CN213602524U - 用于转子压装的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于转子压装的上料装置，包括水平设置的工作台以及设置于工作台的送料机构和抓取机构，所述送料机构的两端分别为上料端和出料端，所述送料机构包括固定于工作台的支撑架、循环转动设置于支撑架的传送带和若干随传送带转动设置的安装治具，所述传送带包括两平行设置的同步带，所述安装治具的中心加工有用于转子安装的安装孔，所述安装治具包括固定于传送带的安装片和固定于安装片底部的延伸块，所述抓取机构包括固定于工作台的底座和滑动设置于底座的夹爪。本申请结构简单，转子传送过程中，处于竖直状态，无需翻转，提高工作效率。

Description

用于转子压装的上料装置

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种用于转子压装的上料装置。

背景技术

转子在生产过程中，需要在两端压装轴承，使得市场上出现了各种转子轴承压装设备，现有转子轴承压装机，多为竖直状态压装，转子输送线采用装有定位片的链条式输送线，转子水平传送，通过旋转气缸等翻转机构翻转为竖直状态，进行压装，导致抓取结构需要增加旋转气缸或多个机构传送，结构臃肿，效率低下。故此，需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于转子压装的上料装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种用于转子压装的上料装置，包括水平设置的工作台以及设置于工作台的送料机构和抓取机构，所述送料机构的两端分别为上料端和出料端，所述送料机构包括固定于工作台的支撑架、循环转动设置于支撑架的传送带和若干随传送带转动设置的安装治具，所述传送带包括两平行设置的同步带，所述安装治具的中心加工有用于转子安装的安装孔，所述安装治具包括固定于传送带的安装片和固定于安装片底部的延伸块，所述抓取机构包括固定于工作台的底座和滑动设置于底座的夹爪。

优选的，在上述的用于转子压装的上料装置中，所述支撑架包括两固定于工作台的安装座和两平行设置的型材，所述安装座包括固定于工作台底板和两竖直固定于底板的竖板，两所述竖板之间设有U型板，所述U型板的底部固定于底板，所述型材固定于对应所述竖板的顶端内侧。

优选的，在上述的用于转子压装的上料装置中，所述同步带的两端分别通过同步轮和惰轮连接于对应的型材端部，两所述同步轮通过转轴连接，并同步转动，所述转轴的两端分别通过主动块连接于对应所述型材，所述惰轮分别通过从动块转动连接于对应所述型材。

优选的，在上述的用于转子压装的上料装置中，所述转轴的两端分别通过轴承座连接于对应的主动块，所述转轴的两端分别凸伸于对应的轴承座，并分别连接于驱动装置和感应片，所述感应片内加工有两呈180°的感应槽，对应所述主动块的底端设有与感应槽对应设置的第一感应器。

优选的，在上述的用于转子压装的上料装置中，所述从动块背离主动块的一端凸伸有安装凸台，所述安装凸台的端部抵持于对应型材的端部，所述安装凸台背离对应型材的一端内侧设有与所述惰轮对应设置的从动槽。

优选的，在上述的用于转子压装的上料装置中，所述从动块背离主动块的一端凸伸有安装凸台，所述安装凸台的端部抵持于对应型材的端部，所述安装凸台背离对应型材的一端内侧设有与所述惰轮对应设置的从动槽。

优选的，在上述的用于转子压装的上料装置中，所述连接片的两侧分别折弯有缓冲片，所述缓冲片的末端抵持于对应同步带的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于转子压装的上料装置结构简单，转子传送过程中，处于竖直状态，无需翻转，提高工作效率，同时，抓取机构抓取后可直接输送至压装工位，简化结构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中用于转子压装的上料装置的结构示意图。

图2所示为本实用新型具体实施例中送料机构的结构示意图。

图3所示为本实用新型具体实施例中同步带的局部示意图。

图4所示为本实用新型具体实施例中主动块的结构示意图。

图5所示为本实用新型具体实施例中从动块的结构示意图。

图6所示为本实用新型具体实施例中抓取机构的结构示意图。

图7所示为本实用新型具体实施例中安装治具的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参图1至图7所示，一种用于转子压装的上料装置，包括水平设置的工作台1以及设置于工作台1的送料机构2和抓取机构3，送料机构2的两端分别为上料端和出料端，送料机构2包括固定于工作台1的支撑架21、循环转动设置于支撑架21的传送带22和若干随传送带22转动设置的安装治具23，传送带22包括两平行设置的同步带，安装治具23的中心加工有用于转子安装的安装孔，安装治具23包括固定于传送带22的安装片231和固定于安装片231底部的延伸块232，抓取机构3包括固定于工作台1的底座31和滑动设置于底座31的夹爪32，夹爪通过无杆气缸和夹爪气缸等常规结构可移动设置于底座。

该技术方案中，送料机构的上料端和出料端分别设有对射感应器，用于确认上料到位和取料完成，避免传送带空走或转子未取出传送带移动，压装齿轮后的转子由外部机械手等送入进料端对应的安装治具内，竖直传送，并在出料端由抓取机构取出送至轴承压装工位或治具内，增加延伸块，扩大与转子的接触面积，提高转子输送的稳定性，该用于转子压装的上料装置结构简单，转子传送过程中，处于竖直状态，无需翻转，提高工作效率，同时，抓取机构抓取后可直接输送至压装工位，简化结构。

进一步地，支撑架21包括两固定于工作台1的安装座211和两平行设置的型材212，安装座包括固定于工作台1底板和两竖直固定于底板的竖板，两竖板之间设有U型板，U型板的底部固定于底板，型材固定于对应竖板的顶端内侧。

该技术方案中，型材为常规结构，侧面可预置或后置螺母，并通过螺丝固定于竖板顶端的内侧，U型板将竖板更稳固的固定于底板，使得送料机构运行平稳，另外，型材的顶端固定有限位条，限位条的顶端凹设有限位槽，同步带齿形部分运行于限位槽内，避免外部异物等落入。

进一步地，同步带的两端分别通过同步轮221和惰轮222连接于对应的型材端部，两同步轮通过转轴连接，并同步转动，转轴的两端分别通过主动块4连接于对应型材，惰轮分别通过从动块5转动连接于对应型材。

该技术方案中，同步轮之间设有套设于转轴的第一衬套，主动块和从动块分别固定于型材外侧预置或后置的螺母，同步轮通过转轴连接，同步转动，从而带动两同步带同步转动。

进一步地，转轴的两端分别通过轴承座6连接于对应的主动块4，转轴的两端分别凸伸于对应的轴承座6，并分别连接于驱动装置7和感应片8，感应片8内加工有两呈180°的感应槽，对应主动块4的底端设有与感应槽对应设置的第一感应器。

该技术方案中，轴承座属于常规结构，驱动装置为电机，并传动连接于转轴的一端，驱动转轴转动，从而实现同步带循环转动，感应片内加工有两呈180°的感应槽，配合第一感应器控制驱动装置的启停，相邻安装治具之间的距离等于同步轮周长的一半，即同步轮每转动半圈(第一感应器从一感应槽感应到另一感应槽)，同步带输送一个安装治具之间的距离。

进一步地，从动块5背离主动块4的一端凸伸有安装凸台51，安装凸台的端部抵持于对应型材的端部，安装凸台背离对应型材的一端内侧设有与惰轮对应设置的从动槽52。

该技术方案中，型材内预置或后置的螺母，为滑动状态，便于从动块的预安装，通过安装凸台的端部抵持于型材，实现对从动块的定位，主动块采用相同的固定结构，惰轮属于常规技术，其结构和安装方式就不在此一一赘述了，安装凸台的上下两端分别加工有与限位槽齐平的让位槽。

进一步地，同步带的外表面凸伸有与安装片231对应设置的安装条223，安装片231的两侧分别凸伸连接于对应安装条的连接片。

该技术方案中，同步带选用带挡板的同步带，如上海坚孚有限公司的 ECX06-T10同步带，挡板作为安装条，并预埋螺母，连接片通过配平机螺丝固定于安装条。

进一步地，连接片的两侧分别折弯有缓冲片，缓冲片的末端抵持于对应同步带的外表面。

该技术方案中，安装片由金属薄片经钣金加工而成，为增加与转子的接触面积，通过平机螺丝在其底部增加了延伸块，安装片和同步带接触只有安装条部分，存在发生倾斜的风险，缓冲片的末端抵持于对应同步带的外表面，对连接片(及安装片)施加作用力，使其固定的更加牢固、平稳，转轴的中心轴端部插入安装治具的安装孔，安装片的顶面承载转子的齿轮底面，转子输送过程中，固定牢靠。

综上所述，该用于转子压装的上料装置结构简单，转子传送过程中，处于竖直状态，无需翻转，提高工作效率，同时，抓取机构抓取后可直接输送至压装工位，简化结构。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于转子压装的上料装置，其特征在于，包括水平设置的工作台以及设置于工作台的送料机构和抓取机构，所述送料机构的两端分别为上料端和出料端，所述送料机构包括固定于工作台的支撑架、循环转动设置于支撑架的传送带和若干随传送带转动设置的安装治具，所述传送带包括两平行设置的同步带，所述安装治具的中心加工有用于转子安装的安装孔，所述安装治具包括固定于传送带的安装片和固定于安装片底部的延伸块，所述抓取机构包括固定于工作台的底座和滑动设置于底座的夹爪。

2.根据权利要求1所述的用于转子压装的上料装置，其特征在于：所述支撑架包括两固定于工作台的安装座和两平行设置的型材，所述安装座包括固定于工作台底板和两竖直固定于底板的竖板，两所述竖板之间设有U型板，所述U型板的底部固定于底板，所述型材固定于对应所述竖板的顶端内侧。

3.根据权利要求2所述的用于转子压装的上料装置，其特征在于：所述同步带的两端分别通过同步轮和惰轮连接于对应的型材端部，两所述同步轮通过转轴连接，并同步转动，所述转轴的两端分别通过主动块连接于对应所述型材，所述惰轮分别通过从动块转动连接于对应所述型材。

4.根据权利要求3所述的用于转子压装的上料装置，其特征在于：所述转轴的两端分别通过轴承座连接于对应的主动块，所述转轴的两端分别凸伸于对应的轴承座，并分别连接于驱动装置和感应片，所述感应片内加工有两呈180°的感应槽，对应所述主动块的底端设有与感应槽对应设置的第一感应器。

5.根据权利要求3所述的用于转子压装的上料装置，其特征在于：所述从动块背离主动块的一端凸伸有安装凸台，所述安装凸台的端部抵持于对应型材的端部，所述安装凸台背离对应型材的一端内侧设有与所述惰轮对应设置的从动槽。

6.根据权利要求1所述的用于转子压装的上料装置，其特征在于：所述同步带的外表面凸伸有与安装片对应设置的安装条，所述安装片的两侧分别凸伸连接于对应安装条的连接片。

7.根据权利要求6所述的用于转子压装的上料装置，其特征在于：所述连接片的两侧分别折弯有缓冲片，所述缓冲片的末端抵持于对应同步带的外表面。

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