CN213613769U - 一种送料旋转机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送料旋转机械手，包括伺服调整组件，所述伺服调整组件的上方安装有传动箱，所述传动箱的侧壁设置有行星减速器，所述行星减速器的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机固定在传动箱的侧壁上，所述伺服调整组件包括底座，所述传动箱的顶部安装有旋转工位，所述旋转工位包括旋转板，所述旋转板上安装有液压缸，所述旋转板的底部连接有传动轴，所述传动轴和传动箱连接。通过设置的伺服调整组件能够起到便于支撑传动箱的传动，还能够起到便于对传动箱的位置进行调整，传动箱能够通过驱动电机的转动驱动旋转工位的旋转，旋转工位的转动能够实现旋转工位上的门板的转动，从而能够实现对门板位置进行调节的功能。
Description
技术领域
本实用新型属于门板上料技术领域，具体涉及一种送料旋转机械手。
背景技术
现有的门板在进行上料的时候需要对门板原料板进行裁切，从而使得门板每个边会被切割刀需要的余量，但是现有的剪板机在进行剪板的时候，需要进行一边一边的修剪，并且需要不断的移动门板，这样使得门板在移动的过程中很容易刮伤表面。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种送料旋转机械手，可以解决现有但是现有的剪板机在进行剪板的时候，需要进行一边一边的修剪，并且需要不断的移动门板，这样使得门板在移动的过程中很容易刮伤表面的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种送料旋转机械手，包括伺服调整组件，所述伺服调整组件的上方安装有传动箱，所述传动箱的侧壁设置有行星减速器，所述行星减速器的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机固定在传动箱的侧壁上，所述伺服调整组件包括底座，所述底座的上方与传动箱的底部固定，所述底座远离传动箱的一端固定有伺服电机，所述伺服电机的内部连接有传动轴，所述传动轴位于底座的中部，所述传动轴远离伺服电机的一端连接在传动箱的内部，所述传动箱的顶部安装有旋转工位，所述旋转工位包括旋转板，所述旋转板上安装有液压缸，所述旋转板的底部连接有传动轴，所述传动轴和传动箱连接。通过设置的伺服调整组件能够起到便于支撑传动箱的传动，还能够起到便于对传动箱的位置进行调整，传动箱能够通过驱动电机的转动驱动旋转工位的旋转，旋转工位的转动能够实现旋转工位上的门板的转动，从而能够实现对门板位置进行调节的功能。
优选的，所述底座的顶部和所述传动箱的底部连接。通过设置的底座能够为传动箱传动起到稳定的支撑。
优选的，传动箱的底部连接有弹性带，所述弹性带的底端位于带槽的内部，所述带槽固定在底座上。通过设置的弹性带能够拉动传动箱在底座上进行滑动。
优选的，所述底座和所述带槽通过连接垫固定连接。
优选的，所述底座的底部设置有两排平行的垫脚。
本实用新型的有益效果为：通过设置的伺服调整组件能够起到便于支撑传动箱的传动，还能够起到便于对传动箱的位置进行调整，传动箱能够通过驱动电机的转动驱动旋转工位的旋转，旋转工位的转动能够实现旋转工位上的门板的转动，从而能够实现对门板位置进行调节的功能。通过设置的底座能够为传动箱传动起到稳定的支撑。通过设置的弹性带能够拉动传动箱在底座上进行滑动。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图中：1、旋转工位；2、伺服调整组件；21、底座；22、伺服电机；23、弹性带；24、连接垫；25、传动轴；26、带槽；27、垫脚；3、驱动电机；4、传动箱；5、行星减速器。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种送料旋转机械手，包括伺服调整组件2，所述伺服调整组件2的上方安装有传动箱4，所述传动箱4的侧壁设置有行星减速器5，所述行星减速器5的一侧连接有驱动电机3，所述驱动电机3固定在传动箱4的侧壁上，所述伺服调整组件2包括底座21，所述底座21的上方与传动箱4的底部固定，所述底座21远离传动箱4的一端固定有伺服电机22，所述伺服电机22的内部连接有传动轴25，所述传动轴25位于底座21的中部，所述传动轴25远离伺服电机22的一端连接在传动箱4的内部，所述传动箱4的顶部安装有旋转工位1，所述旋转工位1包括旋转板，所述旋转板上安装有液压缸，所述旋转板的底部连接有传动轴25，所述传动轴25和传动箱4连接。通过设置的伺服调整组件2能够起到便于支撑传动箱4的传动，还能够起到便于对传动箱4的位置进行调整，传动箱4能够通过驱动电机3的转动驱动旋转工位1的旋转，旋转工位1的转动能够实现旋转工位1上门板的转动，从而能够实现对门板位置进行调节的功能。
具体的，所述底座21的顶部和所述传动箱4的底部连接。通过设置的底座21能够为传动箱4传动起到稳定的支撑。
具体的，传动箱4的底部连接有弹性带23，所述弹性带23的底端位于带槽26的内部，所述带槽26固定在底座21上。通过设置的弹性带23能够拉动传动箱4在底座21上进行滑动。
具体的，所述底座21和所述带槽26通过连接垫24固定连接。
具体的，所述底座21的底部设置有两排平行的垫脚27。
本实用新型在使用，当驱动电机3转动的时候，驱动电机3通过传动箱4内部的传动杆将动能传递给旋转工位1，旋转工位1转动，从而能够将旋转工位1上的门板进行转动。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种送料旋转机械手，其特征在于，包括伺服调整组件(2)，所述伺服调整组件(2)的上方安装有传动箱(4)，所述传动箱(4)的侧壁设置有行星减速器(5)，所述行星减速器(5)的一侧连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)固定在传动箱(4)的侧壁上，所述伺服调整组件(2)包括底座(21)，所述底座(21)的上方与传动箱(4)的底部固定，所述底座(21)远离传动箱(4)的一端固定有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的内部连接有传动轴(25)，所述传动轴(25)位于底座(21)的中部，所述传动轴(25)远离伺服电机(22)的一端连接在传动箱(4)的内部，所述传动箱(4)的顶部安装有旋转工位(1)，所述旋转工位(1)包括旋转板，所述旋转板上安装有液压缸，所述旋转板的底部连接有传动轴(25)，所述传动轴(25)和传动箱(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种送料旋转机械手，其特征在于，所述底座(21)的顶部和所述传动箱(4)的底部连接。
3.根据权利要求1所述的一种送料旋转机械手，其特征在于，传动箱(4)的底部连接有弹性带(23)，所述弹性带(23)的底端位于带槽(26)的内部，所述带槽(26)固定在底座(21)上。
4.根据权利要求3所述的一种送料旋转机械手，其特征在于，所述底座(21)和所述带槽(26)通过连接垫(24)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种送料旋转机械手，其特征在于，所述底座(21)的底部设置有两排平行的垫脚(27)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022175928.7U CN213613769U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 一种送料旋转机械手 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN213613769U true CN213613769U (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=76656956
Family Applications (1)
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| CN202022175928.7U Active CN213613769U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 一种送料旋转机械手 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-09-25 CN CN202022175928.7U patent/CN213613769U/zh active Active
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