转轴 62可转动地贯穿所述固定块61，且所述旋转轴62的底部插入所述丝扣件a中，所述丝扣件a和所述弯头b的一侧设有焊接枪63，所述焊接枪63与所述固定块61连接，通过所述旋转轴62带动所述焊接枪63围绕所述丝扣件a和所述弯头b转动，更进一步的说明，当弯头b和丝扣件a均运输至焊接装置6中时，通过焊接枪63对弯头b 和丝扣件a的连接处进行焊缝处理，具体是通过旋转轴62带动焊接枪63转动从而实现了旋转焊接的功能，不必人为对弯头b和丝扣件 a进行焊接，大大提高了精度，也节省了焊接时间，生产效率大大提高。

下料装置7用于将焊接的成品(成品为弯头b和丝扣件a焊接后的产品)运输走，从而方便后续接受新的弯头b进行焊接。

第二检测装置8用于检测模具定位装置2中是否放置有成品，当成品通过下料装置7运输走后，第二检测装置8上应该没有成品，从而能够接受新的弯头b进行焊接，若第二检测装置8上检测出有成品，则会发出警报，暂停设备的工作，便于排除故障。

本实用新型通过安装转盘1，实现了整个焊接过程的自动化进程，节省了人工搬运的时间和成本，通过旋转轴62带动焊接枪63的旋转焊接，实现了设备自动焊接的功能，不必人为对弯头b和丝扣件a进行焊接，大大提高了精度，也节省了焊接时间，生产效率大大提高。

更进一步的说明，所述焊接装置6还包括升降装置64，所述升降装置64与所述旋转轴62连接，带动所述旋转轴62运动。

通过升降装置64带动旋转轴62运动，从而能够调节旋转轴62 的高度，方便其从丝扣件a中插入或是拔出，当需要进行焊接时，升降装置64下降，带动旋转轴62向下运动，插入丝扣件a中，然后进行焊接操作，当焊接完毕后，升降装置64提升，将旋转轴62拔出丝扣件a，等待下一件产品进行焊接。

更进一步的说明，所述旋转轴62包括顶针621和轴体622，所述轴体622贯穿所述固定块61，且所述轴体622的顶部与所述升降装置64连接，所述顶针621设于所述轴体622的底部，当需要焊接时，所述顶针621插入所述丝扣件a。

旋转轴62包括顶针621和轴体622，顶针621用于与丝扣件a 相抵，同时能够确保旋转轴62插入丝扣件a中，确保旋转轴62不会发生晃动，使得后续的焊接能够精准的进行，即旋转轴62转动带动固定块61和焊接枪63转动，同时保证丝扣件a和弯头b不会动，实现了旋转焊接的目的。

更进一步的说明，所述焊接装置6还包括焊枪调节装置65，所述焊枪调节装置65可滑动的设置于所述固定块61上。

焊枪调节装置65用于调节焊接枪63的位置，确保焊接枪63不会与丝扣件a或是弯头b发生磕碰，保证焊接的精度。具体的，焊枪调节装置65采用滑动连接的方式设置于固定块61上，可以通过左右滑动焊枪调节装置65，从而实现对焊接枪63位置的调整。

更进一步的说明，所述送料装置3包括导槽31和夹取件32，所述导槽31设于所述转盘1的一侧，所述导槽31中设有多个所述弯头 b，所述夹取件32设于靠近所述导槽31输出端的一侧，通过所述夹取件32将所述弯头b夹取至转盘1上的磨具定位组件中。

送料装置3中还包括夹取件32、导槽31和模具定位装置2，当导槽31中的弯头b掉落至下方时，夹取件32会将最下方的弯头b夹取并运输至模具定位装置2中，模具定位装置2安装于转盘1上，会随着转盘1转动，运输至下道工序。

更进一步的说明，还包括丝扣送料装置9，所述丝扣送料装置9 设于所述焊接装置6的一侧。

丝扣送料装置9用于输送丝扣件a，便于后续丝扣件a与弯头b 的焊接操作。

更进一步的说明，所述校对装置4包括较平垫块41和驱动装置 42，所述驱动装置42设于所述弯头b的上方，所述驱动装置42的底部设有较平垫块41，通过所述驱动装置42带动所述较平垫块41在竖直方向上运动。

更进一步的说明，还包括下料口c，所述下料口c设于所述下料装置7的一侧，所述下料口c的下方设有传送通道，用于运输下料的成品。

下料口c设于下料装置7的一侧，具体的，下料口c靠近下料装置7设置，成品从下料装置7出来后通过下料口c进入到传送通道，通过传送通道将成品运输走。

更进一步的说明，所述顶针621为圆锥状，且所述顶针621的最大直径小于所述丝扣件a的宽度。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.弯头自动焊接设备，其特征在于，包括转盘(1)，所述转盘(1)上设有多个模具定位装置(2)，所述转盘(1)的外周按顺时针方向依次设有送料装置(3)、校对装置(4)、第一检测装置(5)、下料装置(7)和第二检测装置(8)，且所述模具定位装置(2)均与上述装置相匹配；

还包括焊接装置(6)，所述焊接装置(6)设于所述第一检测装置(5)和所述下料装置(7)之间，所述焊接装置(6)包括固定块(61)，所述固定块(61)设于丝扣件a的上方，旋转轴(62)可转动地贯穿所述固定块(61)，且所述旋转轴(62)的底部插入所述丝扣件a中，所述丝扣件a和弯头b的一侧设有焊接枪(63)，所述焊接枪(63)与所述固定块(61)连接，通过所述旋转轴(62)带动所述焊接枪(63)围绕所述丝扣件a和所述弯头b转动。

2.根据权利要求1所述弯头自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置(6)还包括升降装置(64)，所述升降装置(64)与所述旋转轴(62)连接，带动所述旋转轴(62)运动。

3.根据权利要求2所述弯头自动焊接设备，其特征在于：所述旋转轴(62)包括顶针(621)和轴体(622)，所述轴体(622)贯穿所述固定块(61)，且所述轴体(622)的顶部与所述升降装置(64)连接，所述顶针(621)设于所述轴体(622)的底部，当需要焊接时，所述顶针(621)插入所述丝扣件a。

4.根据权利要求1所述弯头自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置(6)还包括焊枪调节装置(65)，所述焊枪调节装置(65) 可滑动的设置于所述固定块(61)上。

5.根据权利要求1所述弯头自动焊接设备，其特征在于：所述送料装置(3)包括导槽(31)和夹取件(32)，所述导槽(31)设于所述转盘(1)的一侧，所述导槽(31)中设有多个所述弯头b，所述夹取件(32)设于靠近所述导槽(31)输出端的一侧，通过所述夹取件(32)将所述弯头b夹取至转盘(1)上的磨具定位组件中。

6.根据权利要求1所述弯头自动焊接设备，其特征在于：还包括丝扣送料装置(9)，所述丝扣送料装置(9)设于所述焊接装置(6)的一侧。

7.根据权利要求1所述弯头自动焊接设备，其特征在于：所述校对装置(4)包括较平垫块(41)和驱动装置(42)，所述驱动装置(42)设于所述弯头b的上方，所述驱动装置(42)的底部设有较平垫块(41)，通过所述驱动装置(42)带动所述较平垫块(41)在竖直方向上运动。

8.根据权利要求1所述弯头自动焊接设备，其特征在于：还包括下料口c，所述下料口c设于所述下料装置(7)的一侧，所述下料口c的下方设有传送通道，用于运输下料的成品。

9.根据权利要求3所述弯头自动焊接设备，其特征在于：所述顶针(621)为圆锥状，且所述顶针(621)的最大直径小于所述丝扣件a的宽度。

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